CN208614828U - 一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂，包括支撑臂，所述支撑臂的底端焊接有水平设置的横梁，所述横梁底端的两侧均焊接有L形支架杆，所述L形支架杆包括水平杆和竖直杆，所述竖直杆的顶端与横梁的底端焊接，所述水平杆远离竖直杆的一端外壁上焊接有第一电动伸缩杆，所述水平杆的长度小于竖直杆的长度，所述支撑臂的一侧外壁上焊接有固定板，且固定板顶端通过螺栓固定有电机，所述电机输出轴的外壁上焊接有第一齿轮。本实用新型调节方便，能够带动传动杆转动，从而调节第二电动伸缩杆的角度，方便顶起不同高度的小型真空炉，灵活方便，还节省了空间，能够调节支撑臂和连接臂之间的角度，从而调节L形支架杆的角度。

Description

一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂。

背景技术

真空炉即在炉腔这一特定空间内利用真空系统（由真空泵、真空测量装置、真空阀门等元件经过精心组装而成）将炉腔内部分物质排出，使炉腔内压强小于一个标准大气压，炉腔内空间从而实现真空状态，这就是真空炉。

现有的真空炉在制作完成后，需要运输，在运输过程中容易滑落，导致真空炉内部的真空结构受损，影响真空炉的实用寿命。一般采用机械手臂来实现搬运。

现有的机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成，在现有技术中，利用搬运器械可以实现小型真空炉的搬运、吊运或装卸等工作。搬运器械时一般需要用到机械臂，但是一般的机械臂占地面积大，并且需要的工作空间也比较大，灵活性和机动性差，而且机械臂的长度不能够灵活的伸缩，因此，亟需一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂，包括支撑臂，所述支撑臂的底端焊接有水平设置的横梁，所述横梁底端的两侧均焊接有L形支架杆，所述L形支架杆包括水平杆和竖直杆，所述竖直杆的顶端与横梁的底端焊接，所述水平杆远离竖直杆的一端外壁上焊接有第一电动伸缩杆，所述水平杆的长度小于竖直杆的长度，所述支撑臂的一侧外壁上焊接有固定板，且固定板顶端通过螺栓固定有电机，所述电机输出轴的外壁上焊接有第一齿轮，所述支撑臂一侧外壁靠近固定板的位置焊接有固定杆，且固定杆的顶端焊接有轴承，所述轴承的外壁上焊接有第二齿轮，所述轴承的内壁上焊接有传动杆，所述支撑臂远离横梁的一端焊接有铰链，且支撑臂通过铰链铰接有连接臂，所述连接臂远离铰链的一端焊接有连接头，所述连接头的顶端开有等距离环形分布的螺栓孔，所述竖直杆的一侧外壁上焊接有横杆，且横杆的中心位置焊接有两个固定棒，所述固定棒的外壁上套接有弹簧，且弹簧远离竖直杆的一端焊接有电磁吸盘。

优选的，所述水平杆的底端外壁上焊接有加强板，且加强板的长度小于水平杆的长度，加强板靠近第一电动伸缩杆的一端开有倒角。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮的规格相同，且第一齿轮和第二齿轮相啮合。

优选的，所述传动杆两端的外壁上均焊接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆远离传动杆的一端粘接有橡胶垫。

优选的，所述连接臂靠近支撑臂一侧的外壁上焊接有液压油缸，且液压油缸的底端与支撑臂的外壁焊接。

优选的，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和电机均连接有开关，且开关连接有控制器，控制器的型号为DATA-7311。

优选的，所述传动杆的长度小于横梁的长度，且传动杆的直径为四到十五厘米。

本实用新型的有益效果为：

1、通过电机、第一齿轮和第二齿轮的设置能够带动传动杆转动，从而调节第二电动伸缩杆的角度，方便顶起不同高度的小型真空炉。

2、通过第一电动伸缩杆的设置能够自动调节支撑脚的长度，不仅灵活方便，还节省了空间。

3、通过液压油缸和铰链的设置能够调节支撑臂和连接臂之间的角度，从而调节L形支架杆的角度。

4、通过加强板的设置能够对L形支架杆起到很好的固定作用，防止L形支架杆断裂，影响装置的使用寿命。

因此，真空炉在制作完成后，采用本发明的可伸缩的小型真空炉搬运机械臂，可方便真空炉的运输，减少输送过程中的滑动、晃动，减少真空结构的受损。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂的主视结构示意图。

图中：1第一电动伸缩杆、2水平杆、3加强板、4L形支架杆、5竖直杆、6横梁、7支撑臂、8固定板、9电机、10第一齿轮、11铰链、12连接头、13液压油缸、14第二齿轮、15传动杆、16第二电动伸缩杆、17电磁吸盘、18固定棒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂，包括支撑臂7，支撑臂7的底端焊接有水平设置的横梁6，横梁6底端的两侧均焊接有L形支架杆4，L形支架杆4包括水平杆2和竖直杆5，竖直杆5的顶端与横梁6的底端焊接，水平杆2远离竖直杆5的一端外壁上焊接有第一电动伸缩杆1，水平杆2的长度小于竖直杆5的长度，支撑臂7的一侧外壁上焊接有固定板8，且固定板8顶端通过螺栓固定有电机9，电机9输出轴的外壁上焊接有第一齿轮10，支撑臂7一侧外壁靠近固定板8的位置焊接有固定杆，且固定杆的顶端焊接有轴承，轴承的外壁上焊接有第二齿轮14，轴承的内壁上焊接有传动杆15，支撑臂7远离横梁6的一端焊接有铰链11，且支撑臂7通过铰链11铰接有连接臂，连接臂远离铰链11的一端焊接有连接头12，连接头12的顶端开有等距离环形分布的螺栓孔，竖直杆5的一侧外壁上焊接有横杆，且横杆的中心位置焊接有两个固定棒18，固定棒18的外壁上套接有弹簧，且弹簧远离竖直杆5的一端焊接有电磁吸盘17。

本实用新型中，水平杆2的底端外壁上焊接有加强板3，且加强板3的长度小于水平杆2的长度，加强板3靠近第一电动伸缩杆1的一端开有倒角，第一齿轮10和第二齿轮14的规格相同，且第一齿轮10和第二齿轮14相啮合，传动杆15两端的外壁上均焊接有第二电动伸缩杆16，且第二电动伸缩杆16远离传动杆15的一端粘接有橡胶垫，连接臂靠近支撑臂7一侧的外壁上焊接有液压油缸13，且液压油缸13的底端与支撑臂7的外壁焊接，第一电动伸缩杆1、第二电动伸缩杆16和电机9均连接有开关，且开关连接有控制器，控制器的型号为DATA-7311，传动杆15的长度小于横梁6的长度，且传动杆15的直径为四到十五厘米。

工作原理：使用时，通过电机9、第一齿轮10和第二齿轮14带动传动杆15转动，从而调节第二电动伸缩杆16的角度，然后通过第一电动伸缩杆1自动调节支撑脚的长度，把小型真空炉顶起，通过液压油缸13和铰链11调节支撑臂7和连接臂之间的角度，从而调节L形支架杆4的角度，防止小型真空炉及其内部的结构滑落，通过加强板3对L形支架杆2起到很好的固定作用，防止L形支架杆2断裂。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂，包括支撑臂（7），其特征在于，所述支撑臂（7）的底端焊接有水平设置的横梁（6），所述横梁（6）底端的两侧均焊接有L形支架杆（4），所述L形支架杆（4）包括水平杆（2）和竖直杆（5），所述竖直杆（5）的顶端与横梁（6）的底端焊接，所述水平杆（2）远离竖直杆（5）的一端外壁上焊接有第一电动伸缩杆（1），所述水平杆（2）的长度小于竖直杆（5）的长度，所述支撑臂（7）的一侧外壁上焊接有固定板（8），且固定板（8）顶端通过螺栓固定有电机（9），所述电机（9）输出轴的外壁上焊接有第一齿轮（10），所述支撑臂（7）一侧外壁靠近固定板（8）的位置焊接有固定杆，且固定杆的顶端焊接有轴承，所述轴承的外壁上焊接有第二齿轮（14），所述轴承的内壁上焊接有传动杆（15），所述支撑臂（7）远离横梁（6）的一端焊接有铰链（11），且支撑臂（7）通过铰链（11）铰接有连接臂，所述连接臂远离铰链（11）的一端焊接有连接头（12），所述连接头（12）的顶端开有等距离环形分布的螺栓孔，所述竖直杆（5）的一侧外壁上焊接有横杆，且横杆的中心位置焊接有两个固定棒（18），所述固定棒（18）的外壁上套接有弹簧，且弹簧远离竖直杆（5）的一端焊接有电磁吸盘（17）。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂，其特征在于，所述水平杆（2）的底端外壁上焊接有加强板（3），且加强板（3）的长度小于水平杆（2）的长度，加强板（3）靠近第一电动伸缩杆（1）的一端开有倒角。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂，其特征在于，所述第一齿轮（10）和第二齿轮（14）的规格相同，且第一齿轮（10）和第二齿轮（14）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂，其特征在于，所述传动杆（15）两端的外壁上均焊接有第二电动伸缩杆（16），且第二电动伸缩杆（16）远离传动杆（15）的一端粘接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂，其特征在于，所述连接臂靠近支撑臂（7）一侧的外壁上焊接有液压油缸（13），且液压油缸（13）的底端与支撑臂（7）的外壁焊接。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂，其特征在于，所述第一电动伸缩杆（1）、第二电动伸缩杆（16）和电机（9）均连接有开关，且开关连接有控制器，控制器的型号为DATA-7311。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂，其特征在于，所述传动杆（15）的长度小于横梁（6）的长度，且传动杆（15）的直径为四到十五厘米。