CN208305032U - 一种稳定性好的防摔机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性好的防摔机器人,包括装置箱，所述装置箱的外底壁中央固定连接有固定座，固定座为空腔结构，且固定座的底部为开口，固定座内滑动安装有滑动杆，固定座的内顶壁固定安装有压力传感器，固定座内位于压力传感器和滑动杆之间安装有第一弹簧，滑动杆的底端通过开口延伸至固定座的外部固定连接有固定板，固定板的底侧中央转动连接有转动杆，转动杆上固定套设有齿环，转动杆的底端固定连接有支撑架。本实用新型中，通过固定座、滑动杆、第一弹簧、固定板、转动杆、支撑架、滚轮、支撑板、支撑杆、第二弹簧和万向轮的设计，可以在机器人承载物品时，底部起到辅助支撑作用，防止机器人摔倒。

Description

一种稳定性好的防摔机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种稳定性好的防摔机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

机器人的应用领域很广泛，比如在搬运的场合下就能应用机器人，让机器人运输物品，沿着设定的轨道进行运输，但是在运输的过程中，机器人会由于重心不稳出现摔倒的情况，而且机器人在运输物品时遇到转弯的情况很容易将物品甩落出去，现有的机器人还缺少这样的防护措施，为此我们设计出一种稳定性好的防摔机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性好的防摔机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定性好的防摔机器人，包括装置箱，所述装置箱的外底壁中央固定连接有固定座，固定座为空腔结构，且固定座的底部为开口，固定座内滑动安装有滑动杆，固定座的内顶壁固定安装有压力传感器，固定座内位于压力传感器和滑动杆之间安装有第一弹簧，滑动杆的底端通过开口延伸至固定座的外部固定连接有固定板，固定板的底侧中央转动连接有转动杆，转动杆上固定套设有齿环，转动杆的底端固定连接有支撑架，支撑架的底部两端之间转动安装有转动轴，转动轴上固定连接有滚轮，转动轴的一端贯穿支撑架的侧壁延伸至外部固定连接在第一电机的输出轴上，第一电机固定连接在支撑架的侧壁上，所述装置箱的外底壁位于固定座的两侧对称固定连接有支撑板，支撑板远离固定座的一侧对称设置有支撑杆，支撑杆的顶端转动安装在装置箱的外底壁上，支撑板和支撑杆相互靠近的一侧之间固定连接有第二弹簧，支撑杆的底端转动安装有万向轮，装置箱的外顶壁上固定连接有支撑框，支撑框的顶部一侧通过转轴铰接有托盘，托盘的外底壁远离转轴的一端开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，装置箱的内顶壁固定安装有推杆电机，推杆电机的推杆滑动贯穿装置箱的顶壁转动安装在滑块上，支撑框的内部设置有连接管，连接管的一端贯穿托盘的底部延伸至托盘顶部，连接管的另一端贯穿装置箱的顶壁延伸至装置箱的内部固定连接有抽风机，抽风机固定安装在装置箱的内壁上。

优选的，所述固定板的底侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴末端固定连接有齿轮，齿轮和齿环相啮合。

优选的，所述滚轮和万向轮位于同一高度。

优选的，所述装置箱内安装有控制器，控制器分别和压力传感器、第一电机、推杆电机、抽风机、第二电机电性连接。

优选的，所述连接管位于支撑框内的部分设置有截面，且截面处安装有密封垫圈，所述连接管的顶端固定安装有弹性密封垫。

优选的，所述托盘的顶侧开设有置物槽。

优选的，所述支撑框上的转轴和滑槽相垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过固定座、滑动杆、第一弹簧、固定板、转动杆、支撑架、滚轮、支撑板、支撑杆、第二弹簧和万向轮的设计，可以在机器人承载物品时，底部起到辅助支撑作用，防止机器人摔倒，通过齿环、第一电机、第二电机和齿轮的设计，可以时间机器人的各个方向移动，通过抽风机、连接管和弹性密封垫的设计可以将物品牢牢的吸附在托盘上，防止被甩出去，通过滑槽、滑块和推杆电机的设计，可以自动的倾倒物品，本实用新型结构简单，使用方便，能够对机器人运输过程中起到辅助支撑作用，同时能将物品固定住，防止摔落，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种稳定性好的防摔机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种稳定性好的防摔机器人的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种稳定性好的防摔机器人的固定板处仰视剖析结构示意图。

图中：1装置箱、2固定座、3滑动杆、4压力传感器、5第一弹簧、6固定板、7转动杆、8齿环、9支撑架、10转动轴、11滚轮、12第一电机、13支撑板、14支撑杆、15第二弹簧、16万向轮、17支撑框、18托盘、19滑槽、20滑块、21推杆电机、22抽风机、23连接管、24弹性密封垫、25控制器、26第二电机、27齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种稳定性好的防摔机器人，包括装置箱1，装置箱1的外底壁中央固定连接有固定座2，固定座2为空腔结构，且固定座2的底部为开口，固定座2内滑动安装有滑动杆3，固定座2的内顶壁固定安装有压力传感器4，固定座2内位于压力传感器4和滑动杆3之间安装有第一弹簧5，滑动杆3的底端通过开口延伸至固定座2的外部固定连接有固定板6，固定板6的底侧中央转动连接有转动杆7，转动杆7上固定套设有齿环8，固定板6的底侧固定安装有第二电机26，第二电机26的输出轴末端固定连接有齿轮27，齿轮27和齿环8相啮合，转动杆7的底端固定连接有支撑架9，支撑架9的底部两端之间转动安装有转动轴10，转动轴10上固定连接有滚轮11，转动轴10的一端贯穿支撑架9的侧壁延伸至外部固定连接在第一电机12的输出轴上，第一电机12固定连接在支撑架9的侧壁上，装置箱1的外底壁位于固定座2的两侧对称固定连接有支撑板13，支撑板13远离固定座2的一侧对称设置有支撑杆14，支撑杆14的顶端转动安装在装置箱1的外底壁上，支撑板13和支撑杆14相互靠近的一侧之间固定连接有第二弹簧15，支撑杆14的底端转动安装有万向轮16，滚轮11和万向轮16位于同一高度，装置箱1的外顶壁上固定连接有支撑框17，支撑框17的顶部一侧通过转轴铰接有托盘18，托盘18的顶侧开设有置物槽，托盘18的外底壁远离转轴的一端开设有滑槽19，支撑框17上的转轴和滑槽19相垂直，滑槽19内滑动安装有滑块20，装置箱1的内顶壁固定安装有推杆电机21，推杆电机21的推杆滑动贯穿装置箱1的顶壁转动安装在滑块20上，支撑框17的内部设置有连接管23，连接管23的一端贯穿托盘18的底部延伸至托盘18顶部，连接管23的另一端贯穿装置箱1的顶壁延伸至装置箱1的内部固定连接有抽风机22，抽风机22固定安装在装置箱1的内壁上，连接管23位于支撑框17内的部分设置有截面，且截面处安装有密封垫圈，连接管23的顶端固定安装有弹性密封垫24，装置箱1内安装有控制器25，控制器25分别和压力传感器4、第一电机12、推杆电机21、抽风机22、第二电机26电性连接，本实用新型中，通过固定座2、滑动杆3、第一弹簧5、固定板6、转动杆7、支撑架9、滚轮11、支撑板13、支撑杆14、第二弹簧15和万向轮16的设计，可以在机器人承载物品时，底部起到辅助支撑作用，防止机器人摔倒，通过齿环8、第一电机12、第二电机26和齿轮27的设计，可以时间机器人的各个方向移动，通过抽风机22、连接管23和弹性密封垫24的设计可以将物品牢牢的吸附在托盘18上，防止被甩出去，通过滑槽19、滑块20和推杆电机21的设计，可以自动的倾倒物品，本实用新型结构简单，使用方便，能够对机器人运输过程中起到辅助支撑作用，同时能将物品固定住，防止摔落，大大提高工作效率。

工作原理：机器人工作时，物品放在托盘18上，物品的重量会将第一弹簧5压缩，压力传感器4受到的压力增大，将信号传给控制器25,控制器25控制抽风机22启动将物品吸附在托盘18上，第一弹簧5被压缩的同时使得万向轮16向外移动，起到辅助支撑作用，控制器25控制第二电机26和第一电机12工作来控制机器人的移动，到达指定地点时，推杆电机21启动将托盘18撑起，从而将物品倾倒出去。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种稳定性好的防摔机器人，包括装置箱(1)，其特征在于，所述装置箱(1)的外底壁中央固定连接有固定座(2)，固定座(2)为空腔结构，且固定座(2)的底部为开口，固定座(2)内滑动安装有滑动杆(3)，固定座(2)的内顶壁固定安装有压力传感器(4)，固定座(2)内位于压力传感器(4)和滑动杆(3)之间安装有第一弹簧(5)，滑动杆(3)的底端通过开口延伸至固定座(2)的外部固定连接有固定板(6)，固定板(6)的底侧中央转动连接有转动杆(7)，转动杆(7)上固定套设有齿环(8)，转动杆(7)的底端固定连接有支撑架(9)，支撑架(9)的底部两端之间转动安装有转动轴(10)，转动轴(10)上固定连接有滚轮(11)，转动轴(10)的一端贯穿支撑架(9)的侧壁延伸至外部固定连接在第一电机(12)的输出轴上，第一电机(12)固定连接在支撑架(9)的侧壁上，所述装置箱(1)的外底壁位于固定座(2)的两侧对称固定连接有支撑板(13)，支撑板(13)远离固定座(2)的一侧对称设置有支撑杆(14)，支撑杆(14)的顶端转动安装在装置箱(1)的外底壁上，支撑板(13)和支撑杆(14)相互靠近的一侧之间固定连接有第二弹簧(15)，支撑杆(14)的底端转动安装有万向轮(16)，装置箱(1)的外顶壁上固定连接有支撑框(17)，支撑框(17)的顶部一侧通过转轴铰接有托盘(18)，托盘(18)的外底壁远离转轴的一端开设有滑槽(19)，滑槽(19)内滑动安装有滑块(20)，装置箱(1)的内顶壁固定安装有推杆电机(21)，推杆电机(21)的推杆滑动贯穿装置箱(1)的顶壁转动安装在滑块(20)上，支撑框(17)的内部设置有连接管(23)，连接管(23)的一端贯穿托盘(18)的底部延伸至托盘(18)顶部，连接管(23)的另一端贯穿装置箱(1)的顶壁延伸至装置箱(1)的内部固定连接有抽风机(22)，抽风机(22)固定安装在装置箱(1)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的防摔机器人，其特征在于，所述固定板(6)的底侧固定安装有第二电机(26)，第二电机(26)的输出轴末端固定连接有齿轮(27)，齿轮(27)和齿环(8)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的防摔机器人，其特征在于，所述滚轮(11)和万向轮(16)位于同一高度。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的防摔机器人，其特征在于，所述装置箱(1)内安装有控制器(25)，控制器(25)分别和压力传感器(4)、第一电机(12)、推杆电机(21)、抽风机(22)、第二电机(26)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的防摔机器人，其特征在于，所述连接管(23)位于支撑框(17)内的部分设置有截面，且截面处安装有密封垫圈，所述连接管(23)的顶端固定安装有弹性密封垫(24)。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的防摔机器人，其特征在于，所述托盘(18)的顶侧开设有置物槽。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的防摔机器人，其特征在于，所述支撑框(17)上的转轴和滑槽(19)相垂直。