CN208614779U - 一种大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，包括缸体、导向套、内置式缸帽、活塞杆、销座组件、缓冲组件和圆珠槽，所述缸体底部套接有内置式缸帽，所述缸体底部一侧套接有导向套，且导向套位于内置式缸帽顶部，所述活塞杆顶部套接有活塞，所述活塞杆中心处开设有圆珠槽，该大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，结构简单，操作方便，活塞杆与销座组件设计为一体，插入、拔出可靠，活塞杆端部锥形结构，便于导向，尼龙衬套可降低插销摩擦阻力，降低噪声，起到缓冲作用，钢球与第一弹簧配合活塞杆底部圆珠槽组成的锁紧结构，可防止插销式液压油缸因不可控制故障导致的插销自动缩回，锁止失效。

Description

一种大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置。

背景技术

光伏电站清洗维护通常使用一种臂架式光伏电站清洗维护机器人，在行走过程中完成光伏太阳能板的清扫、清洗维护作业。

传统清洗维护机器人为实现往复行走都能作业，臂架须停留在机器人左右各90度位置，并处于锁止状态，插销式液压油缸因不可控制故障，易导致的插销自动缩回，锁止失效，需要人工插销；传统插销式液压油缸活塞杆没有保护装置，使用时易与活塞缸撞击损伤，不利于活塞杆使用，大大缩减活塞杆使用寿命；针对这些缺陷，设计一种大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，包括缸体、活塞、导向套、内置式缸帽、活塞杆、第一油口、第二油口、销座组件、缓冲组件和圆珠槽，所述缸体底部套接有内置式缸帽，所述缸体底部一侧套接有导向套，且导向套位于内置式缸帽顶部，所述缸体底部一侧开设有第二油口，且第二油口位于导向套一侧，所述导向套与内置式缸帽内部套接有活塞杆，所述活塞杆顶部套接有活塞，所述活塞杆中心处开设有圆珠槽，所述活塞杆底部外侧套接有销座组件，所述销座组件由尼龙衬套、金属座、第一弹簧和钢球组成，所述活塞杆底部外侧套接有尼龙衬套，所述尼龙衬套外侧通过螺丝固定有金属座，所述金属座两侧中心处均设置有第一弹簧，所述第一弹簧一侧通过螺丝固定有钢球，且钢球套接在圆珠槽内部，所述缸体顶部内壁安装有缓冲组件，所述缓冲组件由缓冲底板、缓冲外壳、海绵层、硅胶层、圆柱槽、第二弹簧、防滑套、压板、压力杆、底孔、缓冲板和软胶套组成，所述缸体顶部内壁通过螺丝固定有缓冲底板，所述缓冲底板底部中心处通过螺丝固定有缓冲外壳，所述缓冲外壳顶部内壁套接有海绵层，所述海绵层底部套接有硅胶层，所述海绵层与硅胶层位于中心处两侧均开设有圆柱槽，所述圆柱槽内部套接有第二弹簧，且第二弹簧顶部通过螺丝与缓冲外壳顶部内壁连接，所述硅胶层底部套接有压板，所述压板底部中心处通过螺丝固定有压力杆，所述缓冲外壳底部中心处开设有底孔，且压力杆底部套接在底孔内部，所述压力杆底部通过螺丝固定有缓冲板，且缓冲板位于缓冲外壳外壁底部，所述缓冲板两侧均通过螺丝固定有软胶套，且软胶套顶部与缓冲底板底部连接。

进一步的，所述缸体一侧开设有第一油口，且第一油口外侧套接有固定套。

进一步的，所述金属座两侧中心处均开设有开口槽，且第一弹簧通过螺丝固定在开口槽内部。

进一步的，所述压板两侧均套接有防滑套，且防滑套与缓冲外壳两侧内壁贴合。

进一步的，所述缓冲板底部开设有凹槽，且凹槽与活塞顶部贴合。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.该大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，使用时，人工将第一油口与第二油口和液压换向阀连接，缸体安装于机器人臂架回转座中部，销座组件分别固定于机器人回转座两侧。当机器人臂架处于左右90度位置需要锁紧时，第一油口进油、第二油口回油，在液压油压力作用下，活塞推动活塞杆伸出，活塞杆端部锥形部分插入尼龙衬套内孔，挤压钢球，第一弹簧受压提供弹力，使钢球落入活塞杆底部圆珠槽中落位，钢球与活塞杆底部圆珠槽配合起到锁止作用，第二油口进油、第一油口回油，活塞推动活塞杆缩回，锁紧解除，该大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，结构简单，操作方便，活塞杆与销座组件设计为一体，插入、拔出可靠，活塞杆端部锥形结构，便于导向，尼龙衬套可降低插销摩擦阻力，降低噪声，起到缓冲作用，钢球与第一弹簧配合活塞杆底部圆珠槽组成的锁紧结构，可防止插销式液压油缸因不可控制故障导致的插销自动缩回，锁止失效；

2.该大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，使用时，活塞杆缩回，带动活塞移动，直至活塞撞击缓冲板，缓冲板受撞击挤压压力杆，压力杆挤压压板，压板挤压海绵层与硅胶层，同时压力杆挤压第二弹簧，缓冲撞击，该缓冲组件结构简单，操作方便，利用海绵层与硅胶层缓冲活塞杆缩回时的撞击力，同时配合第二弹簧，极大的缓冲活塞杆撞击力，避免活塞杆撞击损坏，有利于保护活塞杆，延长活塞杆使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的缸体结构示意图；

图3是本实用新型的销座组件结构示意图；

图4是本实用新型的缓冲组件结构示意图；

图中：1、缸体；2、活塞；3、导向套；4、内置式缸帽；5、活塞杆；6、尼龙衬套；7、金属座；8、第一弹簧；9、钢球；10、第一油口；11、第二油口；12、销座组件；13、缓冲组件；14、圆珠槽；15、缓冲底板；16、缓冲外壳；17、海绵层；18、硅胶层；19、圆柱槽；20、第二弹簧；21、防滑套；22、压板；23、压力杆；24、底孔；25、缓冲板；26、软胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，包括缸体1、活塞2、导向套3、内置式缸帽4、活塞杆5、第一油口10、第二油口11、销座组件12、缓冲组件13和圆珠槽14，缸体1底部套接有内置式缸帽4，缸体1一侧开设有第一油口10，且第一油口10外侧套接有固定套，有利于工作运行，缸体1底部一侧套接有导向套3，且导向套3位于内置式缸帽4顶部，缸体1底部一侧开设有第二油口11，且第二油口11位于导向套3一侧，导向套3与内置式缸帽4内部套接有活塞杆5，活塞杆5顶部套接有活塞2，活塞杆5中心处开设有圆珠槽14，活塞杆5底部外侧套接有销座组件12，销座组件12由尼龙衬套6、金属座7、第一弹簧8和钢球9组成，活塞杆5底部外侧套接有尼龙衬套6，尼龙衬套6外侧通过螺丝固定有金属座7，金属座7两侧中心处均设置有第一弹簧8，金属座7两侧中心处均开设有开口槽，且第一弹簧8通过螺丝固定在开口槽内部，有利于第一弹簧8固定，第一弹簧8一侧通过螺丝固定有钢球9，且钢球9套接在圆珠槽14内部，缸体1顶部内壁安装有缓冲组件13，缓冲组件13由缓冲底板15、缓冲外壳16、海绵层17、硅胶层18、圆柱槽19、第二弹簧20、防滑套21、压板22、压力杆23、底孔24、缓冲板25和软胶套26组成，缸体1顶部内壁通过螺丝固定有缓冲底板15，缓冲底板15底部中心处通过螺丝固定有缓冲外壳16，缓冲外壳16顶部内壁套接有海绵层17，海绵层17底部套接有硅胶层18，海绵层17与硅胶层18位于中心处两侧均开设有圆柱槽19，圆柱槽19内部套接有第二弹簧20，且第二弹簧20顶部通过螺丝与缓冲外壳16顶部内壁连接，硅胶层18底部套接有压板22，压板22两侧均套接有防滑套21，且防滑套21与缓冲外壳16两侧内壁贴合，有利于缓冲撞击，压板22底部中心处通过螺丝固定有压力杆23，缓冲外壳16底部中心处开设有底孔24，且压力杆23底部套接在底孔24内部，压力杆23底部通过螺丝固定有缓冲板25，且缓冲板25位于缓冲外壳16外壁底部，缓冲板25底部开设有凹槽，且凹槽与活塞2顶部贴合，有利于固定连接，缓冲板25两侧均通过螺丝固定有软胶套26，且软胶套26顶部与缓冲底板15底部连接；该大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，使用时，人工将第一油口10与第二油口11和液压换向阀连接，缸体1安装于机器人臂架回转座中部，销座组件12分别固定于机器人回转座两侧。当机器人臂架处于左右90度位置需要锁紧时，第一油口10进油、第二油口11回油，在液压油压力作用下，活塞2推动活塞杆5伸出，活塞杆5端部锥形部分插入尼龙衬套6内孔，挤压钢球9，第一弹簧8受压提供弹力，使钢球9落入活塞杆5底部圆珠槽14中落位，钢球9与活塞杆5底部圆珠槽14配合起到锁止作用，第二油口11进油、第一油口10回油，活塞2推动活塞杆5缩回，锁紧解除，该大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，结构简单，操作方便，活塞杆5与销座组件12设计为一体，插入、拔出可靠，活塞杆5端部锥形结构，便于导向，尼龙衬套6可降低插销摩擦阻力，降低噪声，起到缓冲作用，钢球9与第一弹簧8配合活塞杆5底部圆珠槽14组成的锁紧结构，可防止插销式液压油缸因不可控制故障导致的插销自动缩回，锁止失效；该大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，使用时，活塞杆5缩回，带动活塞2移动，直至活塞2撞击缓冲板25，缓冲板25受撞击挤压压力杆23，压力杆23挤压压板22，压板22挤压海绵层17与硅胶层18，同时压力杆23挤压第二弹簧20，缓冲撞击，该缓冲组件13结构简单，操作方便，利用海绵层17与硅胶层18缓冲活塞杆5缩回时的撞击力，同时配合第二弹簧20，极大的缓冲活塞杆5撞击力，避免活塞杆5撞击损坏，有利于保护活塞杆5，延长活塞杆5使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，包括缸体（1）、活塞（2）、导向套（3）、内置式缸帽（4）、活塞杆（5）、第一油口（10）、第二油口（11）、销座组件（12）、缓冲组件（13）和圆珠槽（14），其特征在于：所述缸体（1）底部套接有内置式缸帽（4），所述缸体（1）底部一侧套接有导向套（3），且导向套（3）位于内置式缸帽（4）顶部，所述缸体（1）底部一侧开设有第二油口（11），且第二油口（11）位于导向套（3）一侧，所述导向套（3）与内置式缸帽（4）内部套接有活塞杆（5），所述活塞杆（5）顶部套接有活塞（2），所述活塞杆（5）中心处开设有圆珠槽（14），所述活塞杆（5）底部外侧套接有销座组件（12），所述销座组件（12）由尼龙衬套（6）、金属座（7）、第一弹簧（8）和钢球（9）组成，所述活塞杆（5）底部外侧套接有尼龙衬套（6），所述尼龙衬套（6）外侧通过螺丝固定有金属座（7），所述金属座（7）两侧中心处均设置有第一弹簧（8），所述第一弹簧（8）一侧通过螺丝固定有钢球（9），且钢球（9）套接在圆珠槽（14）内部，所述缸体（1）顶部内壁安装有缓冲组件（13），所述缓冲组件（13）由缓冲底板（15）、缓冲外壳（16）、海绵层（17）、硅胶层（18）、圆柱槽（19）、第二弹簧（20）、防滑套（21）、压板（22）、压力杆（23）、底孔（24）、缓冲板（25）和软胶套（26）组成，所述缸体（1）顶部内壁通过螺丝固定有缓冲底板（15），所述缓冲底板（15）底部中心处通过螺丝固定有缓冲外壳（16），所述缓冲外壳（16）顶部内壁套接有海绵层（17），所述海绵层（17）底部套接有硅胶层（18），所述海绵层（17）与硅胶层（18）位于中心处两侧均开设有圆柱槽（19），所述圆柱槽（19）内部套接有第二弹簧（20），且第二弹簧（20）顶部通过螺丝与缓冲外壳（16）顶部内壁连接，所述硅胶层（18）底部套接有压板（22），所述压板（22）底部中心处通过螺丝固定有压力杆（23），所述缓冲外壳（16）底部中心处开设有底孔（24），且压力杆（23）底部套接在底孔（24）内部，所述压力杆（23）底部通过螺丝固定有缓冲板（25），且缓冲板（25）位于缓冲外壳（16）外壁底部，所述缓冲板（25）两侧均通过螺丝固定有软胶套（26），且软胶套（26）顶部与缓冲底板（15）底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，其特征在于：所述缸体（1）一侧开设有第一油口（10），且第一油口（10）外侧套接有固定套。

3.根据权利要求1所述的一种大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，其特征在于：所述金属座（7）两侧中心处均开设有开口槽，且第一弹簧（8）通过螺丝固定在开口槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，其特征在于：所述压板（22）两侧均套接有防滑套（21），且防滑套（21）与缓冲外壳（16）两侧内壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种大型光伏电站清洗维护机器人臂架止点锁紧装置，其特征在于：所述缓冲板（25）底部开设有凹槽，且凹槽与活塞（2）顶部贴合。