CN208609036U - 一种半自动砖雕扫描采集装置 - Google Patents

Abstract

一种半自动砖雕扫描采集装置，包括支撑架，支撑架上设置有可伸缩的伸缩杆，在所述伸缩杆的顶端连接有云台控制器，云台控制器上连接有呈竖直状态的Z轴电机，在Z轴电机上连接有随Z轴电机转动的连接架，在连接架上连接有呈水平状态的X轴电机，所述X轴电机与手机夹持架固连。该半自动砖雕扫描采集装置成本低、扫描数据完整且便于工作人员进行高处扫描。

Description

一种半自动砖雕扫描采集装置

技术领域

本实用新型涉及砖雕扫描采集装置，特别涉及半自动砖雕扫描采集装置。

背景技术

砖雕是指在青砖上雕出山水、花卉、人物等图案，是古建筑雕刻中很重要的一种艺术形式，制作工艺与核心点是在于用金砖等级的成品青砖进行表面深度雕刻，这是我国几百年来传统意义上真正的砖雕，传统砖雕精致细腻、气韵生动、极富书卷气等特点。

为了更好的展示和研究砖雕，行业内一般会使用专业的手持三维扫描仪对砖雕进行扫描，获取原始的照片或者激光数据，并通过专业软件处理，以获取砖雕的三维几何结构及表面纹理。然而，现有使用的专业的手持三维扫描仪的价格较为昂贵，使砖雕的研究成本大幅提升，且工作人员手持三维扫描仪进行扫描时，扫描时的角度和运行轨迹具有随机性，无法确保所有角度都采集完整，采集精度不高，且采集的数据容易出现重复且多余内容，不便于后期的处理，降低工作效率，此外，由于一些砖雕的位置都位于建筑物较高的部分上，因此，工作人员手持三维扫描仪不便于进行高处扫描。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种成本低、扫描数据完整且便于工作人员进行高处扫描的半自动砖雕扫描采集装置。

本实用新型所述的一种半自动砖雕扫描采集装置，包括支撑架，支撑架上设置有可伸缩的伸缩杆，在所述伸缩杆的顶端连接有云台控制器，云台控制器上连接有呈竖直状态的Z轴电机，在Z轴电机上连接有随Z轴电机转动的连接架，在连接架上连接有呈水平状态的X轴电机，所述X轴电机与手机夹持架固连。

本实用新型所述的一种半自动砖雕扫描采集装置，在需要对砖雕进行扫描时，将半自动砖雕扫描采集装置移到待扫描的砖雕处，使支撑架处于水平地面上，以调整好半自动砖雕扫描采集装置的水平位置，同时调节伸缩杆的长度，以调节好半自动砖雕扫描采集装置的竖直高度，适应待扫描的砖雕的高度；随后将手机夹持在手机夹持架上，同时调整手机夹持的位置，避免手机侧面按键被手机夹持架影响；接着打开云台控制器，使手机与云台控制器信号连通，且云台控制器还与Z轴电机及X轴电机分别信号连通；最后将工作人员手中的一台手机与夹持在手机夹持架上的手机进行匹配连通（如蓝牙配对连接），匹配成功后，工作人员手中的手机即可作为遥控器使用；工作人员通过手中作为遥控器的手机对云台控制器发出控制指令，使其控制Z轴电机转动，以带动手机夹持架上的手机做水平面上的旋转运动，以调节手机夹持架上的手机的水平角度，同时云台控制器还控制X轴电机转动，以带动手机夹持架上的手机做竖直方向的旋转运动，以调节手机夹持架上的手机的俯仰角度，从而使手机夹持架上的手机能够全方位且实时扫描砖雕，获取砖雕的精确数据，保证采集数据的完整性，避免重复采集数据，便于后期的处理，提高工作效率，同时，该半自动砖雕扫描采集装置结构简单，控制简单，因此，其成本也非常低，大幅降低了砖雕研究的成本，而由于具有伸缩杆，也可以使该半自动砖雕扫描采集装置适应不同高度的待扫描砖雕，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A部分局部放大图。

图3为伸缩杆结构示意图。

图4为手机夹持架结构示意图。

具体实施方式

一种半自动砖雕扫描采集装置，如图1和图2所示，包括支撑架1，支撑架1上设置有可伸缩的伸缩杆8，在所述伸缩杆8的顶端连接有云台控制器2，云台控制器2上连接有呈竖直状态的Z轴电机3，在Z轴电机3上连接有随Z轴电机3转动的连接架4，在连接架4上连接有呈水平状态的X轴电机5，所述X轴电机5与手机夹持架固连。云台控制器2、Z轴电机3以及X轴电机5形成的控制手机水平角度及俯仰角度的整体结构还可通过带有刻度的轴承替代，通过人工分别旋转轴承，以调整手机的水平角度及俯仰角度，但是人工调节的方式虽然可以达到本实用新型的目的，但是会一定程度上降低工作效率。

如图3所示，所述伸缩杆8包括中间细管9以及套在中间细管9上的外部粗管10，所述中间细管9的顶端与云台控制器2连接，外部粗管10的底端与支撑架1连接；在所述外部粗管10的侧壁上开设有通孔，旋钮11由外部粗管10上的通孔处旋入，且旋钮11由通孔处旋入的端部抵紧在内部细管9的侧壁上。在需要调整伸缩杆长度时，只需松开旋钮11，从而上下移动中间细管9，移动到位后，再次旋紧旋钮11，从而将二者固定，以调整伸缩杆8高度，结构简单，操作便利。

在与外部粗管10上的通孔相对的中间细管9的侧壁上设置有垫片12，旋钮11由外部粗管10上的通孔处旋入的端部抵紧在垫片12上，可增加旋钮11与中间细管9之间的摩擦力，锁紧更为牢靠。

在中间细管9的侧壁上竖直设置有刻度线13，便于操作人员直观的查看伸缩杆8的高度。

所述云台控制器2上设置有与手机连接的接口，夹持在手机夹持架上的手机通过数据线与云台控制器2上的接口连接，以使手机与云台控制器2信号连通。所述接口类型可以是Type-C类型的数据接口。

所述云台控制器2内设置有供云台控制器2运行的电池，在电池没有电后，可以通过数据线将云台控制器2上的接口与外部电源连通，以给云台控制器2内部的电池充电，所述电池可以是锂电池。

如图4所示，所述手机夹持架包括支撑主体6以及L型夹体14，在L型夹体14的长板上以及在支撑主体6的竖直板上分别设置有由上至下排列的多个装配螺纹孔，螺钉15或螺栓旋入L型夹体14的长板上以及在支撑主体6的竖直板上相对称的装配螺纹孔后将L型夹体14余支撑主体6旋紧为一体。以夹紧手机，避免手机在工作过程中掉落。

所述支撑架1为三脚支撑架，能够使半自动砖雕扫描采集装置稳固的放置在水平面上。

支撑架1的相邻支脚之间通过加强杆7连接为一体，以提高支撑架1的支撑强度。

Claims (10)

1.一种半自动砖雕扫描采集装置，其特征在于：包括支撑架(1)，支撑架(1)上设置有可伸缩的伸缩杆（8），在所述伸缩杆（8）的顶端连接有云台控制器(2)，云台控制器(2)上连接有呈竖直状态的Z轴电机(3)，在Z轴电机(3)上连接有随Z轴电机(3)转动的连接架(4)，在连接架(4)上连接有呈水平状态的X轴电机(5)，所述X轴电机(5)与手机夹持架固连。

2.根据权利要求1所述的一种半自动砖雕扫描采集装置，其特征在于：所述伸缩杆（8）包括中间细管（9）以及套在中间细管（9）上的外部粗管（10），所述中间细管（9）的顶端与云台控制器（2）连接，外部粗管（10）的底端与支撑架（1）连接；在所述外部粗管（10）的侧壁上开设有通孔，旋钮（11）由外部粗管（10）上的通孔处旋入，且旋钮（11）由通孔处旋入的端部抵紧在内部细管（9）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种半自动砖雕扫描采集装置，其特征在于：在与外部粗管（10）上的通孔相对的中间细管（9）的侧壁上设置有垫片（12），旋钮（11）由外部粗管（10）上的通孔处旋入的端部抵紧在垫片（12）上。

4.根据权利要求2或3所述的一种半自动砖雕扫描采集装置，其特征在于：在中间细管（9）的侧壁上竖直设置有刻度线（13）。

5.根据权利要求1或2所述的一种半自动砖雕扫描采集装置，其特征在于：所述云台控制器(2)上设置有与手机连接的接口。

6.根据权利要求5所述的一种半自动砖雕扫描采集装置，其特征在于：所述云台控制器(2)内设置有供云台控制器(2)运行的电池。

7.根据权利要求1所述的一种半自动砖雕扫描采集装置，其特征在于：所述手机夹持架包括支撑主体（6）以及L型夹体（14），在L型夹体（14）的长板上以及在支撑主体（6）的竖直板上分别设置有由上至下排列的多个装配螺纹孔，螺钉或螺栓旋入L型夹体（14）的长板上以及在支撑主体（6）的竖直板上相对称的装配螺纹孔后将L型夹体（14）余支撑主体（6）旋紧为一体。

8.根据权利要求1-3或6-7任意一项所述的一种半自动砖雕扫描采集装置，其特征在于：所述支撑架(1)为三脚支撑架。

9.根据权利要求5所述的一种半自动砖雕扫描采集装置，其特征在于：所述支撑架(1)为三脚支撑架。

10.根据权利要求8所述的一种半自动砖雕扫描采集装置，其特征在于：支撑架(1)的相邻支脚之间通过加强杆(7)连接为一体。