CN208608863U - 转子清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子清扫装置，所述转子清扫装置包括清扫机构、升降机构和定位机构；所述清扫机构包括固定座板、支撑架、第一气缸、清扫柱、第一旋转柱和第二旋转柱；所述升降机构包括固定底板、多个升降撑杆、滚珠丝杆和升降托座；所述定位机构包括定位板、第二气缸和上定位块。该转子清扫装置能够实现自动化清扫转子，不需要人工清扫，人工成本低。

Description

转子清扫装置

技术领域

本实用新型涉及转子后续处理，具体地，涉及转子清扫装置。

背景技术

目前，在转子后续工序处理过程中，例如在对转子清扫时，一般为人工处理，这样劳动强度大，员工数量要求多，自动化程度低。

因此，提供一种能够实现自动化清扫转子的转子清扫装置是本实用新型亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种转子清扫装置，该转子清扫装置能够实现自动化清扫转子，不需要人工清扫，人工成本低。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转子清扫装置，所述转子清扫装置包括清扫机构、升降机构和定位机构；

所述清扫机构包括固定座板、支撑架、第一气缸、清扫柱、第一旋转柱和第二旋转柱；所述第一旋转柱和所述第二旋转柱分别活动连接在所述固定座板上，所述支撑架固接在所述固定座板上，所述第一气缸安装在所述支撑架上，所述清扫柱可拆卸地连接在所述第一气缸的活塞杆上；所述第一旋转柱上套接有清扫胶带圈，所述第二旋转柱上套接有回收胶带圈；清扫胶带圈上的胶带经过清扫柱连接在回收胶带圈上，以使得当清扫胶带圈和回收胶带圈转动时，能够清扫转子；

所述升降机构包括固定底板、多个升降撑杆、滚珠丝杆和升降托座；多个竖直设置的所述升降撑杆的两端分别连接在所述固定底板和所述固定座板上；所述固定底板设置在所述固定座板的下方；所述固定底板上安装有伺服电机，且所述伺服电机的驱动轴可拆卸地连接在所述滚珠丝杆上，所述升降托座活动套接在所述滚珠丝杆上，以使得当所述伺服电机转动时，设置在升降托座上的转子能够朝清扫柱的方向移动；且所述升降托座上设置有与转子相配合的卡槽；

所述定位机构包括定位板、第二气缸和上定位块；所述定位板可拆卸地连接在所述支撑架上，所述第二气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述上定位块上，且所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一气缸的活塞杆的伸缩方向相同；所述上定位块上设置有与转子相配合的上凹槽；以使得当所述第二气缸的活塞杆伸长时，转子能够与所述上定位块上的上凹槽相配合。

优选地，所述定位机构还包括第三气缸和下定位块，所述第三气缸竖直设置且安装在所述上定位块上，且所述下定位块可拆卸地连接在所述第三气缸的活塞杆上，所述下定位块上设置有与转子相配合的下凹槽。

优选地，所述定位机构包括设置在所述定位板上的滑动单元；所述滑动单元包括设置在所述定位板上的两个滑动块和分别滑动连接在所述滑动块上的两个定位滑条；两个所述定位滑条都滑动连接在所述上定位块上。

优选地，所述升降机构还包括竖直设置的多个升降导杆，所述升降导杆一端连接在所述固定座板上，另一端贯穿所述升降托座连接在所述固定底板上；所述上定位块与所述下定位块之间还设置有多个连接导杆。

优选地，所述支撑架包括固接在固定座板上的支撑竖架和可拆卸地连接在所述支撑竖架上的支撑横架，所述第一气缸安装在所述支撑竖架上；所述定位板可拆卸地连接在所述支撑横架上。

优选地，所述清扫柱与所述第一气缸的活塞杆上还设置有连接座，所述连接座可拆卸地连接在所述第一气缸的活塞杆上，所述清扫柱活动连接在所述连接座上。

优选地，所述转子清扫装置还包括安装在所述固定座板上的两个驱动电机，两个所述驱动电机的驱动轴分别可拆卸地连接在所述第一旋转柱和所述第二旋转柱上。

根据上述技术方案，本实用新型提供的转子清扫装置主要包括清扫机构、升降机构和定位机构；清扫机构包括固定座板、支撑架、第一气缸、清扫柱、第一旋转柱和第二旋转柱；第一旋转柱和第二旋转柱分别活动连接在固定座板上，支撑架固接在固定座板上，第一气缸安装在支撑架上，清扫柱可拆卸地连接在第一气缸的活塞杆上；第一旋转柱上套接有清扫胶带圈，第二旋转柱上套接有回收胶带圈；清扫胶带圈上的胶带经过清扫柱连接在回收胶带圈上，以使得当清扫胶带圈和回收胶带圈转动时，能够清扫转子；升降机构包括固定底板、多个升降撑杆、滚珠丝杆和升降托座；多个竖直设置的升降撑杆的两端分别连接在固定底板和固定座板上；固定底板设置在固定座板的下方；固定底板上安装有伺服电机，且伺服电机的驱动轴可拆卸地连接在滚珠丝杆上，升降托座活动套接在所述滚珠丝杆上，以使得当伺服电机转动时，设置在升降托座上的转子能够朝清扫柱的方向移动；且升降托座上设置有与转子相配合的卡槽；定位机构包括定位板、第二气缸和上定位块；定位板可拆卸地连接在支撑架上，第二气缸的活塞杆可拆卸地连接在上定位块上，且第二气缸的活塞杆的伸缩方向与第一气缸的活塞杆的伸缩方向相同；上定位块上设置有与转子相配合的上凹槽；以使得当第二气缸的活塞杆伸长时，转子能够与上定位块上的上凹槽相配合。这样，转子由抓料手放置在升降托座上，以使得转子与卡槽相配合设置；升降托座上升，以使得将转子上升至靠近上定位块的位置，再启动第二气缸，以使得当第二气缸的活塞杆伸长时能够将上定位块上的上凹槽与转子相配合设置；启动第一气缸，以使得当第一气缸的活塞杆伸长时能够将清扫柱带动至靠近转子的位置；转动清扫胶带圈和回收胶带圈，以使得转子能够被清扫。进而该转子清扫装置能够实现自动化清扫转子，不需要人工清扫，人工成本降低。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的一种优选实施方式的转子清扫装置的结构示意图

附图标记说明

1、固定座板 2、第一旋转柱

3、清扫胶带圈 4、固定底板

5、回收胶带圈 6、支撑竖架

7、支撑横架 8、第一气缸

9、连接座 10、清扫柱

11、伺服电机 12、转子

13、升降托座 14、升降撑杆

15、驱动电机 16、升降导杆

17、滚珠丝杆 18、上定位块

19、下定位块 20、第三气缸

21、第二气缸 22、滑动块

23、定位滑条 24、连接导杆

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本实用新型提供一种转子清扫装置，所述转子清扫装置包括清扫机构、升降机构和定位机构；

所述清扫机构包括固定座板1、支撑架、第一气缸8、清扫柱10、第一旋转柱2和第二旋转柱；所述第一旋转柱2和所述第二旋转柱分别活动连接在所述固定座板1上，所述支撑架固接在所述固定座板1上，所述第一气缸 8安装在所述支撑架上，所述清扫柱10可拆卸地连接在所述第一气缸8的活塞杆上；所述第一旋转柱2上套接有清扫胶带圈3，所述第二旋转柱上套接有回收胶带圈5；清扫胶带圈3上的胶带经过清扫柱10连接在回收胶带圈5 上，以使得当清扫胶带圈3和回收胶带圈5转动时，能够清扫转子12；

所述升降机构包括固定底板4、多个升降撑杆14、滚珠丝杆17和升降托座13；多个竖直设置的所述升降撑杆14的两端分别连接在所述固定底板 4和所述固定座板1上；所述固定底板4设置在所述固定座板1的下方；所述固定底板4上安装有伺服电机11，且所述伺服电机11的驱动轴可拆卸地连接在所述滚珠丝杆17上，所述升降托座13活动套接在所述滚珠丝杆17 上，以使得当所述伺服电机11转动时，设置在升降托座13上的转子12能够朝清扫柱10的方向移动；且所述升降托座13上设置有与转子12相配合的卡槽；

所述定位机构包括定位板、第二气缸21和上定位块18；所述定位板可拆卸地连接在所述支撑架上，所述第二气缸21的活塞杆可拆卸地连接在所述上定位块18上，且所述第二气缸21的活塞杆的伸缩方向与所述第一气缸 8的活塞杆的伸缩方向相同；所述上定位块18上设置有与转子12相配合的上凹槽；以使得当所述第二气缸21的活塞杆伸长时，转子12能够与所述上定位块18上的上凹槽相配合。

本实用新型的宗旨是提供一种转子清扫装置，如图1所示，该转子清扫装置包括清扫机构、升降机构和定位机构；清扫机构包括固定座板1、支撑架、第一气缸8、清扫柱10、第一旋转柱2和第二旋转柱；第一旋转柱2和第二旋转柱分别活动连接在固定座板1上，支撑架固接在固定座板1上，第一气缸8安装在支撑架上，清扫柱10可拆卸地连接在第一气缸8的活塞杆上；第一旋转柱2上套接有清扫胶带圈3，第二旋转柱上套接有回收胶带圈 5；清扫胶带圈3上的胶带经过清扫柱10连接在回收胶带圈5上，以使得当清扫胶带圈3和回收胶带圈5转动时，能够清扫转子12；升降机构包括固定底板4、多个升降撑杆14、滚珠丝杆17和升降托座13；多个竖直设置的升降撑杆14的两端分别连接在固定底板4和固定座板1上；固定底板4设置在固定座板1的下方；固定底板4上安装有伺服电机11，且伺服电机11的驱动轴可拆卸地连接在滚珠丝杆17上，升降托座13活动套接在所述滚珠丝杆17上，以使得当伺服电机11转动时，设置在升降托座13上的转子12能够朝清扫柱10的方向移动；且升降托座13上设置有与转子12相配合的卡槽；定位机构包括定位板、第二气缸21和上定位块18；定位板可拆卸地连接在支撑架上，第二气缸21的活塞杆可拆卸地连接在上定位块18上，且第二气缸21的活塞杆的伸缩方向与第一气缸8的活塞杆的伸缩方向相同；上定位块18上设置有与转子12相配合的上凹槽；以使得当第二气缸21的活塞杆伸长时，转子12能够与上定位块18上的上凹槽相配合。这样，转子12 由抓料手放置在升降托座13上，以使得转子12与卡槽相配合设置；升降托座13上升，以使得将转子12上升至靠近上定位块18的位置，再启动第二气缸21，以使得当第二气缸21的活塞杆伸长时能够将上定位块18上的上凹槽与转子12相配合设置；启动第一气缸8，以使得当第一气缸8的活塞杆伸长时能够将清扫柱10带动至靠近转子12的位置；转动清扫胶带圈3和回收胶带圈5，以使得转子12能够被清扫。进而该转子清扫装置能够实现自动化清扫转子12，不需要人工清扫，人工成本降低。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为进一步使得转子12在清扫的过程中不会摇晃，提高清扫效果。所述定位机构还包括第三气缸20和下定位块19，所述第三气缸20竖直设置且安装在所述上定位块18上，且所述下定位块19可拆卸地连接在所述第三气缸20的活塞杆上，所述下定位块19 上设置有与转子12相配合的下凹槽。

另外，所述定位机构包括设置在所述定位板上的滑动单元；所述滑动单元包括设置在所述定位板上的两个滑动块22和分别滑动连接在所述滑动块 22上的两个定位滑条23；两个所述定位滑条23都滑动连接在所述上定位块 18上。这样，当第二气缸21的活塞杆推动上定位块18伸缩时，两个定位滑条23分别沿两个滑动块22滑动；并且，两个定位滑条23都滑动连接在上定位块18上，可以通过上定位块18在定位滑条23上移动来调整上定位块18的位置。

优选情况下，所述升降机构还包括竖直设置的多个升降导杆16，所述升降导杆16一端连接在所述固定座板1上，另一端贯穿所述升降托座13连接在所述固定底板4上；所述上定位块18与所述下定位块19之间还设置有多个连接导杆24。为使得下定位块19在下滑的过程中保持稳定，在上定位块 18与下定位块19之间还设置有多个连接导杆24。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述支撑架包括固接在固定座板1上的支撑竖架6和可拆卸地连接在所述支撑竖架6上的支撑横架7，所述第一气缸8安装在所述支撑竖架6上；所述定位板可拆卸地连接在所述支撑横架7上。

另外，所述清扫柱10与所述第一气缸8的活塞杆上还设置有连接座9，所述连接座9可拆卸地连接在所述第一气缸8的活塞杆上，所述清扫柱10 活动连接在所述连接座9上。这样，在清扫转子12的过程中，清扫柱10的转动能够更好的清扫转子12。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述转子清扫装置还包括安装在所述固定座板1上的两个驱动电机15，两个所述驱动电机15的驱动轴分别可拆卸地连接在所述第一旋转柱2和所述第二旋转柱上。用驱动电机15 带动第一旋转柱2和第二旋转柱能够进一步提高自动化清扫。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种转子清扫装置，其特征在于，所述转子清扫装置包括清扫机构、升降机构和定位机构；

所述清扫机构包括固定座板(1)、支撑架、第一气缸(8)、清扫柱(10)、第一旋转柱(2)和第二旋转柱；所述第一旋转柱(2)和所述第二旋转柱分别活动连接在所述固定座板(1)上，所述支撑架固接在所述固定座板(1)上，所述第一气缸(8)安装在所述支撑架上，所述清扫柱(10)可拆卸地连接在所述第一气缸(8)的活塞杆上；所述第一旋转柱(2)上套接有清扫胶带圈(3)，所述第二旋转柱上套接有回收胶带圈(5)；清扫胶带圈(3)上的胶带经过清扫柱(10)连接在回收胶带圈(5)上，以使得当清扫胶带圈(3)和回收胶带圈(5)转动时，能够清扫转子(12)；

所述升降机构包括固定底板(4)、多个升降撑杆(14)、滚珠丝杆(17)和升降托座(13)；多个竖直设置的所述升降撑杆(14)的两端分别连接在所述固定底板(4)和所述固定座板(1)上；所述固定底板(4)设置在所述固定座板(1)的下方；所述固定底板(4)上安装有伺服电机(11)，且所述伺服电机(11)的驱动轴可拆卸地连接在所述滚珠丝杆(17)上，所述升降托座(13)活动套接在所述滚珠丝杆(17)上，以使得当所述伺服电机(11)转动时，设置在升降托座(13)上的转子(12)能够朝清扫柱(10)的方向移动；且所述升降托座(13)上设置有与转子(12)相配合的卡槽；

所述定位机构包括定位板、第二气缸(21)和上定位块(18)；所述定位板可拆卸地连接在所述支撑架上，所述第二气缸(21)的活塞杆可拆卸地连接在所述上定位块(18)上，且所述第二气缸(21)的活塞杆的伸缩方向与所述第一气缸(8)的活塞杆的伸缩方向相同；所述上定位块(18)上设置有与转子(12)相配合的上凹槽；以使得当所述第二气缸(21)的活塞杆伸长时，转子(12)能够与所述上定位块(18)上的上凹槽相配合。

2.根据权利要求1所述的转子清扫装置，其特征在于，所述定位机构还包括第三气缸(20)和下定位块(19)，所述第三气缸(20)竖直设置且安装在所述上定位块(18)上，且所述下定位块(19)可拆卸地连接在所述第三气缸(20)的活塞杆上，所述下定位块(19)上设置有与转子(12)相配合的下凹槽。

3.根据权利要求1所述的转子清扫装置，其特征在于，所述定位机构包括设置在所述定位板上的滑动单元；所述滑动单元包括设置在所述定位板上的两个滑动块(22)和分别滑动连接在所述滑动块(22)上的两个定位滑条(23)；两个所述定位滑条(23)都滑动连接在所述上定位块(18)上。

4.根据权利要求2所述的转子清扫装置，其特征在于，所述升降机构还包括竖直设置的多个升降导杆(16)，所述升降导杆(16)一端连接在所述固定座板(1)上，另一端贯穿所述升降托座(13)连接在所述固定底板(4)上；所述上定位块(18)与所述下定位块(19)之间还设置有多个连接导杆(24)。

5.根据权利要求1所述的转子清扫装置，其特征在于，所述支撑架包括固接在固定座板(1)上的支撑竖架(6)和可拆卸地连接在所述支撑竖架(6)上的支撑横架(7)，所述第一气缸(8)安装在所述支撑竖架(6)上；所述定位板可拆卸地连接在所述支撑横架(7)上。

6.根据权利要求1所述的转子清扫装置，其特征在于，所述清扫柱(10)与所述第一气缸(8)的活塞杆上还设置有连接座(9)，所述连接座(9)可拆卸地连接在所述第一气缸(8)的活塞杆上，所述清扫柱(10)活动连接在所述连接座(9)上。

7.根据权利要求1所述的转子清扫装置，其特征在于，所述转子清扫装置还包括安装在所述固定座板(1)上的两个驱动电机(15)，两个所述驱动电机(15)的驱动轴分别可拆卸地连接在所述第一旋转柱(2)和所述第二旋转柱上。