CN208603261U - 一种电铅锭全自动码层输送防刮痕校正推锭装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电铅锭全自动码层输送防刮痕校正推锭装置，属火法冶金设备技术领域。整套装置控制系统由PLC可编程控制器与触摸屏组成，实现铅锭输送链条行走、推锭延时控制、推锭动作行程控制、铅锭数量统计、码层完成信号输出并有手动自动切换操作。所述铅锭拖轮由多套滚轮组成。所述防偏挡轮安装高度低于铅锭挂耳下部。该装置通过对电铅锭水平位置的校正，能够解决直线铸锭机连续作业的问题，对电铅锭浇铸所产生的能耗得到一定下降。本实用新型电铅锭码层输送防刮痕校正推锭装置具有结构合理、创意新颖、自动化程度高、操作简单、性能可靠等显著优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电铅锭全自动码层输送防刮痕校正推锭装置，属于火法冶金设备技术领域。
背景技术
电铅锭的浇铸在行业内主要采用一种直线铸锭机完成浇铸、冷却、码层、码垛、输送、打包工作，但行业内浇铸1#电铅锭产品内在品质差别不大，在市场上竞争力主要体现于电铅锭外观质量，铅锭一般为五层、每层为五块，电铅锭在从浇铸至打包完成过程中铅锭需要经过各个机械动作完成码层、码垛工作，尤其是在码层过程中铅锭利用输送链条输送，在输送链末端有一套码层挡块，用于铅锭输送的挡停，五块后由机械手抓取，每块铅锭在挡停后铅锭输送链处于一直转动状态，造成铅锭底部出现刮痕；另因链条输送铅锭至挡块后存在铅锭水平位置出现偏移，机械手抓取整层铅锭过程中机组运行故障率增加。
因此，如何通过在铅锭输送机上增加相关机构装置解决一直存在的铅锭外观质量差、码层整齐度不高、机组运行故障率高等问题在铅锭浇铸行业显得尤为重要。
实用新型内容
为了克服现用直线铸锭机在浇铸过程中存在的外观质量缺陷及故障率高的不足，本实用新型采用简洁实用的电铅锭码层输送防刮痕校正推锭装置，很好解决了一直存在的铅锭外观质量差、码层整齐度不高、机组运行故障率高等问题，并且实用新型的成功实施对同行业具有开创、引领作用。
本实用新型一种电铅锭全自动码层输送防刮痕校正推锭装解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置由油缸(1)、摇臂推杆(2)、铅锭拖轮(3)、直线轴承(4)、防偏挡轮(5)、铅锭输送链条(6)、铅锭输送驱动装置(7)、铅锭输送链条轨道(8)、铅锭(9)和码层挡块(10)组成，
铅锭拖轮(3)安装于码层位置，共两套，整体设计长度为700mm，水平段为630mm，与五块铅锭并排长度相当，铅锭拖轮(3)前端呈斜坡状，斜坡底部低于铅锭输送链条(6)上部，拖轮由多套滚轮组成，斜坡段预留70mm，每块铅锭被置于拖轮(3)上，拖轮(3)前端呈斜坡状，斜坡底部低于铅锭输送链条 (6)上部，
防偏挡轮(5)安装于码层位置，左右两边各一套，整体设计长度为750mm，垂直段为630mm，与五块铅锭并排长度相当，防偏挡轮(5)呈喇叭口形状，喇叭口校正段预留70mm，且防偏挡轮(5)安装多套走轮，
摇臂推杆(2)设计采用上部轻下部重，并安装有止推挡块，摇臂推杆(2) 的连轴上部高度为80mm，油缸(1)行程为650mm，油缸(1)选用磁性油缸，铅锭(9)在链条带动下通过摇臂推杆后，推杆上部旋转至水平，通过后摇臂推杆自然回位，由摇臂推杆(2)、油缸(1)、直线轴承(4)组成推锭机构，推锭机构执行推锭动作，
整套装置控制系统由PLC可编程控制器与触摸屏组成，实现铅锭输送链条行走、推锭延时控制、推锭动作行程控制、铅锭数量统计、码层完成信号输出并有手动自动切换操作。
所述铅锭拖轮(3)由多套滚轮组成。
所述防偏挡轮(5)安装高度低于铅锭挂耳下部。
本实用新型在原铅锭输送链条装置上进行改造相比具有以下优点：
1)运行稳定，结构合理。增加该实用新型装置后，铅锭在运行输送过程中稳定运行，采用直线轴承使得铅锭推锭过程中稳定运行，铅锭在输送过程中整个外观质量无明显刮痕，防偏挡轮的应用保证铅锭码层的整齐度。
2)维修方便。整机采用PLC与触摸屏的显示操作，各部位出现故障时可以直观地从现场找到故障内容及故障部位，缩短故障排除的判断时间，提高检修效率。
3)关键校正防划痕机构设计简单、实用性高。铅锭码层底部拖轮采用多台滑轮设计，结构设计较简单，效果明显，长期使用更换备件费用低，防偏挡轮很好的利用了铅锭在推锭过程中底部爬升至拖轮表面，摩擦力小，侧面加装防偏挡轮同样采用滑轮形式，减少铅锭各个面的摩擦，保证铅锭校正效果及外观质量。
附图说明
图1为电铅锭全自动码层输送防刮痕校正推锭装置原理示意图。
图2为电铅锭全自动码层输送防刮痕校正推锭装置侧视图。
图3电铅锭全自动码层输送防刮痕校正推锭装置主视图。
图中标号：1—油缸；2—摇臂推杆；3—拖轮；4—直线轴承；5—防偏挡轮； 6—铅锭输送链条；7—铅锭输送驱动装置；8—铅锭输送轨道；9—铅锭；10—码层挡块。
具体实施方式
下面结合图1、图2和图3对本实用新型作进一步说明，但是该说明不是对本实用新型的限制。
本实用新型为多个工位并行动作、连续生产作业的装置。本实用新型装置由油缸1、摇臂推杆2、拖轮3、直线轴承4、防偏挡轮5、铅锭输送链条6、铅锭输送驱动装置7、铅锭输送链条轨道8、铅锭9和码层挡块10组成。
油缸1、摇臂推杆2、直线轴承4组成一套推锭装置，铅锭9通过铅锭输送链条6运送，当经过摇臂推杆2，摇臂推杆2由垂直变为水平，行走通过摇臂推杆2位置后，油缸1推动铅锭进入拖轮3，每层累计五块铅锭9。
铅锭9由油缸1推至拖轮3过程中为防止铅锭9水平位置有偏差，影响码层整齐度，防偏挡轮呈喇叭口形状，在推锭过程中进行位置校正，且挡轮安装多套走轮，防止铅锭9侧面出现刮痕，防偏挡轮安装高度低于铅锭挂耳下部。
铅锭9由铅锭输送链条6输送过程中进行码层，输送至码层挡块10，共需输送五块铅锭9，输送过程中铅锭输送链条6一直处于转动状态，易导致铅锭底部出现链条刮痕，安装拖轮3后，每块铅锭被置于拖轮3上，拖轮3前端呈斜坡状，斜坡底部低于铅锭输送链条6上部，拖轮由多套滚轮组成，有效防止底部出现刮痕。
铅锭拖轮安装于码层位置，共两套，整体设计长度约700mm，水平段约 630mm，与五块铅锭并排长度相当，斜坡段预留约70mm，在推锭过程中起到缓冲作用。
防偏挡轮安装于码层位置，左右两边各一套，整体设计长度约750mm，垂直段约630mm，与五块铅锭并排长度相当，喇叭口校正段预留约70mm，在推锭过程中铅锭在喇叭口走轮作用下对铅锭位置进行校正，校正完成后行走于码层位置。
推锭机构由摇臂推杆2、油缸1、直线轴承4组成，摇臂推杆设计采用上部轻下部重，并安装有止推挡块，摇臂推杆连轴上部高度约80mm，油缸行程约 650mm，油缸选用磁性油缸，安装磁性油缸可控制油缸行程，保证推锭后五块铅锭之间无缝隙；铅锭9在链条带动下通过摇臂推杆后，推杆上部旋转至水平，通过后摇臂推杆自然回位，推锭机构执行推锭动作。
整套装置控制系统由PLC可编程控制器与触摸屏组成，能顺利实现铅锭输送链条行走、推锭延时控制、推锭动作行程控制、铅锭数量统计、码层完成信号输出等，并有手动自动切换操作，具有控制稳定、操作简单、技术先进等优点。
整套装置触摸屏的应用，实现各部位出现故障时可以直观地找到故障内容及故障部位，缩短了故障排除的判断时间，提高了检修效率。
1)铅锭输送链条处于开机即运转状态，每隔7秒有一块铅锭置于铅锭输送链条上，铅锭输送链条为左右双链条，链条间距500mm。
2)油缸水平安装于输送链条底部约120mm的位置，垂直安装于两根输送链条中心位置，头部及尾部采用销轴连接方式。
3)直线轴承轨道平行安装于两根输送链条内侧，间距121mm。
4)摇臂推杆上部推面设计与铅锭侧面角度一致约78°，保证推锭过程中力量均衡，两块推臂通过轴连接，整体安装于直线轴承。
5)推锭行程开关安装于摇臂推杆后端，安装高度超过输送链条20mm。
6)拖轮安装于机械手待抓取整层铅锭位置，整体设计长度约700mm，水平段约630mm，与五块铅锭并排长度相当，斜坡段预留约70mm。
7)码层挡块安装于拖轮轨道外侧，挡面设计与铅锭侧面角度一致约78°。
8)码层行程开关安装于码层挡块中部，安装高度超过拖轮上部20mm。
9)防偏挡轮安装于码层位置，左右两边各一套，整体设计长度约750mm，垂直段约630mm，间距580mm，与五块铅锭并排长度相当，喇叭口校正段预留约70mm，在推锭过程中铅锭在喇叭口走轮作用下对铅锭位置进行校正，校正完成后行走于码层位置。
10)电气控制系统采用西门子1200PLC与触摸屏，设计自动运行与手动运行程序。
本实用新型特点在于有效解决了电铅锭浇铸领域在电铅锭输送过程中铅锭底部出现刮痕、码层不整齐等对电铅锭外观质量造成较大影响的问题。本实用新型电铅锭码层输送防刮痕校正推锭装置具有结构合理、创意新颖、自动化程度高、操作简单、性能可靠等显著优点，更为重要的是该装置通过对电铅锭水平位置的校正，能够解决直线铸锭机连续作业的问题，对电铅锭浇铸所产生的能耗得到一定下降。
Claims (4)
1.一种电铅锭全自动码层输送防刮痕校正推锭装置，其特征在于：该装置由油缸（1）、摇臂推杆（2）、铅锭拖轮（3）、直线轴承（4）、防偏挡轮（5）、铅锭输送链条（6）、铅锭输送驱动装置（7）、铅锭输送链条轨道（8）、铅锭（9）、码层挡块（10）组成，
铅锭拖轮（3）安装于码层位置，共两套，整体设计长度为700mm，水平段为630mm，与五块铅锭并排长度相当，铅锭拖轮（3）由多套滚轮组成，斜坡段预留70mm，每块铅锭被置于铅锭拖轮（3）上，拖轮（3）前端呈斜坡状，斜坡底部低于铅锭输送链条（6）上部，
防偏挡轮（5）安装于码层位置，左右两边各一套，整体设计长度为750mm，垂直段为630mm，与五块铅锭并排长度相当，防偏挡轮（5）呈喇叭口形状，喇叭口校正段预留70mm，且防偏挡轮（5）安装多套走轮，
摇臂推杆（2）设计采用上部轻下部重，并安装有止推挡块，摇臂推杆（2）的连轴上部高度为80mm，油缸（1）行程为650mm，油缸（1）选用磁性油缸，铅锭（9）在链条带动下通过摇臂推杆后，推杆上部旋转至水平，通过后摇臂推杆自然回位，由摇臂推杆（2）、油缸（1）、直线轴承（4）组成推锭机构，推锭机构执行推锭动作。
2.根据权利要求1所述的一种电铅锭全自动码层输送防刮痕校正推锭装置，其特征在于：所述铅锭拖轮（3）由多套滚轮组成。
3.根据权利要求1所述的一种电铅锭全自动码层输送防刮痕校正推锭装置，其特征在于：所述防偏挡轮（5）安装高度低于铅锭挂耳下部。
4.根据权利要求1所述的一种电铅锭全自动码层输送防刮痕校正推锭装置，其特征在于：整套装置控制系统由PLC可编程控制器与触摸屏组成，实现铅锭输送链条行走、推锭延时控制、推锭动作行程控制、铅锭数量统计、码层完成信号输出并有手动自动切换操作。
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