CN208601873U - 一种注塑机取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及取料装置技术领域，尤其是一种注塑机取料装置，包括圆形底座，所述弧形滑槽内滑动连接有圆环，每个所述半圆形挡板上均设有限位螺钉，所述圆环两侧表面均固定连接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆顶部共同连接有导轨，所述导轨上滑动安装有滑座，所述滑座底部固定有机械手，所述机械手底部设有吸盘，所述圆环内圈设有减震机构，两块所述L形卡板共同卡装有注塑机。本实用新型可调节卸料位置同时还具有良好的减震功能，避免了取料机械手受注塑机抖动影响大而容易产生取料位置偏差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料装置技术领域，尤其涉及一种注塑机取料装置。
背景技术
注塑成型是在一定的温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模具内腔，塑料材料经冷却固化后，得到成型品的成型方法，该方法适用于形状复杂的零部件的批量生产，是目前最常用的加工方法之一，传统的注塑产品成型后的取料是通过人工进行，这样不仅劳动强度大、工作效率低，而且注塑产品一般部具有一定的余温，人工操作存在一定的安全风险。
为此专利CN201720920004.0一种注塑机取料装置，包括基座、万向轮、脚踏控制板、液压升降机、伸缩杆、导轨、滑座、机械手臂、注塑机、限位板、支撑杆、固定盘、减震垫、第一滑轨、第一气缸、第二滑轨、第二气缸、铰链、抓取口、固定板和矩形散热条，上述专利减小了占用空间，同时升降速度快，便于移动，大大提高了工作效率，但是上述专利仅用减震垫进行减震，减震效果差，使取料机械手受注塑机抖动影响较大，容易产生取料位置偏差，另外还不能对卸料位置进行调节，具有一定局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在取料装置受震动影响容易发生取料位置偏差且取料装置不能对卸料位置进行调节的缺点，而提出的一种注塑机取料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种注塑机取料装置，包括圆形底座，沿所述圆形底座表面周向等距设有多个半圆形挡板，每个所述半圆形挡板侧面中部均设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动连接有圆环，每个所述半圆形挡板上均设有贯穿其顶部的限位螺钉，所述圆环两侧表面均固定连接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆顶部共同连接有导轨，所述导轨上滑动安装有滑座，所述滑座底部固定有机械手，所述机械手底部设有吸盘，所述圆环内圈设有减震机构，所述减震机构包括两块支撑板，两块所述支撑板之间滑动连接有水平设置的挡板，所述挡板底面四角均固定有与圆形底座表面固定连接的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆表面均套装有第一弹簧，所述挡板表面两侧均滑动连接有L形卡板，每个所述 L形卡板侧面底部两端均固定有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆表面均套装有第二弹簧，所述L形卡板侧面顶端中部设有螺纹杆，所述螺纹杆顶端贯穿支撑板且与L形卡板转动连接，两块所述L形卡板共同卡装有注塑机。
优选的，沿所述圆形底座表面周向等距设有四个半圆形挡板。
优选的，所述圆形底座底面四角均设有带脚刹的万向轮。
本实用新型提出的一种注塑机取料装置，有益效果在于：通过在圆形底座底面四角设置带脚刹的万向轮方便搬运装置，通过在圆形底座设置四个半圆形挡板，再在四个半圆形挡板的弧形滑槽内滑动安装圆环，松掉限位螺钉后转动圆环可对卸料的方向进行调节，通过在挡板底面设置表面带有第一弹簧的第一伸缩杆，可抵消注塑机工作时产生的竖直方向上的震动，再在L形卡板侧面两端设置表面套装有第二弹簧的第二伸缩杆，可抵消注塑机工作时产生的水平方向上的震动，使得装置减震效果好，解决了取料机械手受注塑机抖动影响大而容易产生取料位置偏差的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种注塑机取料装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种注塑机取料装置中半圆形挡板的结构示意图。
图中：圆形底座1、半圆形挡板2、弧形滑槽3、圆环4、限位螺钉5、液压伸缩杆6、导轨7、滑座8、机械手9、吸盘10、支撑板 11、挡板12、第一伸缩杆13、第一弹簧14、L形卡板15、第二伸缩杆16、第二弹簧17、螺纹杆18、注塑机19、万向轮20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种注塑机取料装置，包括圆形底座1，圆形底座 1底面四角均设有带脚刹的万向轮20，沿圆形底座1表面周向等距设有四个半圆形挡板2，每个半圆形挡板2侧面中部均设有弧形滑槽3，弧形滑槽3内滑动连接有圆环4，每个半圆形挡板2上均设有贯穿其顶部的限位螺钉5。在圆形底座1底面四角均设置带脚刹的万向轮20，方便对其进行移动和固定，当需要对卸料的方向进行调节时，先松掉限位螺钉5，然后转动圆环4，将机械手9调至对应的卸料方向时，重新拧紧限位螺钉5即完成了调节。
圆环4两侧表面均固定连接有液压伸缩杆6，两个液压伸缩杆6 顶部共同连接有导轨7，导轨7上滑动安装有滑座8，滑座8底部固定有机械手9，机械手9底部设有吸盘10，圆环4内圈设有减震机构，减震机构包括两块支撑板11，两块支撑板11之间滑动连接有水平设置的挡板12，挡板12底面四角均固定有与圆形底座1表面固定连接的第一伸缩杆13，第一伸缩杆13表面均套装有第一弹簧14，挡板 12表面两侧均滑动连接有L形卡板15，每个L形卡板15侧面底部两端均固定有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16表面均套装有第二弹簧17， L形卡板15侧面顶端中部设有螺纹杆18，螺纹杆18顶端贯穿支撑板 11且与L形卡板15转动连接，两块L形卡板15共同卡装有注塑机 19。在注塑机19工作时，通过两块L形卡板15和套有第二弹簧17 的第二伸缩杆16配合可夹持住注塑机19，在转动螺纹杆18可使两块L形卡板15夹紧注塑机19，防止注塑机19工作时自身震动而发生位置偏移，通过在挡板12底面四角设置套装有第一弹簧14的第一伸缩杆13可对注塑机19产生的竖直方向的震动进行削弱，套有第二弹簧17的第二伸缩杆16可对注塑机19产生的水平方向的震动进行削弱，使机械手9受到注塑机19的震动影响削弱到最小化，避免产生取料位置偏差的问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种注塑机取料装置，包括圆形底座(1)，其特征在于：沿所述圆形底座(1)表面周向等距设有多个半圆形挡板(2)，每个所述半圆形挡板(2)侧面中部均设有弧形滑槽(3)，所述弧形滑槽(3)内滑动连接有圆环(4)，每个所述半圆形挡板(2)上均设有贯穿其顶部的限位螺钉(5)，所述圆环(4)两侧表面均固定连接有液压伸缩杆(6)，两个所述液压伸缩杆(6)顶部共同连接有导轨(7)，所述导轨(7)上滑动安装有滑座(8)，所述滑座(8)底部固定有机械手(9)，所述机械手(9)底部设有吸盘(10)，所述圆环(4)内圈设有减震机构，所述减震机构包括两块支撑板(11)，两块所述支撑板(11)之间滑动连接有水平设置的挡板(12)，所述挡板(12)底面四角均固定有与圆形底座(1)表面固定连接的第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)表面均套装有第一弹簧(14)，所述挡板(12)表面两侧均滑动连接有L形卡板(15)，每个所述L形卡板(15)侧面底部两端均固定有第二伸缩杆(16)，所述第二伸缩杆(16)表面均套装有第二弹簧(17)，所述L形卡板(15)侧面顶端中部设有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)顶端贯穿支撑板(11)且与L形卡板(15)转动连接，两块所述L形卡板(15)共同卡装有注塑机(19)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：沿所述圆形底座(1)表面周向等距设有四个半圆形挡板(2)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述圆形底座(1)底面四角均设有带脚刹的万向轮(20)。
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