CN208600911U

CN208600911U - 一种激光切管机

Info

Publication number: CN208600911U
Application number: CN201821175207.2U
Authority: CN
Inventors: 伍伦春; 罗立新
Original assignee: GUANGDONG ZHIDA PRECISION TUBE MANUFACTURE Co Ltd
Current assignee: Guangdong Zhida Precision Pipe Manufacturing Co ltd
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2019-03-15
Anticipated expiration: 2028-07-24

Abstract

本实用新型涉及一种激光切管机，其包括送料部、切割部以及机架；送料部包括预固定装置以及平移装置；预固定装置包括预固定气缸座以及设置在预固定气缸座内且与预固定气缸座铰接的预固定气缸；平移装置固定设置在机架上，预固定气缸座与平移装置的移动端固定连接；切割部包括切割头、切割固定装置以及旋转装置；切割固定装置包括切割定固定气缸座以及设置在切割定固定气缸座内且与切割定固定气缸座铰接的切割固定气缸，切割定固定气缸座安装在机架上；旋转装置与切割固定气缸连接，或者旋转装置与切割头连接。本实用新型可自动地、连续地将管状物W切断；无需其他动力源即可运行，比较方便；与切割头连接的电缆不会磨损漏单、安全性较高。

Description

一种激光切管机

技术领域

本实用新型涉及钢管切割加工生产技术领域，具体涉及一种激光切管机。

背景技术

目前国内钢管生产厂家对钢管切割加工方式通常为锯片切割机加工，该类切管方式存在切缝宽、精度低、有锯切批锋的缺点。为提高钢管切割加工质量和成材率，目前急需一种自动化的高效激光切管机。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种激光切管机，可自动地、连续地将管状物W切断。

本实用新型采取的详细技术方案为：一种激光切管机，其包括送料部、切割部以及机架；送料部包括预固定装置以及平移装置；预固定装置包括预固定气缸座以及设置在预固定气缸座内且与预固定气缸座铰接的预固定气缸；平移装置固定设置在机架上，预固定气缸座与平移装置的移动端固定连接；切割部包括切割头、切割固定装置以及旋转装置；切割固定装置包括切割定固定气缸座以及设置在切割定固定气缸座内且与切割定固定气缸座铰接的切割固定气缸，切割定固定气缸座安装在机架上；旋转装置与切割固定气缸连接，或者旋转装置与切割头连接。

可自动地、连续地将管状物W切断。

优选地，平移装置包括平移电机、平移丝杆以及平移导轨；平移电机的旋转输出端与平移丝杆的一端固定连接，平移丝杆的丝杆座与预固定气缸座固定连接；平移导轨固定设置在机架上，平移导轨的滑座与预固定气缸座固定连接。

无需其他的动力源即可使平移装置运行，比较方便。

优选地，旋转装置包括旋转电机、同步齿轮圈、以及同步带；旋转电机固定设在机架上，同步齿轮圈与切割固定气缸固定连接，同步带套在旋转电机的旋转输出端以及同步齿轮圈上；切割头设置在切割定固定气缸座上。

与切割头连接的电缆的无需旋转，比较方便。

进一步地，切割部还包括调节装置，调节装置包括调节电机、调节丝杆、调节滑块、以及调节导轨调节机架；调节电机通过调节机架固定设置在切割定固定气缸座上，调节电机的旋转输出端与调节丝杆一端固定连接，调节滑块与调节丝杆的丝杆座固定连接，调节导轨固定设置在调节机架上，调节滑块与调节导轨的滑座固定连接；切割头与调节滑块固定连接。

便于根据工艺需要调节切割头与管状物W之间的距离，可以防止管状物W伸出切割固定气缸时触碰切割头、造成切割头损坏。

进一步地，切割部还包括电缆连接装置；电缆连接装置包括电缆连接立柱、电缆连接套管以及电缆连接板；电缆连接板与调节滑块固定连接，电缆连接套管的一端与电缆连接板固定连接，电缆连接套管的另一端与电缆连接立柱固定连接，电缆连接套管的一端的出口位于切割头的正上方。

与切割头连接的电缆不会磨损漏单、安全性较高。

进一步地，还包括设置在控制装置，控制装置包括PLC控制器、伺服电机驱动器以及文本编辑器，平移电机、旋转电机、调节电机均为伺服电机且分别与伺服电机驱动器电性连接，伺服电机驱动器、文本编辑器分别与PLC控制器电性连接，切割固定气缸、平移丝杆均与PLC控制器连接。

可以实现本实用新型的一种激光切管机的自动化。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、可自动地、连续地将管状物W切断；2、无需其他动力源即可运行，比较方便；3、与切割头连接的电缆不会磨损漏单、安全性较高。

附图说明

图1是本实用新型中的一种激光切管机的立体示意图。

图2是本实用新型中的一种激光切管机的另一视角的立体示意图。

图3是图2的Ⅰ处的半剖示意图。图3中，粗虚线表示电缆。

图4是平移电机121/旋转电机231/调节电机241的与伺服电机驱动器42连接的接线图。

图5是PLC控制器41的接线图。

送料部1；预固定装置11；预固定气缸座111；预固定气缸112；平移装置12；平移电机121；平移丝杆122；平移导轨123；切割部2；切割头21；切割固定装置22；切割定固定气缸座221；切割固定气缸222；旋转装置23；旋转电机231；同步齿轮圈232；同步带233；调节装置24；调节电机241；调节丝杆242；调节滑块243；调节导轨244；调节机架245；电缆连接装置25；电缆连接立柱251；电缆连接套管252；电缆连接板253；机架3；控制装置4；PLC控制器41；伺服电机驱动器42；文本编辑器43；电控箱44；管状物W。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行说明。

本实用新型的一种激光切管机，其包括送料部1、切割部2以及机架3。

送料部1包括预固定装置11以及平移装置12。

预固定装置11包括预固定气缸座111以及设置在预固定气缸座111内且与预固定气缸座111铰接【通过常规的轴承等实现铰接】的预固定气缸112。预固定气缸112通常为常规的气动卡盘。

平移装置12固定设置在机架3上，预固定气缸座111与平移装置12的移动端固定连接。平移装置12为可以产生直线运动的动力装置，比如气缸、液压缸等。作为较优的实施方式，平移装置12包括平移电机121、平移丝杆122以及平移导轨123；平移电机121的旋转输出端与平移丝杆122的一端固定连接，平移丝杆122的丝杆座与预固定气缸座111固定连接；平移导轨123固定设置在机架3上，平移导轨123的滑座与预固定气缸座111固定连接。无需其他的动力源【比如压缩空气等电力以外的动力源】即可使平移装置12运行，比较方便。

切割部2包括切割头21、切割固定装置22以及旋转装置23。切割头21为激光切割头。

切割固定装置22包括切割定固定气缸座221以及设置在切割定固定气缸座221内且与切割定固定气缸座221铰接【通过常规的轴承等实现铰接】的切割固定气缸222，切割定固定气缸座221安装在机架3上。切割固定气缸222通常为常规的气动卡盘。

旋转装置23与切割固定气缸222连接，或者旋转装置23与切割头21连接。旋转装置23为可以产生旋转的动力装置，比如与切割头21固定连接的机械手，比如与切割固定气缸222连接的减速电机等。

本实用新型的一种激光切管机的工作原理为：使用前，将管状物W依次穿过预固定气缸112、切割固定气缸222；然后控制【通过PLC控制器41等】预固定气缸112、切割固定气缸222均夹紧管状物W即可。管状物W通常为焊接卷管等，其长度通常较长。

使用时，控制切割头21以及旋转装置23运行，切割头21发出激光将管状物W切断【管状物W相对切割头21旋转】，然后，控制切割固定气缸222松开同时控制平移装置12的移动端向前移动【即向靠近切割固定气缸222的方向移动】、使管状物W的末端从切割固定气缸222伸出，然后，控制切割固定气缸222夹紧，然后，控制切割头21运行，切割头21发出激光将管状物W切断，然后，控制预固定气缸112松开后，平移装置12的移动端向后移动【即向远离切割固定气缸222的方向移动】复位，然后，控制预固定气缸112夹紧。重复上述过程，即可自动地、连续地将管状物W切断。

作为较优的实施方式，旋转装置23包括旋转电机231、同步齿轮圈232、以及同步带233；旋转电机231固定设在机架3上，同步齿轮圈232与切割固定气缸222固定连接，同步带233套在旋转电机231的旋转输出端以及同步齿轮圈232上；切割头21设置在切割定固定气缸座221上。由于切割头21的功率较大，为切割头21提供电能的电缆的直径较大、重量较重；随着切割头21移动电缆的难度较大；该实施方式中，旋转电机231可以带动切割固定气缸222以及管状物W旋转，而与切割头21连接的电缆的无需旋转，比较方便。

切割部2还包括调节装置24，调节装置24包括调节电机241、调节丝杆242、调节滑块243、以及调节导轨244调节机架245；调节电机241通过调节机架245固定设置在切割定固定气缸座221上，调节电机241的旋转输出端与调节丝杆242一端固定连接，调节滑块243与调节丝杆242的丝杆座固定连接，调节导轨244固定设置在调节机架245上，调节滑块243与调节导轨244的滑座固定连接；切割头21与调节滑块243固定连接。调节电机241旋转可以使调节滑块243带动切割头21上下移动，便于根据工艺需要调节切割头21与管状物W之间的距离，当切割时，切割头21远离管状物W的轴心，可以防止管状物W伸出切割固定气缸222时触碰切割头21、造成切割头21损坏。

切割部2还包括电缆连接装置25；电缆连接装置25包括电缆连接立柱251、电缆连接套管252以及电缆连接板253；电缆连接板253与调节滑块243固定连接，电缆连接套管252的一端与电缆连接板253固定连接，电缆连接套管252的另一端与电缆连接立柱251固定连接，电缆连接套管252的一端的出口位于切割头21的正上方。电缆连接套管252可以为常规的电缆拖链、也可以为塑料软管等。使用前，将电缆连接立柱251固定在地面上即可。由于切割头21的功率较大，为切割头21提供电能的电缆【图3中的粗虚线表示电缆】的直径较大、重量较重；电缆的在自重的作用下下垂不固定、随着切割头21移动容易造成电缆与自身或者其他部件接触而磨损漏电，安全性较低；电缆连接套管252的一端的出口位于切割头21的正上方，电缆的露出部分【从电缆连接套管252的出口端露出的部分】随着调节滑块243移动，不会与自身或者其他部件接触而磨损漏电，电缆的位于电缆连接套管252内的部分由于电缆连接套管252的保护，也不会磨损漏电，即，与切割头21连接的电缆不会磨损漏单、安全性较高。

本实用新型的一种激光切管机，还包括设置在控制装置4，控制装置4包括PLC控制器41、伺服电机驱动器42以及文本编辑器43，平移电机121、旋转电机231、调节电机241均为伺服电机且分别与伺服电机驱动器42电性连接，伺服电机驱动器42、文本编辑器43分别与PLC控制器41电性连接，切割固定气缸222、平移丝杆122均与PLC控制器41连接【通过与PLC控制器41电性的连接的电磁阀实现连接，电磁阀未标出】。可以实现本实用新型的一种激光切管机的自动化。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims

1.一种激光切管机，其特征在于：包括送料部（1）、切割部（2）以及机架（3）；送料部（1）包括预固定装置（11）以及平移装置（12）；预固定装置（11）包括预固定气缸座（111）以及设置在预固定气缸座（111）内且与预固定气缸座（111）铰接的预固定气缸（112）；平移装置（12）固定设置在机架（3）上，预固定气缸座（111）与平移装置（12）的移动端固定连接；切割部（2）包括切割头（21）、切割固定装置（22）以及旋转装置（23）；切割固定装置（22）包括切割定固定气缸座（221）以及设置在切割定固定气缸座（221）内且与切割定固定气缸座（221）铰接的切割固定气缸（222），切割定固定气缸座（221）安装在机架（3）上；旋转装置（23）与切割固定气缸（222）连接，或者旋转装置（23）与切割头（21）连接。

2.如权利要求1所述的一种激光切管机，其特征在于：平移装置（12）包括平移电机（121）、平移丝杆（122）以及平移导轨（123）；平移电机（121）的旋转输出端与平移丝杆（122）的一端固定连接，平移丝杆（122）的丝杆座与预固定气缸座（111）固定连接；平移导轨（123）固定设置在机架（3）上，平移导轨（123）的滑座与预固定气缸座（111）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种激光切管机，其特征在于：旋转装置（23）包括旋转电机（231）、同步齿轮圈（232）、以及同步带（233）；旋转电机（231）固定设在机架（3）上，同步齿轮圈（232）与切割固定气缸（222）固定连接，同步带（233）套在旋转电机（231）的旋转输出端以及同步齿轮圈（232）上；切割头（21）设置在切割定固定气缸座（221）上。

4.如权利要求3所述的一种激光切管机，其特征在于：切割部（2）还包括调节装置（24），调节装置（24）包括调节电机（241）、调节丝杆（242）、调节滑块（243）、以及调节导轨（244）调节机架（245）；调节电机（241）通过调节机架（245）固定设置在切割定固定气缸座（221）上，调节电机（241）的旋转输出端与调节丝杆（242）一端固定连接，调节滑块（243）与调节丝杆（242）的丝杆座固定连接，调节导轨（244）固定设置在调节机架（245）上，调节滑块（243）与调节导轨（244）的滑座固定连接；切割头（21）与调节滑块（243）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种激光切管机，其特征在于：切割部（2）还包括电缆连接装置（25）；电缆连接装置（25）包括电缆连接立柱（251）、电缆连接套管（252）以及电缆连接板（253）；电缆连接板（253）与调节滑块（243）固定连接，电缆连接套管（252）的一端与电缆连接板（253）固定连接，电缆连接套管（252）的另一端与电缆连接立柱（251）固定连接，电缆连接套管（252）的一端的出口位于切割头（21）的正上方。

6.如权利要求5所述的一种激光切管机，其特征在于：还包括设置在控制装置（4），控制装置（4）包括PLC控制器（41）、伺服电机驱动器（42）以及文本编辑器（43），平移电机（121）、旋转电机（231）、调节电机（241）均为伺服电机且分别与伺服电机驱动器（42）电性连接，伺服电机驱动器（42）、文本编辑器（43）分别与PLC控制器（41）电性连接，切割固定气缸（222）、平移丝杆（122）均与PLC控制器（41）连接。