CN208597008U - 一种定子摔打机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种定子摔打机构，包括上方的机械手运动轨道和下方的摔打工装，所述机械手运动轨道的上方安装有能在机械手运动轨道上移动的机械手；所述摔打工装为竖直的柱状体，摔打工装的底部连接有工装底座，工装底座的上表面面积大于摔打工装下表面的面积；所述机械手在未伸长状态下与摔打工装的上表面间隔设置。本实用新型自动对定子进行上料、摔打及下料，大大降低电机定子的铁损涡流。
Description
技术领域
本实用新型涉及降铁损装置技术领域，具体涉及一种定子摔打机构。
背景技术
在电机定子的制备工艺中，退火工序可降低一部分铁损涡流，但铁损仍需要进一步降低，现有的一些制造厂家会将退火后的电机定子取出，通过人工敲击振动，改变定子内部硅钢片的间隙，从而降低部分铁损，这样做的缺点是摔打效率低，摔打力度不好控制，可能出现漏摔，且铁损降低较少。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于人工敲击摔打定子降铁损效果不佳的问题。
本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种定子摔打机构，包括上方的机械手运动轨道和下方的摔打工装，所述机械手运动轨道的上方安装有能在机械手运动轨道上移动的机械手；所述摔打工装为竖直的柱状体，摔打工装的底部连接有工装底座，工装底座的上表面面积大于摔打工装下表面的面积；所述机械手在未伸长状态下与摔打工装的上表面间隔设置。
进一步地，所述定子摔打机构还包括机体外壳，所述机械手运动轨道、机械手、摔打工装和工装底座均安装在机体外壳内部。
进一步地，所述机械手和摔打工装之间设置有支撑板，支撑板上在摔打工装的上方开设有通孔，所述通孔的孔径大于定子的外径。
进一步地，所述支撑板的外侧设有自动传送装置。
进一步地，所述摔打工装的上表面为半球面。
本实用新型具有以下有益效果：
提供一种机械化摔打机构，自动对定子进行上料、摔打及下料，提高摔打效率，摔打力度均匀可控，同时使定子内部硅钢片间隙更加均匀，大大降低电机定子的铁损涡流。
附图说明
图1是本实用新型实施例中定子摔打机构的结构图。
具体实施方式
为了对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种定子摔打机构，如图1所示，包括机体外壳1、机械手运动轨道2、机械手3、摔打工装4、工装底座5、支撑板6和自动传送装置7。
机械手运动轨道2安装于外壳1内部的上方，且连接外壳1的两相对侧壁。机械手3安装于机械手运动轨道2上，且能沿机械手运动轨道2移动。
摔打工装4安装于机械手3的下方，机械手3连接到控制器(图未示)上。摔打工装4为竖直向下设置的柱状体，所述机械手3在未伸长的状态下与摔打工装4的上表面间隔设置。优选地，摔打工装4的上表面为半球面。
工装底座5设置于摔打工装4的底部并与摔打工装4的下表面连接，工装底座5的上表面面积大于摔打工装4下表面的面积。
支撑板6安装于机械手3和摔打工装4之间，且支撑板6在摔打工装4的上方开设有通孔61，通孔61的孔径大于电机定子的外径。
自动传送装置7安装于机体外壳1的外部，且位于支撑板6的外侧。
使用时，将电机定子8放置在自动传送装置7上，自动传送装置7将定子8输送到支撑板6的附近，将定子8搬到支撑板6上，控制器控制机械手3移动至定子8附近，抓住定子8并移动到摔打工装4的上方，松开定子8，使定子8沿摔打工装4自由摔落至工装底座5上，摔打完成后，控制器控制机械手3下降并取出定子8，继续进行下一轮定子摔打。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种定子摔打机构，其特征在于，包括上方的机械手运动轨道和下方的摔打工装，所述机械手运动轨道的上方安装有能在机械手运动轨道上移动的机械手；所述摔打工装为竖直的柱状体，摔打工装的底部连接有工装底座，工装底座的上表面面积大于摔打工装下表面的面积；所述机械手在未伸长状态下与摔打工装的上表面间隔设置；所述机械手和摔打工装之间设置有支撑板。
2.根据权利要求1所述的一种定子摔打机构，其特征在于，还包括机体外壳，所述机械手运动轨道、机械手、摔打工装和工装底座均安装在机体外壳内部。
3.根据权利要求1所述的一种定子摔打机构，其特征在于，所述支撑板上在摔打工装的上方开设有通孔，所述通孔的孔径大于定子的外径。
4.根据权利要求1所述的一种定子摔打机构，其特征在于，所述支撑板的外侧设有自动传送装置。
5.根据权利要求1所述的一种定子摔打机构，其特征在于，所述摔打工装的上表面为半球面。
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Publications (1)
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2018
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