CN208597005U - 一种铁壳电机紧固自动化装配线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁壳电机紧固自动化装配线，它属于自动化装配领域，包括滚筒输送线，滚筒输送线上输送有带螺栓的底板，螺栓的数量为四个，且位置与铁壳电机上的孔对应，滚筒输送线一侧按输送方向设有电机组装机器人和螺母拧紧机器人，电机组装机器人和螺母拧紧机器人优选设为六轴机器人，螺母拧紧机器人一侧设有螺母自动上料装置，螺母自动上料装置优选设置为螺旋振动盘，本实用新型通过电机组装机器人将铁壳电机放在螺栓上，铁壳电机上的孔要均穿过带螺栓的底板上的螺栓，然后再由螺母拧紧机器人将螺母自动上料装置上螺母取出拧紧在带螺栓的底板上的螺栓上进行紧固。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配领域，具体涉及一种铁壳电机紧固自动化装配线。
背景技术
自动化装配解放了劳动力，提高了生产效率，本方案针对的是一种铁壳电机安装在某一底板上并用螺母进行紧固的工艺，当然底板上还设置有其他零部件需要其他装配线去实现，在此对其他零部件的装配不作详述。
传统的铁壳电机装配需要工人采取手动方式，一方面，铁壳电机很重，往往需要两个人进行搬运，劳动强度大，另一方面，定位困难，由于铁壳电机过重，在定位螺栓孔时，调节铁壳电机位置非常麻烦。并且由于底板太大，在装配好后由于铁壳电机凸出无法有效摞叠，因此占用了大量生产车间的空间，而且螺母的装配需要在铁壳电机四周进行，受铁壳电机的影响，工人往往需要围着铁壳电机转一圈才能实现螺母的装配，这又增大了工人的劳动强度。
有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种铁壳电机紧固自动化装配线，来克服上述缺陷。
实用新型内容
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种铁壳电机紧固自动化装配线，能够实现铁壳电机紧固的自动化装配。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种铁壳电机紧固自动化装配线，包括滚筒输送线，所述滚筒输送线上输送有带螺栓的底板，所述滚筒输送线一侧按输送方向设有电机组装机器人和螺母拧紧机器人，所述螺母拧紧机器人一侧设有螺母自动上料装置；
还包括控制柜，所述控制柜电连接所述滚筒输送线、电机组装机器人和螺母拧紧机器人。
作为优选的技术方案，所述滚筒输送线上设有Ⅰ号传感器和Ⅱ号传感器分别对应所述电机组装机器人和螺母拧紧机器人的位置，所述滚筒输送线上还设有Ⅰ号定位挡和Ⅱ号定位挡分别对应所述电机组装机器人和螺母拧紧机器人的位置，所述Ⅰ号传感器感应到带螺栓的底板通过时，所述Ⅰ号定位挡从滚筒输送线底部伸出，所述Ⅱ号传感器感应到带螺栓的底板通过时，所述Ⅱ号定位挡从滚筒输送线底部伸出。
作为优选的技术方案，所述Ⅰ号定位挡和Ⅱ号定位挡底部均设有气缸，所述气缸固定在滚筒输送线底部。
作为优选的技术方案，所述电机组装机器人和螺母拧紧机器人均设为六轴机器人。
作为优选的技术方案，电机组装机器人一侧设有电机托盘，所述电机托盘上设有若干待装配的铁壳电机。
作为优选的技术方案，所述电机组装机器人末端设置有卡爪和视觉定位系统，所述视觉定位系统判断带螺栓的底板上螺栓的位置后，通过电机组装机器人和卡爪将铁壳电机穿在螺栓上。
作为优选的技术方案，所述电机组装机器人一侧还设有二次视觉定位系统，所述二次视觉定位系统用于二次定位卡爪的位置。
作为优选的技术方案，所述螺母拧紧机器人末端设置有电动拧紧轴和视觉定位系统，所述视觉定位系统判断带螺栓的底板上螺栓的位置后，通过螺母拧紧机器人和电动拧紧轴将螺母从螺母自动上料装置上取出并拧紧在对应螺栓上。
作为优选的技术方案，所述视觉定位系统包括工业相机和照明电源，所述照明电源为圆环结构，工业相机在照明电源圆环上方。
作为优选的技术方案，所述螺母自动上料装置设置为螺旋振动盘。
该实用新型的有益之处在于：
(1)本实用新型通过流水线式生产线结合相应的机器人实现了铁壳电机自动紧固在底板上的自动化生产，降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率。
(2)利用机器视觉和六轴机器人的配合实现了安装位置的精准定位。
(3)通过螺旋振动盘自动有序上料，电动拧紧轴抓取螺母同时拧紧在带螺栓的底板的螺栓上，再结合六轴机器人的灵活性，实现了螺母的高效轻松拧紧。
附图说明
图1为一种铁壳电机紧固自动化装配线的结构图；
图2为本实用新型电机组装机器人的结构示意图；
图3为本实用新型螺母拧紧机器人的结构示意图。
图中：1-滚筒输送线、2-带螺栓的底板、3-控制柜、4-防护围栏、5-电机组装机器人、6-电机托盘、7-螺母自动上料装置、8-螺母拧紧机器人、9-工业相机、10-照明电源、11-Ⅰ号定位挡、12-Ⅰ号传感器、13-Ⅱ号定位挡、14-Ⅱ号传感器、51-二次视觉定位系统、52-卡爪、81-电动拧紧轴。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种铁壳电机紧固自动化装配线，包括滚筒输送线1，滚筒输送线1上输送有带螺栓的底板2，螺栓的数量为四个，且位置与铁壳电机上的孔对应，滚筒输送线1一侧按输送方向设有电机组装机器人5和螺母拧紧机器人8，电机组装机器人5和螺母拧紧机器人8优选设为六轴机器人，螺母拧紧机器人8一侧设有螺母自动上料装置7，螺母自动上料装置7优选设置为螺旋振动盘，本实用新型通过电机组装机器人5将铁壳电机放在螺栓上，铁壳电机上的孔要均穿过带螺栓的底板2上的螺栓，然后再由螺母拧紧机器人8将螺母自动上料装置7上螺母取出拧紧在带螺栓的底板2上的螺栓上进行紧固。
还包括控制柜3，控制柜3电连接滚筒输送线1、电机组装机器人5和螺母拧紧机器人8，实现其有序控制，为保证生产安全，本实用新型在电机组装机器人5和螺母拧紧机器人8周边区域设置了防护围栏4。
本实用新型滚筒输送线1上设有Ⅰ号传感器12和Ⅱ号传感器14分别对应电机组装机器人5和螺母拧紧机器人8的位置，滚筒输送线1上还设有Ⅰ号定位挡11和Ⅱ号定位挡13分别对应电机组装机器人5和螺母拧紧机器人8的位置，Ⅰ号传感器12感应到带螺栓的底板2通过时，Ⅰ号定位挡11从滚筒输送线1底部伸出，Ⅱ号传感器14感应到带螺栓的底板2通过时，Ⅱ号定位挡13从滚筒输送线1底部伸出。本实用新型Ⅰ号定位挡11和Ⅱ号定位挡13底部均设有气缸，气缸固定在滚筒输送线1底部，通过气缸实现Ⅰ号定位挡11和Ⅱ号定位挡13的伸出动作。
电机组装机器人5一侧设有电机托盘6，电机托盘6上设有若干待装配的铁壳电机。
本实用新型电机组装机器人5末端设置有卡爪52和视觉定位系统，视觉定位系统判断带螺栓的底板2上螺栓的位置后，通过电机组装机器人5和卡爪52将铁壳电机穿在螺栓上。电机组装机器人5一侧还设有二次视觉定位系统51，二次视觉定位系统51用于二次定位卡爪的位置，降低误差出错率，保证每次都能够找正，二次视觉定位系统51优选用acA2500-14gc工业相机。
本实用新型螺母拧紧机器人8末端设置有电动拧紧轴81和视觉定位系统，视觉定位系统判断带螺栓的底板2上螺栓的位置后，通过螺母拧紧机器人8和电动拧紧轴81将螺母从螺母自动上料装置7上取出并拧紧在对应螺栓上。
本实用新型电机组装机器人5以及螺母拧紧机器人8上的视觉定位系统包括工业相机9和照明电源10，照明电源10为圆环结构，工业相机9在照明电源10圆环上方。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：包括滚筒输送线，所述滚筒输送线上输送有带螺栓的底板，所述滚筒输送线一侧按输送方向设有电机组装机器人和螺母拧紧机器人，所述螺母拧紧机器人一侧设有螺母自动上料装置；
还包括控制柜，所述控制柜电连接所述滚筒输送线、电机组装机器人和螺母拧紧机器人。
2.根据权利要求1所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述滚筒输送线上设有Ⅰ号传感器和Ⅱ号传感器分别对应所述电机组装机器人和螺母拧紧机器人的位置，所述滚筒输送线上还设有Ⅰ号定位挡和Ⅱ号定位挡分别对应所述电机组装机器人和螺母拧紧机器人的位置，所述Ⅰ号传感器感应到带螺栓的底板通过时，所述Ⅰ号定位挡从滚筒输送线底部伸出，所述Ⅱ号传感器感应到带螺栓的底板通过时，所述Ⅱ号定位挡从滚筒输送线底部伸出。
3.根据权利要求2所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述Ⅰ号定位挡和Ⅱ号定位挡底部均设有气缸，所述气缸固定在滚筒输送线底部。
4.根据权利要求1所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述电机组装机器人和螺母拧紧机器人均设为六轴机器人。
5.根据权利要求1所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：电机组装机器人一侧设有电机托盘，所述电机托盘上设有若干待装配的铁壳电机。
6.根据权利要求1所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述电机组装机器人末端设置有卡爪和视觉定位系统，所述视觉定位系统判断带螺栓的底板上螺栓的位置后，通过电机组装机器人和卡爪将铁壳电机穿在螺栓上。
7.根据权利要求6所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述电机组装机器人一侧还设有二次视觉定位系统，所述二次视觉定位系统用于二次定位卡爪的位置。
8.根据权利要求1所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述螺母拧紧机器人末端设置有电动拧紧轴和视觉定位系统，所述视觉定位系统判断带螺栓的底板上螺栓的位置后，通过螺母拧紧机器人和电动拧紧轴将螺母从螺母自动上料装置上取出并拧紧在对应螺栓上。
9.根据权利要求6或8所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述视觉定位系统包括工业相机和照明电源，所述照明电源为圆环结构，工业相机在照明电源圆环上方。
10.根据权利要求1所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述螺母自动上料装置设置为螺旋振动盘。
Priority Applications (1)
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| CN201821562632.7U CN208597005U (zh) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 一种铁壳电机紧固自动化装配线 |
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| CN201821562632.7U CN208597005U (zh) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 一种铁壳电机紧固自动化装配线 |
Publications (1)
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| CN208597005U true CN208597005U (zh) | 2019-03-12 |
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ID=65605642
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| CN201821562632.7U Active CN208597005U (zh) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 一种铁壳电机紧固自动化装配线 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111571205A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-25 | 安徽海思达机器人有限公司 | 螺旋桨检测及互动装配设备 |
| CN114714295A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-07-08 | 格力电器（郑州）有限公司 | 一种风叶用夹具、视觉定位机器人和生产线 |
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2018
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| CN114714295A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-07-08 | 格力电器（郑州）有限公司 | 一种风叶用夹具、视觉定位机器人和生产线 |
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