CN208592127U - 自动擦拭机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动擦拭机构，属于自动擦拭设备技术领域。该自动擦拭机构包括机架、布带收放机组、涨紧结构和载具，布带收放机组能够循环送出和回收擦拭布带，涨紧结构设置在机架上，能够涨紧擦拭布带且与其滑动接触，在布带收放机组和涨紧结构的共同动作下，擦拭布带能够自布带收放机组中拉出，通过涨紧结构涨紧且不断地转动再回收到布带收放机组中；载具设置在涨紧结构的一侧，能够放置和固定待擦拭件，涨紧结构和载具能够相对运动使擦拭布带接触和远离待擦拭件。本实用新型结构简单，操作稳定可靠，准确地对耳机壳体溢出的胶水进行擦拭，大大提高了耳机生产的效率，降低成本。

Description

自动擦拭机构

技术领域

本实用新型涉及自动擦拭设备技术领域，尤其涉及一种自动擦拭机构。

背景技术

现代无线耳机应用普及，而耳机的壳体主要是靠胶水粘合的，胶水粘合最大的问题就是会有胶水溢出，不仅影响外观，还可能造成耳机无法舒适佩戴使用。

为解决上述问题，现有技术中一般采用人工对耳机进行擦拭处理，在处理中通常需要用布蘸取酒精，在产品表面往复擦拭。由于人工操作的速度比较慢，导致擦胶的速率降低，进而影响整个生产的进度。

因此，亟需一种可以实现耳机自动化擦拭的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动擦拭机构，以解决现有技术中存在的需要人工进行擦胶工序，造成成本增加，生产效率降低的技术问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种自动擦拭机构，包括机架，还包括：

布带收放机组，所述布带收放机组设置于所述机架上，能够送出和回收擦拭布带；

涨紧结构，所述涨紧结构设置在所述机架上，能够涨紧所述擦拭布带且与所述擦拭布带滑动接触；及

用于固定待擦拭件的载具，位于所述机架上并设置在所述涨紧结构的一侧，所述载具能够固定待擦拭件并使待擦拭件与所述擦拭布带接触。

进一步地，所述布带收放机组包括设置在所述机架下方的放料机构和收料机构，所述放料机构包括放料滚轮，所述收料机构包括收料滚轮，所述擦拭布带自所述放料滚轮放出至所述涨紧结构，经所述涨紧结构后自所述收料滚轮回收。

进一步地，所述收料滚轮和所述放料滚轮同轴设置且同步转动。

进一步地，所述布带收放机组还包括驱动器，所述驱动器的驱动端与所述放料滚轮和所述收料滚轮的转动轴连接。

进一步地，所述自动擦拭机构还包括设置于所述机架上并位于所述放料滚轮和所述收料滚轮上方的横梁，所述横梁能够将所述放料滚轮放出的所述擦拭布带由水平调至侧立状态以与所述涨紧结构配合，并能够将与所述涨紧结构配合的所述擦拭布带由侧立调至水平状态以与所述收料滚轮配合。

进一步地，所述载具包括旋转机构和连接于所述旋转机构驱动端的载板，所述待擦拭件能够固定在所述载板上。

进一步地，所述涨紧结构包括若干个转轴，所述机架上靠近所述载具处设置有伸缩机构，所述伸缩机构的驱动端连接有活动板，所述活动板上设置有部分所述转轴。

进一步地，所述机架上在所述擦拭布带接触所述待擦拭件之前的位置处设置有酒精海绵槽，所述擦拭布带经过所述酒精海绵槽并与其内的酒精棉接触。

进一步地，所述机架上还设置有用于调节所述擦拭布带的涨紧程度的涨紧调节机构，所述涨紧调节机构能够始终涨紧所述涨紧结构上的所述擦拭布带。

进一步地，所述自动擦拭机构还包括用于观察待擦拭件擦拭状况的观察机构，所述观察机构设置在所述载具处。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动擦拭机构，包括固定整个装置的机架、布带收放机组、涨紧结构和载具，布带收放机组能够循环送出和回收擦拭布带，涨紧结构设置在机架上，能够涨紧擦拭布带且与擦拭布带滑动接触，这样在布带收放机组和涨紧结构的共同动作下，擦拭布带能够自布带收放机组中拉出，通过涨紧结构涨紧且不断地转动再回收到布带收放机组中，载具设置在涨紧结构的一侧，能够放置和固定待擦拭件，涨紧结构和载具能够在擦拭时相对运动至擦拭布带与待擦拭件接触进行擦拭的操作，在擦拭好之后再相对运动至擦拭好的耳机与擦拭布带分离，好取出擦拭好的耳机。本实用新型结构简单，操作稳定可靠，应用于耳机组装自动化生产过程中能够取代人工擦胶的动作，准确地对耳机壳体溢出的胶水进行擦拭，大大提高了耳机生产的效率，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的自动擦拭机构的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中的自动擦拭机构移除观察机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的自动擦拭机构的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中的自动擦拭机构中的减速电机、放料滚轮和收料滚轮的装配结构示意图。

附图标记：1-支撑板；2-擦拭布带；3-放料滚轮；4-收料滚轮；5-减速电机；6-横梁；61-挡环；7-转轴；8-步进电机；9-载板；91-卡合槽；92-压块；10-安装支架；11-待擦拭件；12-活动板；13-伸缩气缸；14-涨紧弹簧；15-旋转块；16-酒精海绵槽；17-显微镜；18-显微镜架；19-转动轴；20-第一齿轮； 21-第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种自动擦拭机构，适合小件电子产品外观擦拭，主要应用于耳机组装自动化生产线上。该自动擦拭机构包括机架、布带收放机组、涨紧结构和载具，布带收放机组能够循环送出和回收擦拭布带 2。机架包括水平设置的支撑板1，涨紧结构设置在支撑板1上，能够涨紧擦拭布带2且与擦拭布带2滑动接触，这样在布带收放机组和涨紧结构的共同动作下，擦拭布带2能够自布带收放机组中拉出，通过涨紧结构涨紧且不断地转动再回收到布带收放机组中。载具设置在涨紧结构一侧，能够放置且固定待擦拭件11，载具上的待擦拭件11能够与擦拭布带2接触，载具与涨紧结构能够相对运动，涨紧结构和载具能够在擦拭时相对运动至擦拭布带2与待擦拭件11接触进行擦拭的操作，在擦拭好之后再相对运动至擦拭好的耳机与擦拭布带2分离，好取出擦拭好的耳机。

具体地，如图1-图3所示，布带收放机组包括设置在机架下方的放料机构、收料机构和驱动器，放料机构包括放料滚轮3，收料机构包括收料滚轮4，收料滚轮4和放料滚轮3同轴设置且同步转动，驱动器的驱动端与放料滚轮3和收料滚轮4的转动轴19连接。具体地，如图4所示，驱动器为减速电机5，减速电机5设置在机架的下方，本实施例在减速电机5驱动轴上连接有第一齿轮20，转动轴19之上连接有第二齿轮21，第一齿轮20和第二齿轮21均为锥齿轮，其轴角为90°，即减速电机5的驱动轴的轴线与转动轴19的轴线垂直设置，一对锥齿轮的结构可以精确地将减速电机5的转动垂直传递到放料滚轮3和收料滚轮4上。当然在其他实施例中也可以将放料滚轮3和收料滚轮4不同轴设置，而使用两个电机来分别带动放料滚轮3和收料滚轮4，但是这样使得结构复杂化；也可以将电机的驱动轴与转动轴19通过联轴器直接连接，省去锥齿轮的结构，但是这样传动不如本实施例可靠。为了更好地固定缠绕擦拭布带2，放料滚轮3和收料滚轮4的两侧边缘均向上凸设有挡边，放料滚轮3和收料滚轮4两侧的挡边之间的宽度与擦拭布带2的宽度一致。擦拭布带2自放料滚轮 3送入，自收料滚轮4送出，擦拭布带2在放料滚轮3和收料滚轮4上均以水平方式缠绕。

为了使得自放料滚轮3送出的擦拭布带2顺利由水平状态过渡到侧立状态，自动擦拭机构还包括用于将擦拭布带2由水平向侧立或者由侧立向水平过渡的横梁6，横梁6设置在放料滚轮3和收料滚轮4上方的机架上且远离涨紧结构设置。为了防止擦拭布带2在绕过横梁6时发生左右方向的滑动，横梁6上间隔设置有多个挡环61，挡环61的间距与擦拭布带2的宽度相当。擦拭布带2 自放料滚轮3送出后先经过横梁6再进入涨紧结构，横梁6的设置就为擦拭布带2状态的转变提供了足够的过渡空间和时间，有利于擦拭布带2由水平变为侧立。

具体地，载具包括旋转机构和设置在旋转机构驱动端的载板9，待擦拭件 11能够固定在载板9上，具体地，如图1和图3所示，旋转机构包括安装支架 10和安装在安装支架10上的步进电机8，载板9上设置有与耳机形状相适配的放置槽，待擦拭件11放置在放置槽中，放置槽在放置待擦拭件11尾部的位置处开设有一卡合槽91，卡合槽91的一端铰接有一压块92，压块92能够卡合在卡合槽91中，以将待擦拭件11固定在放置槽中，步进电机8带动载板9旋转，实现待擦拭件11的旋转，这样擦拭布带2就能够擦拭整个待擦拭件11侧面上点胶的部位。

进一步地，如图1和图2所示，机架上靠近载具的一端设置有伸缩机构，伸缩机构的驱动端连接有活动板12，活动板12上设置有多个用于传动擦拭布带2的转轴7，具体地，伸缩机构为伸缩气缸13，伸缩气缸13沿水平方向设置在机架下方，活动板12与伸缩气缸13的驱动端连接，伸缩气缸13能够驱动活动板12沿前后方向运动。当伸缩气缸13处于伸出状态时，转轴7上的擦拭布带2与待擦拭件11接触并能够擦拭待擦拭件11；当伸缩气缸13处于缩回状态时，转轴7上的擦拭布带2与待擦拭件11不接触。

为了保证无论活动板12伸出或者缩回时，转轴7上的擦拭布带2始终处于涨紧状态，以确保放料滚轮3和收料滚轮4上的擦拭布带2的收放动作顺利进行，机架上还设置有涨紧调节机构。具体地，如图3所示，涨紧调节机构包括水平设置在机架上的一涨紧弹簧14，涨紧弹簧14的一端固定连接在机架上，另一端连接一旋转块15，该旋转块15一端与涨紧弹簧14连接，另一端为自由端，且旋转块15上靠近涨紧弹簧14的位置处与机架转动连接，自由端上设置有转轴7，无论活动板12伸出还是缩回，涨紧弹簧14均处于拉伸状态，擦拭布带2向内压转轴7，即向内压旋转块15的自由端，涨紧弹簧14处于拉伸状态，由于涨紧弹簧14的回缩力，使得旋转块15自由端向外支撑擦拭布带2，这样旋转块15就能够始终涨紧涨紧结构上的擦拭布带2。

进一步地，为了将待擦拭件11擦拭干净，活动板12在擦拭布带2接触待擦拭件11前的位置处设置有酒精海绵槽16，擦拭布带2与酒精海绵槽16内的酒精棉接触。具体地，酒精海绵槽16在擦拭布带2经过的位置贯穿上端面开设有一通槽，通槽的槽内设置有酒精棉，这样擦拭布带2经过时则可以被酒精棉上的酒精浸透。

在本实施例中，为了更好地监控待擦拭件11被擦拭的情况，自动擦拭机构还包括用于观察耳机擦拭状况的观察机构，观察机构设置在载具处。具体地，如图1和图3所示，在对准待擦拭件11的位置处设置有显微镜架18，显微镜架18上安装有显微镜17，显微镜17与显示屏连接，将耳机擦拭的放大视图显示在显示屏上，以使工作人员清楚地观察耳机擦拭状况，以做出继续擦拭或者停止擦拭的动作。

本实施例提供的自动擦拭机构擦拭耳机的工作过程如下：

S1、先在放料滚轮3上缠绕一定厚度的擦拭布带2，然后手动将擦拭布带2 拉出使其经过横梁6后进入涨紧结构，依次缠绕过所有的转轴7并穿过酒精海绵槽16后再经过横梁6缠绕回收料滚轮4，直至在收料滚轮4上缠绕一定厚度，使得擦拭布带2涨紧在涨紧结构上；

S2、然后将待擦拭耳机放置到载板9上并固定好；

S3、开启伸缩气缸13驱动活动板12伸出使得擦拭布带2接触待擦拭耳机，然后开启减速电机5，使得擦拭布带2在涨紧结构上转动运行，再开启步进电机8，使得待擦拭耳机旋转进行擦拭，工作人员在显微镜17处或者在显示屏上观察耳机擦拭状况；

S4、擦拭好耳机后关闭步进电机8并将伸缩气缸13缩回，人工将擦拭好的耳机取走，重新放置下一个待擦拭耳机，重复S2的步骤，直至所有待擦拭耳机擦拭完成，关闭整个机构。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动擦拭机构，包括机架，其特征在于，还包括：

布带收放机组，所述布带收放机组设置于所述机架上，能够送出和回收擦拭布带(2)；

涨紧结构，所述涨紧结构设置在所述机架上，能够涨紧所述擦拭布带(2)且与所述擦拭布带(2)滑动接触；及

用于固定待擦拭件(11)的载具，位于所述机架上并设置在所述涨紧结构的一侧，所述载具能够固定待擦拭件(11)并使待擦拭件(11)与所述擦拭布带(2)接触。

2.根据权利要求1所述的自动擦拭机构，其特征在于，所述布带收放机组包括设置在所述机架下方的放料机构和收料机构，所述放料机构包括放料滚轮(3)，所述收料机构包括收料滚轮(4)，所述擦拭布带(2)自所述放料滚轮(3)放出至所述涨紧结构，经所述涨紧结构后自所述收料滚轮(4)回收。

3.根据权利要求2所述的自动擦拭机构，其特征在于，所述收料滚轮(4)和所述放料滚轮(3)同轴设置且同步转动。

4.根据权利要求3所述的自动擦拭机构，其特征在于，所述布带收放机组还包括驱动器，所述驱动器的驱动端与所述放料滚轮(3)和所述收料滚轮(4)的转动轴(19)连接。

5.根据权利要求2、3或4所述的自动擦拭机构，其特征在于，还包括设置于所述机架上并位于所述放料滚轮(3)和所述收料滚轮(4)上方的横梁(6)，所述横梁(6)能够将所述放料滚轮(3)放出的所述擦拭布带(2)由水平调至侧立状态以与所述涨紧结构配合，并能够将与所述涨紧结构配合的所述擦拭布带(2)由侧立调至水平状态以与所述收料滚轮(4)配合。

6.根据权利要求1所述的自动擦拭机构，其特征在于，所述载具包括旋转机构和连接于所述旋转机构驱动端的载板(9)，所述待擦拭件(11)固定在所述载板(9)上。

7.根据权利要求1所述的自动擦拭机构，其特征在于，所述涨紧结构包括若干个转轴(7)，所述机架上靠近所述载具处设置有伸缩机构，所述伸缩机构的驱动端连接有活动板(12)，所述活动板(12)上设置有部分所述转轴(7)。

8.根据权利要求1所述的自动擦拭机构，其特征在于，所述机架上在所述擦拭布带(2)接触所述待擦拭件(11)之前的位置处设置有酒精海绵槽(16)，所述擦拭布带(2)经过所述酒精海绵槽(16)并与其内的酒精棉接触。

9.根据权利要求1所述的自动擦拭机构，其特征在于，所述机架上还设置有用于调节所述擦拭布带(2)的涨紧程度的涨紧调节机构，所述涨紧调节机构能够始终涨紧所述涨紧结构上的所述擦拭布带(2)。

10.根据权利要求1所述的自动擦拭机构，其特征在于，还包括用于观察待擦拭件(11)擦拭状况的观察机构，所述观察机构设置在所述载具处。