CN208591223U - 一种应用于轮椅的踏板收放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种应用于轮椅的踏板收放机构，包括踏板支架、设置于踏板支架两侧的踏板和驱动装置，所述踏板之间设置有位置固定的踏板横轴，所述踏板横轴两端设置有轴承，所述两踏板相对的内侧水平开设有凹槽，凹槽内的上下表面开设有沟槽，所述踏板横轴的两端插入凹槽内，两端的轴承在沟槽内滚动，所述凹槽沿踏板运动方向的两端安装有限位开关。本实用新型所述的应用于轮椅的踏板收放机构实现了自动收放功能，并且还具备辅助下肢不便者将双脚放置踏板的功能，此机构让老弱残障人士乘坐多功能轮椅更加便捷，大大提高他们的生活质量。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗康复器械领域，尤其是涉及一种应用于轮椅的踏板收放机构。
背景技术
近年来，随着中国步入老龄化社会速度加快及智能化技术的发展，老弱残障人士受到越来越多的关注，各式各样的智能辅助设备被发明创造出来，尤其适用人群最广适用率最高的轮椅，其功能也越来越便于乘坐，提高了老弱残障人士的生活质量。此类康复轮椅一般均于前下方设有搁脚的脚踏板，以方便上下轮椅。目前市场上轮椅的活动脚踏板，当人上下轮椅时均需要人为的手动收放或靠弹簧将踏板收起避让出空间，以供乘坐者顺利站立，而弹簧执行的只能做到收起而放平踏板依然需要借助人为操作，这样给乘坐者带来很大方便。
如一些轮椅活动踏板包括立管和斜弯管，斜弯管被销轴销接固定在立管上，再将脚踏板插接固定在斜弯管的下端，上下轮椅时，可将斜弯管连同脚踏板一起向外侧翻转，完成后再将斜弯管翻转至正常位置并由锁定结构锁定。此类踏板收放均需人为的手动操作，给乘坐者带来很大不便。
又如专利CN2810565Y公开了一种轮椅踏板自动收合机构，其实现踏板自动回复定位功能，当供乘坐者的脚部离开轮椅踏板时，该踏板可自动回复定位，以供乘坐者便于离开轮椅，以改善现有轮椅的踏板无法自动收合而衍生出的种种缺失。然而乘坐者就坐后，踏板无自动放平功能，仍需要人为将踏板放下以放置双脚，此发明仍不足以满足使用者的便利需求。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种应用于轮椅的踏板收放机构，解决了轮椅踏板的自动收放功能，并且踏板还具备辅助下肢不便者将双脚放置踏板的功能，此机构让老弱残障人士乘坐多功能轮椅更加便捷。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种应用于轮椅的踏板收放机构，包括踏板支架、设置于踏板支架两侧的踏板和驱动装置；所述踏板支架的表面设置有用于固定驱动装置的安装板，所述驱动装置的动力输出端通过摇臂与踏板转动连接，所述踏板之间设置有位置固定的踏板横轴，所述踏板横轴两端设置有轴承，所述两踏板相对的内侧水平开设有凹槽，凹槽内的上下表面开设有沟槽，所述踏板横轴的两端插入凹槽内，两端的轴承在沟槽内滚动，所述凹槽沿踏板运动方向的两端安装有限位开关。
进一步的，所述驱动装置为减速电机，所述减速电机包括上下设置的电机和与电机连接的蜗轮蜗杆减速机，所述减速电机固定在踏板支架表面设置的两块安装板之间。
进一步的，所述安装板开设有安装板轴孔，所述踏板的后侧设置有安装孔，所述摇臂包括减速电机输出轴、摆臂和踏板后轴，所述减速电机输出轴与蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接，所述摆臂一端与减速电机输出轴连接，另一端与踏板后轴连接，所述踏板后轴插入安装孔中形成与其转动摩擦副。
进一步的，所述蜗轮蜗杆减速机为孔输出蜗轮蜗杆减速机，所述减速电机输出轴与孔输出蜗轮蜗杆减速机的输出轴孔键连接，所述摆臂一端与减速电机输出轴键连接，另一端与踏板后轴螺纹连接。
进一步的，所述两块电机安装板的下部相对开设有的预留孔，所述踏板横轴的表面设置有轴台，其两端插入预留孔内，并通过轴台被电机安装板夹紧固定在预留孔之间。
进一步的，所述限位开关分为放限位开关和收限位开关，所述放限位开关设置于凹槽沿踏板运动方向的前端，所述收限位开关设置于凹槽沿踏板运动方向的后端。
进一步的，所述安装板的上部安装有用于与座椅铰接的支架铰接轴。
相对于现有技术，本实用新型所述的应用于轮椅的踏板收放机构具有以下优势：
本实用新型所述的应用于轮椅的踏板收放机构实现了自动收放功能，并且还具备辅助下肢不便者将双脚放置踏板的功能，此机构让老弱残障人士乘坐多功能轮椅更加便捷，大大提高他们的生活质量。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的应用于轮椅的踏板收放机构收起状态示意图；
图2为本实用新型实施例所述的应用于轮椅的踏板收放机构放平状态示意图；
图3为本实用新型实施例所述的应用于轮椅的踏板收放机构动作轨迹示意图；
图4为图3中A-A剖面图；
图5为图4中A部的局部放大图。
附图标记说明：
1、踏板支架；2、减速电机安装板；3、电机；4、孔输出涡轮蜗杆减速机；5、踏板横轴；6、摇臂；7、踏板；71、凹槽；72、沟槽；8、放限位开关；9、收限位开关；11、支架铰接轴；51、踏板横轴轴承；61、减速电机输出轴；62、摆臂；63、踏板后轴；
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-3所示，一种应用在轮椅中的踏板收放机构，包括踏板支架1、踏板7和驱动装置；
如图1所示，驱动装置为减速电机，该减速电机包括孔输出蜗轮蜗杆减速机4和电机3；
如图1-2所示，踏板支架1的上部焊接有支架铰接轴11用于与座椅铰接，两侧栓接固定减速电机安装板2，两块减速电机安装板2之间安装孔输出蜗轮蜗杆减速机4和电机3，两减速电机安装板2的中部的相对面开设有用于承接孔输出蜗轮蜗杆减速机4输出轴孔的安装板轴孔，孔输出蜗轮蜗杆减速机4通过法兰栓接在两块减速电机安装板2之间，孔输出蜗轮蜗杆减速机机4的输出轴孔与安装板轴孔同心，电机3安装在孔输出蜗轮蜗杆减速机4上侧法兰端面上；
在踏板7与驱动装置之间连接有摇臂6，摇臂6将蜗轮蜗杆减速机4动力输出给踏板7，摇臂6包括减速电机输出轴61、摆臂62和踏板后轴63，减速电机输出轴61与贯穿蜗轮蜗杆减速机4输出轴孔键连接，摆臂62一端与减速电机输出轴61键连接，另一端与踏板后轴63螺纹连接，踏板后轴63与踏板7后表面设置的安装孔组成转动摩擦副；
两块减速电机安装板2的下部开设有相对的预留孔，两预留孔之间安装有踏板横轴5，如图5所示，踏板横轴5靠其轴台被减速电机安装板2夹紧固定在预留孔中，踏板横轴5两端装有踏板横轴轴承51，踏板7的底部开设有水平向内的凹槽71，凹槽71内的上表面和下表面均开设有沟槽72，踏板横轴轴承51在踏板7底侧沟槽72内滚动，且支撑踏板7。踏板7底侧凹槽71的外侧安装有放限位开关8和收限位开关9，踏板横轴轴承51触碰到开关后及收放到位，做为反馈控制信号。
如上所述，此发明将电机3的旋转通过摇臂6转化为踏板7的位姿调整，从而实现踏板7的收放动作，且踏板7实现收放的同时因其运动轨迹特点，实现踏板7放平动作其实为伸出同时踏板7上扬的动作，即踏板7从乘坐者脚后底部伸出同时上扬，将脚托至乘坐的舒适位置。
踏板7收起时，控制电机3旋转，传动给孔输出蜗轮蜗杆减速机4，带动摇臂6旋转，踏板7被踏板后轴63带动收起，且踏板7底侧的沟槽72在踏板横轴轴承51上滑动约束，踏板7动作到位后收限位开关9触发，收起动作停止。
踏板7放平时，控制电机3反向旋转，传动给孔输出蜗轮蜗杆减速机4，带动摇臂6旋转，踏板7被踏板后轴63带动伸出，且踏板7底侧沟槽72在踏板横轴轴承51上滑动约束，踏板7动作到位后放限位开关8触发，放平动作停止。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种应用于轮椅的踏板收放机构，其特征在于：所述收放机构包括踏板支架、设置于踏板支架两侧的踏板和驱动装置；所述踏板支架的表面设置有用于固定驱动装置的安装板，所述驱动装置的动力输出端通过摇臂与踏板转动连接，所述踏板之间设置有位置固定的踏板横轴，所述踏板横轴两端设置有轴承，所述两踏板相对的内侧水平开设有凹槽，凹槽内的上下表面开设有沟槽，所述踏板横轴的两端插入凹槽内，两端的轴承在沟槽内滚动，所述凹槽沿踏板运动方向的两端安装有限位开关。
2.根据权利要求1所述的应用于轮椅的踏板收放机构，其特征在于：所述驱动装置为减速电机，所述减速电机包括上下设置的电机和与电机连接的蜗轮蜗杆减速机，所述减速电机固定在踏板支架表面设置的两块安装板之间。
3.根据权利要求1所述的应用于轮椅的踏板收放机构，其特征在于：所述安装板开设有安装板轴孔，所述踏板的后侧设置有安装孔，所述摇臂包括减速电机输出轴、摆臂和踏板后轴，所述减速电机输出轴与蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接，所述摆臂一端与减速电机输出轴连接，另一端与踏板后轴连接，所述踏板后轴插入安装孔中形成与其转动摩擦副。
4.根据权利要求3所述的应用于轮椅的踏板收放机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机为孔输出蜗轮蜗杆减速机，所述减速电机输出轴与孔输出蜗轮蜗杆减速机的输出轴孔键连接，所述摆臂一端与减速电机输出轴键连接，另一端与踏板后轴螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的应用于轮椅的踏板收放机构，其特征在于：所述两块电机安装板的下部相对开设有的预留孔，所述踏板横轴的表面设置有轴台，其两端插入预留孔内，并通过轴台被电机安装板夹紧固定在预留孔之间。
6.根据权利要求1所述的应用于轮椅的踏板收放机构，其特征在于：所述限位开关分为放限位开关和收限位开关，所述放限位开关设置于凹槽沿踏板运动方向的前端，所述收限位开关设置于凹槽沿踏板运动方向的后端。
7.根据权利要求1所述的应用于轮椅的踏板收放机构，其特征在于：所述安装板的上部安装有用于与座椅铰接的支架铰接轴。
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| CN201721158661.2U CN208591223U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种应用于轮椅的踏板收放机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107468444A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-15 | 中国科学院自动化研究所 | 一种应用于轮椅的踏板收放机构 |
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2017
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