CN208588898U - 一种全自动曝光机机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动曝光机机械手臂，涉及PCB板曝光机领域，包括十字形支架和四个吸盘，四个所述吸盘分别设置在所述十字形支架的四端中的一端，并且四个所述吸盘可以在所述十字形支架上沿所述十字形支架的延伸方向移动来调节吸盘的位置，四个所述吸盘通过软管与气泵连接。本实用新型可避免机械手臂吸取板料时出现板料不平，实现机械手臂吸取所有尺寸的板料时板料均表面平整，还能够有效防止吸盘吸取板料失效的情况发生。

Description

一种全自动曝光机机械手臂

技术领域

本实用新型涉及PCB板曝光机领域，尤其涉及一种全自动曝光机机械手臂。

背景技术

PCB板制造工艺过程中需要采用机械手臂输送板料，现有的机械手臂上仅仅设置一个吸盘，通过该吸盘吸取和放下板料，但PCB板制造工艺中使用的板料薄的只有与纸张差不多的厚度，仅通过一个吸盘吸取板料时，板料周围会耷拉下来，导致板料表面不平，对板料运输到后面工序进行加工产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补现有技术存在的缺陷，提供一种全自动曝光机机械手臂，解决现有技术的自动曝光机的机械手臂吸取板料时板料不平的问题。

本实用新型技术方案如下：一种全自动曝光机机械手臂，其特征在于：包括十字形支架和四个吸盘，四个所述吸盘分别设置在所述十字形支架的四端中的一端，并且四个所述吸盘可以在所述十字形支架上沿所述十字形支架的延伸方向移动来调节吸盘的位置，四个所述吸盘通过软管与气泵连接。

进一步，所述十字形支架的四端分别设置有沿所述十字形支架的延伸方向布置的长条形孔，四个所述吸盘的上部盘面均设置有抽气室，每个所述抽气室穿过所述长条形孔从而使四个所述吸盘的上部盘面分别定位在所述十字形支架的四端的下部，每个所述抽气室可以沿着所述长条形孔滑动，每个所述抽气室在所述十字形支架的延伸方向的两侧分别抵接设置有两个卡条，所述两个卡条的下部定位在相应十字形支架端部的上部，所述两个卡条和相应吸盘在穿过所述长条形孔对应的位置上设置有螺纹连接。

进一步，所述软管连接在所述吸盘的抽气室上。

进一步，所述软管包括第一软管和第二软管，所述第一软管和第二软管的一端都与气泵连接，所述第一软管的另一端通过两根分支的软管分别连接到所述十字形支架的前端和左端上的抽气室中的一个，所述第二软管的另一端通过两根分支的软管分别连接到所述十字形支架的右端和后端上的抽气室中的一个。

进一步，所述软管为波纹管。

进一步，所述吸盘用于吸取板料的下部盘面上设置有多个均匀铺满盘面的吸孔。

本实用新型的有益效果在于：通过设置四个可以相对移动的吸盘，可以分别吸在板料的四边上，避免机械手臂吸取板料时出现板料不平，而且可以针对不同长度和宽度的板料来调节相对吸盘的距离，保证机械手臂的吸盘均能处于最佳的吸取位置，实现机械手臂吸取所有尺寸的板料时板料均表面平整。另外，通过在吸盘的下盘面上设置多个均匀铺满盘面的吸孔，能够有效防止吸盘吸取板料失效的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的全自动曝光机机械手臂的示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本实用新型的吸盘的下盘面的示意图。

其中；1-十字形支架；2-吸盘；3-软管；4-板料；5-长条形孔；6-抽气室；7-卡条；8-吸孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出简要说明。

如图1-2所示，一种全自动曝光机机械手臂，包括十字形支架1和四个吸盘2，所述十字形支架1的四端分别设置有沿所述十字形支架1的延伸方向布置的长条形孔5，四个所述吸盘2的上部盘面均设置有抽气室6，每个所述抽气室6穿过所述长条形孔5从而使四个所述吸盘2的上部盘面分别定位在所述十字形支架1的四端的下部，每个所述抽气室6可以沿着所述长条形孔5滑动，每个所述抽气室6在所述十字形支架1的延伸方向的两侧分别抵接设置有两个卡条7，所述两个卡条7的下部定位在相应十字形支架1端部的上部，所述两个卡条7和相应吸盘2在穿过所述长条形孔5对应的位置上设置有螺纹连接，四个所述吸盘2通过软管3与气泵连接，所述软管3具体的可以设置为波纹软管，所述软管3包括第一软管和第二软管，所述第一软管和第二软管的一端都与气泵连接，所述第一软管的另一端通过两根分支的软管分别连接到所述十字形支架1的前端和左端上的抽气室6中的一个，所述第二软管的另一端通过两根分支的软管分别连接到所述十字形支架1的右端和后端上的抽气室6中的一个。

本实用新型的一种全自动曝光机机械手臂的工作方式如下：需要吸取一种长宽尺寸的板料4时，当十字形支架1上的吸盘2的位置不合适时，松开所述卡条7和吸盘2之间的螺纹连接，由于吸盘2连接的是软管不会影响吸盘的移动，因此通过手动使吸盘2的抽气室6在长条形孔5中滑动来移动吸盘2的位置，移动到合适的位置后，拧紧所述卡条7和吸盘2之间的螺纹连接，从而将吸盘2固定在了十字形支架1相应的端部上。通过这种方式能够针对不同尺寸的板料4，调整吸盘2最合适的吸取位置，然后打开气泵，四个吸盘2能够分别吸取板料4的4边从而将板料4吸起来，保证吸取后的板料4表面平整。

常规的吸盘的吸取盘面通常仅仅设置1个吸孔，由于PCB板料上设置有很多孔隙，如果仅设置1个吸孔的话，当吸取板料时吸孔与PCB板料的孔隙连通时，吸盘与板料之间不能形成真空会导致无法吸取板料。为克服上述问题，进一步，所述吸盘2用于吸取板料的下部盘面上设置有多个均匀铺满盘面的吸孔8，通过这样设置使吸盘2吸取板料4时总存在很多吸孔8是没有与PCB板料的孔隙连通，在这些地方吸盘2与板料4之间能形成真空将板料吸取，从而能够有效防止吸盘2吸取板料4失效的情况发生。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本实用新型可以有各种更改和变化。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动曝光机机械手臂，其特征在于：包括十字形支架（1）和四个吸盘（2），四个所述吸盘（2）分别设置在所述十字形支架（1）的四端中的一端，并且四个所述吸盘（2）可以在所述十字形支架（1）上沿所述十字形支架（1）的延伸方向移动来调节吸盘（2）的位置，四个所述吸盘（2）通过软管（3）与气泵连接。

2.根据权利要求1所述的全自动曝光机机械手臂，其特征在于，所述十字形支架（1）的四端分别设置有沿所述十字形支架（1）的延伸方向布置的长条形孔（5），四个所述吸盘（2）的上部盘面均设置有抽气室（6），每个所述抽气室（6）穿过所述长条形孔（5）从而使四个所述吸盘（2）的上部盘面分别定位在所述十字形支架（1）的四端的下部，每个所述抽气室（6）可以沿着所述长条形孔（5）的延伸方向滑动，每个所述抽气室（6）在所述十字形支架（1）的延伸方向的两侧分别抵接有两个卡条（7），所述两个卡条（7）的下部定位在相应十字形支架（1）端部的上部，所述两个卡条（7）和相应吸盘（2）在穿过所述长条形孔（5）对应的位置上设置有螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的全自动曝光机机械手臂，其特征在于，所述软管（3）连接在所述吸盘（2）的抽气室（6）上。

4.根据权利要求3所述的全自动曝光机机械手臂，其特征在于，所述软管（3）包括第一软管（3）和第二软管（3），所述第一软管（3）和第二软管（3）的一端都与气泵连接，所述第一软管（3）的另一端通过两根分支的软管（3）分别连接到所述十字形支架（1）的前端和左端上的抽气室（6）中的一个，所述第二软管（3）的另一端通过两根分支的软管（3）分别连接到所述十字形支架（1）的右端和后端上的抽气室（6）中的一个。

5.根据权利要求1所述的全自动曝光机机械手臂，其特征在于，所述软管（3）为波纹管。

6.根据权利要求1所述的全自动曝光机机械手臂，其特征在于，所述吸盘（2）用于吸取板料的下部盘面上设置有多个均匀铺满盘面的吸孔（8）。