CN208588392U - 一种磁性编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁性编码器，所属编码器技术领域，包括轮毂单元，轮毂单元法兰端面上设有与轮毂单元相活动式触接的刹车盘，刹车盘上设有制动器，制动器上设有控制器，轮毂单元背面设有与轮毂单元相弹性卡接的端盖，端盖与轮毂单元之间设有磁性感应圈，端盖上设有与磁性感应圈相活动式磁性脉冲连接的传感器，传感器与控制器之间设有磁性编码器芯片，通过信号电线进行连接。具有结构紧凑、信号输出稳定、装配维修方便、批量生产成本低和使用周期长的特点。通过与防尘圈和密封圈一体化，解决了在严峻苛刻的环境中如何延长使用寿命的问题。提高了车辆刹车上的防抱死系统的可靠性和稳定性。

Description

一种磁性编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种磁性编码器。

背景技术

霍尔效应从本质上讲是运动的带电粒子在磁场中受洛仑兹力作用而引起的偏转。当带电粒子（电子或空穴）被约束在固体材料中，这种偏转就导致在垂直电流和磁场方向上产生正负电荷的聚积，从而形成附加的横向电场，即霍尔电场EH。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。磁性编码器采用霍尔原理，利用磁性检测方式，具备优异的抗冲击和振动特点，比光电编码器体积更小，价格更便宜。

中国专利201220656308.8，公开日为2013年7月3日，公开一种磁性编码器，由磁性材料构成并能够绕旋转轴线旋转的被检测体；在与所述旋转轴线正交的方向上与所述被检测体留有间隔地配置的、由非磁性材料构成的外壳；收放在该外壳内并形成磁场的磁铁；以及磁传感器，该磁传感器收放在所述外壳内，配置在所述磁铁与所述被检测体之间并且检测与被检测体的旋转动作对应的磁场变化，该磁性编码器的特征在于，与所述被检测体对置的所述外壳的对置壁部具有厚壁部和厚度小于该厚壁部的薄壁部，所述厚壁部与所述薄壁部由一体部件形成，所述磁传感器配置在所述薄壁部。该磁性编码器存在无有效的防尘防油功能，使得使用周期短，稳定性容易受灰尘的干扰。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在防护性能差、使用寿命短和生产成本高的不足，提供了一种磁性编码器，其结构紧凑、信号输出稳定、装配维修方便、批量生产成本低和使用周期长的特点。通过与防尘圈和密封圈一体化，解决了在严峻苛刻的环境中如何延长使用寿命的问题。提高了车辆刹车上的防抱死系统的可靠性和稳定性。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种磁性编码器，包括轮毂单元，所述的轮毂单元法兰端面上设有与轮毂单元相活动式触接的刹车盘，所述的刹车盘上设有制动器， 所述的制动器上设有控制器，所述的轮毂单元背面设有与轮毂单元相弹性卡接的端盖，所述的端盖与轮毂单元之间设有磁性感应圈，所述的端盖上设有与磁性感应圈相活动式磁性脉冲连接的传感器，所述的传感器与控制器之间设有磁性编码器芯片，通过信号电线进行连接。

在刹车过程中，采用磁性感应圈随轮毂单元同步转动切割传感器的磁场产生波动的脉冲信号，传感器将信号传送至磁性编码器芯片进行处理并向控制器发出指令，通过控制器控制制动器松开或锁死刹车盘，实现汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。传感器为磁性传感器。

作为优选，所述的磁性感应圈包括感应圈骨架，所述的感应圈骨架内设有与感应圈骨架相环形嵌接的磁性塑料环。

感应圈骨架用于将磁性塑料环相卡扣式套接固定与轮毂单元上，实现磁性塑料环对传感器进行磁场切割产生信号脉冲。

作为优选，所述的感应圈骨架上设有呈一体化的下密封架，所述的下密封架上端设有上密封架，所述的上密封架与下密封架之间设有防尘圈和油封。

防止轮毂单元内的润滑油渗入到后腔，影响磁性感应圈与传感器的工作状态，同时提高了整个磁性编码器的使用周期，减少维修次数和维修成本。

作为优选，所述的防尘圈的横截面呈“Y”型，所述的防尘圈位于与上密封架与下密封架之间的上端，且与下密封架相嵌接；所述的油封的横截面呈“U”型，所述的油封位于与上密封架与下密封架之间的下端，且与上密封架相嵌接。

提高密封性能。保证结构强度，使得使用周期延长。

作为优选，所述的感应圈骨架呈环形结构与轮毂单元相卡接，所述的感应圈骨架横截面呈“L”形结构，折角呈内边贴合的“U”形弯。

感应圈骨架提高了数据的准确，保证了磁性感应圈与传感器之间的稳定性。

作为优选，所述的传感器与端盖相扣嵌式连接。

使得传感器固定牢固，同时保证了端盖对整个磁性编码器后端的保护作用。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种磁性编码器，与现有技术相比较，具有结构紧凑、信号输出稳定、装配维修方便、批量生产成本低和使用周期长的特点。通过与防尘圈和密封圈一体化，解决了在严峻苛刻的环境中如何延长使用寿命的问题。提高了车辆刹车上的防抱死系统的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的磁性感应圈的局部剖视图。

图中：轮毂单元1，制动器2，刹车盘3，磁性感应圈4，端盖5，传感器6，磁性编码器芯片7,控制器8，磁性塑料环9，感应圈骨架10，下密封架11，防尘圈12，上密封架13，油封14。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1和图2所示，一种磁性编码器，包括轮毂单元1，轮毂单元1法兰端面上设有与轮毂单元1相活动式触接的刹车盘3，刹车盘3上设有制动器2，制动器2上设有控制器8，轮毂单元1背面设有与轮毂单元1相弹性卡接的端盖5，端盖5与轮毂单元1之间设有磁性感应圈4，磁性感应圈4包括感应圈骨架10，感应圈骨架10上设有呈一体化的下密封架11，下密封架11上端设有上密封架13，上密封架13与下密封架11之间设有防尘圈12和油封14。防尘圈12的横截面呈“Y”型，防尘圈12位于与上密封架13与下密封架11之间的上端，且与下密封架11相嵌接。油封14的横截面呈“U”型，油封14位于与上密封架13与下密封架11之间的下端，且与上密封架13相嵌接。感应圈骨架10内设有与感应圈骨架10相环形嵌接的磁性塑料环9，感应圈骨架10呈环形结构与轮毂单元1相卡接，感应圈骨架10横截面呈“L”形结构，折角呈内边贴合的“U”形弯。端盖5上设有与磁性感应圈4相活动式磁性脉冲连接的传感器6，传感器6与端盖5相扣嵌式连接。传感器6与控制器8之间设有磁性编码器芯片7，通过信号电线进行连接。

当车辆的轮毂单元1受到刹车系统的刹车作用时，容易出现刹车盘与轮毂抱死。此时，磁性感应圈4转速下降至0，传感器6收到的磁性脉冲信号也随之为0。传感器6将信号传送至磁性编码器芯片7进行处理并向控制器8发出指令，通过控制器8控制制动器2松开刹车盘3。在刹车过程中，当齿轮转速又上升时，磁性感应圈4随轮毂单元1同步转动切割传感器6的磁场产生波动的脉冲信号，传感器6将信号传送至磁性编码器芯片7进行处理并向控制器8发出指令，通过控制器8控制制动器2锁死刹车盘3。在整个刹车过程中，实现了汽车防抱死系统的作用。防止车辆在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑。提高了车辆行驶的稳定性和安全性。

当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60～120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹”。因此，该磁性编码器生成的ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%～90%、10%～30%、15%～20%。

综上所述，该磁性编码器，具有结构紧凑、信号输出稳定、装配维修方便、批量生产成本低和使用周期长的优点。通过与防尘圈和密封圈一体化，解决了在严峻苛刻的环境中如何延长使用寿命的问题。提高了车辆刹车上的防抱死系统的可靠性和稳定性。

以上仅为实用新型的优选实施例而已，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本实用新型的具体优选实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (6)

1.一种磁性编码器，包括轮毂单元（1），其特征在于：所述的轮毂单元（1）法兰端面上设有与轮毂单元（1）相活动式触接的刹车盘（3），所述的刹车盘（3）上设有制动器（2），所述的制动器（2）上设有控制器（8），所述的轮毂单元（1）背面设有与轮毂单元（1）相弹性卡接的端盖（5），所述的端盖（5）与轮毂单元（1）之间设有磁性感应圈（4），所述的端盖（5）上设有与磁性感应圈（4）相活动式磁性脉冲连接的传感器（6），所述的传感器（6）与控制器（8）之间设有磁性编码器芯片（7），通过信号电线进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁性编码器，其特征在于：所述的磁性感应圈（4）包括感应圈骨架（10），所述的感应圈骨架（10）内设有与感应圈骨架（10）相环形嵌接的磁性塑料环（9）。

3.根据权利要求2所述的一种磁性编码器，其特征在于：所述的感应圈骨架（10）上设有呈一体化的下密封架（11），所述的下密封架（11）上端设有上密封架（13），所述的上密封架（13）与下密封架（11）之间设有防尘圈（12）和油封（14）。

4.根据权利要求3所述的一种磁性编码器，其特征在于：所述的防尘圈（12）的横截面呈“Y”型，所述的防尘圈（12）位于与上密封架（13）与下密封架（11）之间的上端，且与下密封架（11）相嵌接；所述的油封（14）的横截面呈“U”型，所述的油封（14）位于与上密封架（13）与下密封架（11）之间的下端，且与上密封架（13）相嵌接。

5.根据权利要求2或3所述的一种磁性编码器，其特征在于：所述的感应圈骨架（10）呈环形结构与轮毂单元（1）相卡接，所述的感应圈骨架（10）横截面呈“L”形结构，折角呈内边贴合的“U”形弯。

6.根据权利要求1所述的一种磁性编码器，其特征在于：所述的传感器（6）与端盖（5）相扣嵌式连接。