CN208584512U - 一种翻转装置及洗衣机配重块装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种翻转装置及洗衣机配重块装配工装。翻转装置包括：用于支撑物件的载物台，设置于载物台一端的抵持部，第一驱动组件，第一驱动组件能驱动物件远离载物台与抵持部抵接；第二驱动组件，第二驱动组件能驱动物件沿物件轴向旋转；第三驱动组件，第三驱动组件与第二驱动组件连接，第三驱动组件能驱动第二驱动组件移动，且使物件远离抵持部的一端与第二驱动组件抵接。第一驱动组件使物件移动至翻转的高度，第三驱动组件与抵持部配合使物件被固定，第二驱动组件驱动物件进行翻转。本实施例提供的翻转装置可以代替人工对物件进行翻转，自动化翻转，增加效率，降低成本。

Description

一种翻转装置及洗衣机配重块装配工装

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种翻转装置及洗衣机配重块装配工装。

背景技术

洗衣机的配重块是用来压住洗衣机，使其工作中减少震动和摇晃。洗衣机上安装配重块，在安装过程中，需要对配重块翻转，目前都是用人工安装，效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转装置及洗衣机配重块装配工装，其旨在改善现有的翻转装置效率低，人工成本高的问题。

本实用新型提供一种技术方案：

一种翻转装置，翻转装置包括：

用于支撑物件的载物台，设置于载物台一端的抵持部，

第一驱动组件，第一驱动组件能驱动物件远离载物台与抵持部抵接；

第二驱动组件，第二驱动组件能驱动物件沿物件轴向旋转；

第三驱动组件，第三驱动组件与第二驱动组件连接，第三驱动组件能驱动第二驱动组件移动，且使物件远离抵持部的一端与第二驱动组件抵接。

在本实用新型的其他实施例中，上述第二驱动组件包括旋转气缸，旋转气缸与第三驱动组件连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述第一驱动组件包括气缸，气缸设置于载物台的一侧。

在本实用新型的其他实施例中，上述第三驱动组件包括气缸，气缸设置于载物台远离抵持部的一端。

在本实用新型的其他实施例中，上述载物台设置有通孔，第一驱动组件能穿过通孔驱动物件。

在本实用新型的其他实施例中，上述物件为洗衣机配重块。

在本实用新型的其他实施例中，上述翻转装置还包括控制装置，第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件均与控制装置通信连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述翻转装置还包括支架，载物台、抵持部均设置于支架。

在本实用新型的其他实施例中，上述翻转装置还包括用于承载所述物件的升降台，所述升降台设置于所述载物台，所述升降台与所述第一驱动组件连接。

本实用新型还提供一种技术方案：

一种洗衣机配重块装配工装，洗衣机配重块装配工装包括上述的翻转装置。

本实用新型实施例提供的翻转装置及洗衣机配重块装配工装的有益效果是：

第一驱动组件使物件移动至翻转的高度，第三驱动组件与抵持部配合使物件被固定，第二驱动组件驱动物件进行翻转。本实施例提供的翻转装置可以代替人工对物件进行翻转，自动化翻转，增加效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的翻转装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的第一驱动组件、载物台、抵持部的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的第二驱动组件、第三驱动组件、抵持部的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的第二驱动组件、第三驱动组件、支架的结构示意图。

图标：100-翻转装置；111-载物台；112-抵持部；113-支架；114-升降台；120-第一驱动组件；130-第二驱动组件；140-第三驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

图1为本实用新型实施例提供的翻转装置100的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种翻转装置100，在本实施例中，翻转装置100主要用于翻转洗衣机的配重块，可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，翻转装置100也可以用于翻转其他物件，本实用新型不对翻转装置100的用途进行限定。

详细地，在本实施例中，翻转装置100包括载物台111、抵持部112；抵持部112置于载物台111的一端，载物台111用于支撑物件。

翻转装置100还包括提供动力的第一驱动组件120、第二驱动组件130、第三驱动组件140。

第一驱动组件120与载物台111连接，第一驱动组件120的主要作用在于驱动物件远离载物台111，使物件的一端与抵持部112抵接。

第三驱动组件140与第二驱动组件130连接，第三驱动组件140能驱动第二驱动组件130移动，使第二驱动组件130靠近物件，使物件远离抵持部112的一端与第二驱动组件130抵接。使第二驱动组件130靠近抵持部112使物件被夹持固定。

进一步地，第三驱动组件140能驱动第二驱动组件130远离抵持部112，使物件不再被抵持部112、第二驱动组件130夹持固定；第一驱动组件120能驱动被翻转后的物件移动至载物台111。

第二驱动组件130能驱动物件沿物件轴向旋转，使物件被翻转。

第一驱动组件120使物件移动至翻转的高度，第三驱动组件140与抵持部112配合使物件被固定，第二驱动组件130驱动物件进行翻转。本实施例提供的翻转装置100可以代替人工对物件进行翻转，自动化翻转，增加效率，降低成本。

承上所述，在本实施例中，上述物件(图中未示出)为洗衣机配重块，需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，上述物件也可以为其他物体。

图2示出了本实用新型实施例提供的第一驱动组件120、载物台111、抵持部112的结构示意图。请参阅图2。

在本实施例中，翻转装置100还包括支架113，载物台111、抵持部112均设置于支架113。

进一步地，翻转装置100还包括用于承载所述物件的升降台114，升降台114设置于载物台111，升降台114与第一驱动组件120连接。

在本实施例中，物件放置于升降台114，第一驱动组件120驱动物件以及升降台114上下移动，使物件与抵持部112抵持。

在本实施例中，第一驱动组件120包括气缸，气缸的缸筒与支架113连接，气缸的活塞杆与升降台114连接。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第一驱动组件120也可以包括液压缸，液压缸的缸筒与支架113连接，液压缸的活塞杆与升降台114连接。

在本实施例中，载物台111设置有通孔(图中未标出)，第一驱动组件120能穿过通孔驱动物件。

在本实施例中，第一驱动组件120自下而上驱动物件移动，在本实用新型的其他实施例中，第一驱动组件120也可以设置于载物台111的上方对物件进行驱动。

图3示出了本实用新型实施例提供的第二驱动组件130、第三驱动组件140、抵持部112的结构示意图。图4示出了本实用新型实施例提供的第二驱动组件130、第三驱动组件140、支架113的结构示意图。请参阅图3与图4。

第二驱动组件130与第三驱动组件140连接，第二驱动组件130靠近抵持部112设置。

第三驱动组件140驱动第二驱动组件130远离或者靠近抵持部112。

在本实施例中，第三驱动组件140包括气缸，气缸的缸筒与支架113连接，气缸的活塞杆与第二驱动组件130连接。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第三驱动组件140也可以包括液压缸，液压缸的缸筒与支架113连接，液压缸的活塞杆与第二驱动组件130连接。

承上所述，第二驱动组件130能驱动物件沿物件轴向旋转，使物件被翻转。

在本实施例中，第二驱动组件130包括旋转气缸，旋转气缸的缸筒与第三驱动组件140连接，旋转气缸的活塞杆能抵接物件将物件进行翻转。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第二驱动组件130也可以包括旋转液压缸，旋转液压缸的缸筒与第三驱动组件140连接，旋转液压缸的活塞杆能抵接物件将物件进行翻转。

在实施例中，翻转装置100还包括控制装置(单片机或者PLC)，第一驱动组件120、第二驱动组件130、第三驱动组件140均与控制装置通信连接。

控制装置控制第一驱动组件120驱动物件的距离，控制装置控制第三驱动组件140驱动第二驱动组件130的距离，控制装置控制第二驱动组件130输出的扭矩。

本实用新型实施例提供的翻转装置100的使用过程如下：

第一驱动组件120驱动物件以及升降台114，使物件与抵持部112抵持。第三驱动组件140驱动第二驱动组件130移动，使第二驱动组件130靠近抵持部112将物件夹持固定。第一驱动组件120驱动升降台114远离物件，第二驱动组件130翻转物件，第一驱动组件120能驱动被翻转后的物件移动至载物台111。

本实用新型实施例提供的翻转装置100的主要优点在于：

第一驱动组件120使物件移动至翻转的高度，第三驱动组件140与抵持部112配合使物件被固定，第二驱动组件130驱动物件进行翻转。本实施例提供的翻转装置100可以代替人工对物件进行翻转，自动化翻转，增加效率，降低成本。

本实用新型还提供一种洗衣机配重块装配工装，洗衣机配重块装配工装包括上述的翻转装置100。进一步地，洗衣机配重块装配工装还包括用于夹持移动配重块的机械手，机械手将配重块移动至翻转装置100的载物台111。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括：

用于支撑物件的载物台，设置于所述载物台一端的抵持部；

第一驱动组件，所述第一驱动组件能驱动所述物件远离所述载物台与所述抵持部抵接；

第二驱动组件，所述第二驱动组件能驱动所述物件沿所述物件轴向旋转；

第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第二驱动组件连接，所述第三驱动组件能驱动所述第二驱动组件移动，且使所述物件远离所述抵持部的一端与所述第二驱动组件抵接。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述第三驱动组件连接。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括气缸，所述气缸设置于所述载物台的一侧。

4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括气缸，所述气缸设置于所述载物台远离所述抵持部的一端。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述载物台设置有通孔，所述第一驱动组件能穿过所述通孔驱动所述物件。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述物件为洗衣机配重块。

7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括控制装置，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件均与所述控制装置通信连接。

8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括支架，所述载物台、所述抵持部均设置于所述支架。

9.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括用于承载所述物件的升降台，所述升降台设置于所述载物台，所述升降台与所述第一驱动组件连接。

10.一种洗衣机配重块装配工装，其特征在于，所述洗衣机配重块装配工装包括权利要求1-9任一项所述的翻转装置。