CN208583767U - 一种化工桶清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化工桶清洗设备，包括有化工桶输送机构、化工桶、动力旋转机构、外壁清洗机构、清洗机构和机架，所述动力旋转机构、外壁清洗机构和清洗机构均设置在机架上，所述化工桶通过化工桶输送机构输送至动力旋转机构与清洗机构之间，所述动力旋转机构位于化工桶上方，所述清洗机构位于化工桶下方；所述外壁清洗机构设置在化工桶一侧；所述化工桶桶口与清洗机构清洗端互相配合；本实用新型的一种化工桶清洗设备，通过动力旋转机构带动化工桶进行旋转，在通过清洗机构将化工桶内的化工物进行清洗干净，同时通过外壁清洗机构将化工桶的外壁清洗干净，提高清洗速度的同时，降低工作人员劳动强度。

Description

一种化工桶清洗设备

技术领域

本实用新型属于化工清洗设备领域，具体涉及一种化工桶清洗设备。

背景技术

已经使用完化工产品的化工料桶内会残留有大量的废弃化学物质和杂物，因此，在化工料桶回收利用的过程中，需要将料桶内的废弃化学物质和杂物清除干净。现有的清除方法是通过人工方法进行清除，作业人员用蘸有清洗溶剂的毛刷对化工料桶进行清洗后将清洗废液倒出，人工清洗的劳动强度大，工作效率低，容易浪费清洗剂，其耗水量大，而且清洗质量不高，另外，在清洗过程中作业人员易碰触到化学物质，长期接触这些有毒性的化学物质，容易给作业人员造成极大的身体伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种化工桶清洗设备，通过动力旋转机构带动化工桶进行旋转，在通过清洗机构将化工桶内的化工物进行清洗干净，同时通过外壁清洗机构将化工桶的外壁清洗干净，提高清洗速度的同时，降低工作人员劳动强度。

一种化工桶清洗设备，包括有化工桶输送机构、化工桶、动力旋转机构、外壁清洗机构、清洗机构和机架，所述动力旋转机构、外壁清洗机构和清洗机构均设置在机架上，所述化工桶通过化工桶输送机构输送至动力旋转机构与清洗机构之间，所述动力旋转机构位于化工桶上方，所述清洗机构位于化工桶下方；所述外壁清洗机构设置在化工桶一侧；所述化工桶桶口与清洗机构清洗端互相配合；所述外壁清洗机构包括有外壁清洗电机、挡水箱和横移气缸，所述挡水箱连接在横移气缸上，所述横移气缸固定在机架上，所述挡水箱内设置有外清洗辊，所述外壁清洗电机设置在挡水箱上，所述外壁清洗电机动力输出端贯穿挡水箱侧壁与外清洗辊连接，所述外清洗辊与化工桶外壁互相配合，所述外壁清洗机构上设置有感应化工桶的位置感应器；还包括有控制器，所述控制器电性连接化工桶输送机构、动力旋转机构、外壁清洗机构、清洗机构和位置感应器。

优选的，所述动力旋转机构包括有升降气缸，所述升降气缸固定在机架上，所述升降气缸动力杆上设置有固定架，所述固定架上设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴上连接有弧形压板，所述弧形压板与化工桶互相配合；所述控制器电性连接升降气缸和旋转电机。

优选的，所述清洗机构包括有清洗辊、V型旋转盘、污水箱和清洗升降气缸，所述清洗升降气缸固定在机架上，所述污水箱底部固定在清洗升降气缸动力杆上，所述污水箱内设置有轴承，所述轴承套设在V型旋转盘上，所述V型旋转盘与化工桶桶口互相配合，所述清洗辊一端连接在污水箱内，所述清洗辊另一端穿过V型旋转盘延伸至化工桶内；所述清洗辊上设置有清洗刷，所述污水箱顶部内侧设置有当液板；所述污水箱底部设置有排污口；还包括有高压液管，所述清洗辊(51)上设置有若干个高压喷头，所述高压喷头与高压液管连通；所述控制器电性连接清洗升降气缸。

优选的，还包括有移动块、滑轨和清洗辊移动气缸，所述滑轨设置在污水箱内，所述移动块设置在滑轨上，所述清洗辊连接在移动块上，所述清洗辊移动气缸设置在污水箱一侧，所述清洗辊移动气缸动力杆贯穿污水箱侧壁连接在移动块上；所述控制器电性连接清洗辊移动气缸。

优选的，所述清洗辊一端上设置有行程开关，所述行程开关位于靠近V型旋转盘的一端，所述行程开关与化工桶桶口互相配合；所述控制器电性连接行程开关。

优选的，还包括有轴套和导正柱，所述导正柱一端连接在挡水箱上，所述导正柱另一端贯穿机架，所述导正柱通过轴套连接机架。

优选的，还包括有刮板和弹簧，所述挡水箱两侧均铰接有刮板，所述刮板中部通过弹簧连接在挡水箱上，所述刮板与化工桶外壁互相配合；所述挡水箱内设置有至少一个高压喷头，所述与高压液管连通。

优选的，包括有螺栓，所述清洗辊设置有至少一个清洗刷安装槽，所述螺栓设置在清洗辊上，所述清洗刷通过螺栓固定在安装槽内。

优选的，所述固定架上设置有挡水帘布。

优选的，所述清洗升降气缸与污水箱之间设置有压力传感器；所述控制器电性连接压力传感器。

有益效果：

(1)本实用新型的一种化工桶清洗设备，通过动力旋转机构带动化工桶进行旋转，在通过清洗机构将化工桶内的化工物进行清洗干净，同时通过外壁清洗机构将化工桶的外壁清洗干净，提高清洗速度的同时，降低工作人员劳动强度。

(2)本实用新型的一种化工桶清洗设备，通过清洗辊移动气缸带动清洗辊移动，同时通过行程开关控制清洗辊与化工桶内壁的距离，使得清洗辊与化工桶内壁之间的距离处在清洗最佳的距离，同时可边清洗边调节，达到提高清洗速度的同时避免清洗辊一直处在一种工作状态，使得清洗辊出现局部磨损过量的现象。

(3)本实用新型的一种化工桶清洗设备其结构新颖、方便实用，能够实现连续性对化工桶进行清洗，同时对化工桶内壁与外壁进行清洗可提高清洗速度，通过压力传感器控制化工桶受动力旋转机构与清洗机构之间的装夹力，避免化工桶受力过大发生变形，使得清洗效果降低或损害化工桶。

附图说明

图1为清洗设备的结构示意图；

图2为清洗机构的结构示意图；

图3为外壁清洗机构的结构示意图；

图4为挡水箱的结构示意图；

图5为化工桶输送机构的结构示意图；

图6为化工桶输送机构夹持装置的结构示意图；

1-化工桶输送机构，2-化工桶，3-动力旋转机构，31-升降气缸，32-固定架，33-旋转电机，34-弧形压板，4-外壁清洗机构，41-外壁清洗电机，42-挡水箱，43-外清洗辊，44-横移气缸，45-导正柱，46-弹簧，47-刮板，5-清洗机构，51-清洗辊，52-V型旋转盘，53-轴承，54-污水箱，55-清洗升降气缸，56-行程开关，57-移动块，58-滑轨，59-清洗辊移动气缸，511-当液板，6-机架。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1

如图1至图4所示；一种化工桶清洗设备，包括有化工桶输送机构1、化工桶2、动力旋转机构3、外壁清洗机构4、清洗机构5和机架6，所述动力旋转机构3、外壁清洗机构4和清洗机构5均设置在机架6上，所述化工桶2通过化工桶输送机构1输送至动力旋转机构3与清洗机构5之间，所述动力旋转机构3位于化工桶2上方，所述清洗机构5位于化工桶2下方；所述外壁清洗机构4设置在化工桶2一侧；所述化工桶2桶口与清洗机构5清洗端互相配合；所述外壁清洗机构4包括有外壁清洗电机41、挡水箱42和横移气缸44，所述挡水箱42连接在横移气缸44上，所述横移气缸44固定在机架6上，所述挡水箱42内设置有外清洗辊43，所述外壁清洗电机41设置在挡水箱42上，所述外壁清洗电机41动力输出端贯穿挡水箱42侧壁与外清洗辊43连接，所述外清洗辊43与化工桶2外壁互相配合，所述外壁清洗机构4上设置有感应化工桶2的位置感应器；还包括有控制器，所述控制器电性连接化工桶输送机构1、动力旋转机构3、外壁清洗机构4、清洗机构5和位置感应器；所述动力旋转机构3包括有升降气缸31，所述升降气缸31固定在机架6上，所述升降气缸31动力杆上设置有固定架32，所述固定架32上设置有旋转电机33，所述旋转电机33的旋转轴上连接有弧形压板34，所述弧形压板34与化工桶2互相配合；所述控制器电性连接升降气缸31和旋转电机33；所述清洗机构5包括有清洗辊51、V型旋转盘52、污水箱54和清洗升降气缸55，所述清洗升降气缸55固定在机架6上，所述污水箱54底部固定在清洗升降气缸55动力杆上，所述污水箱54内设置有轴承53，所述轴承53套设在V型旋转盘52上，所述V型旋转盘52与化工桶2桶口互相配合，所述清洗辊51一端连接在污水箱54内，所述清洗辊51另一端穿过V型旋转盘52延伸至化工桶2内；所述清洗辊51上设置有清洗刷，所述污水箱54顶部内侧设置有当液板511；所述污水箱54底部设置有排污口；还包括有高压液管，所述清洗辊51上设置有若干个高压喷头，所述高压喷头与高压液管连通；所述控制器电性连接清洗升降气缸55。

通过化工桶输送机构1将化工桶2输送至动力旋转机构3与清洗机构5之间，化工桶2通过位置感应器感应其移动位置；清洗机构5中的清洗升降气缸55带动污水箱54升降，污水箱54升起使得V型旋转盘52靠近化工桶2的桶口直至接触，同时清洗辊51通过化工桶2桶口插入化工桶2内；同时动力旋转机构3中的升降气缸31带动固定架32升降，升降气缸31带动固定架32下降，固定架32带动旋转电机33下降，旋转电机33带动弧形压板34下降直至弧形压板34接触化工桶2底部；其弧形压板34与V型旋转盘52配合对化工桶2进行夹紧；旋转电机33可采用伺服电机，清洗升降气缸55和升降气缸31均采用油缸较为稳定；此时通过旋转电机33带动弧形压板34进行旋转，弧形压板34带动化工桶2进行旋转，而化工桶2会带动V型旋转盘52跟随旋转，通过轴承53使V型旋转盘52跟随旋转的更加顺畅，不会出现卡死的现象，化工桶2被动力旋转机构3与清洗机构5夹紧固定后，通过开启化工桶输送机构1上的夹持机构后在通过弧形压板34带动化工桶2进行旋转；化工桶2旋转时，会使其内壁会与清洗辊51上的清洗刷进行摩擦，使得化工桶2内壁进行清洗，清洗的同时通过高压液管导出清洗液，清洗液在通过高压喷头导出喷射至化工桶2内壁上对其进行清洗；而清洗后饭废液通过清洗辊51与V型旋转盘52之间的空隙流入到污水箱54内，废液在通过排污口排出，避免废液四处飞溅，同时化工桶2在高速旋转时会带动部分清洗液旋转，使得清洗液附着在化工桶2内壁上使得化工桶2旋转后可节约清洗液导入，达到效节约清洗液的效果；通过横移气缸44带动挡水箱42横向移动，使得挡水箱42中的外清洗辊43接触化工桶2外壁，当外清洗辊43接触前通过外壁清洗电机41带动外清洗辊43旋转，使的化工桶2外壁进行打磨，使得化工桶2外壁上的污物进行打磨干净；其外清洗辊43可以为毛刷辊或布轮等；其化工桶输送机构1为匹配化工桶清洗设备的自制结构。

如图5和图6所示，化工桶输送机构主要原理为：通过环形输送机94带动固定块918移动，通过固定块918上的夹持装置92夹持化工桶，通过滑轨和滑轮支撑固定块918，避免夹持装置92夹持化工桶后因其重量过重导致其本身偏位使得化工桶倾斜，通过开夹气缸91顶住左滑动夹持部95和右滑动夹持部96中的抓力控制杆910，使弧形夹爪97打开松开抓取化工桶；夹持装置92工作时无需通过一些电动或气动对化工桶进行夹持，在夹持装置92跟随固定块918移动移动过程中，在经过环形输送机94转弯的过程中即可完成；其左滑动夹持部95或右滑动夹持部96会先后进行变换轨道控制夹持装置92开合，通过轨道杆定位装置915中的两夹爪开合控制轮917限制夹持定位钢轨93一直处在两夹爪开合控制轮917之间，当右滑动夹持部96先行进行转弯时，夹爪控制杆916上远离弧形夹爪97的夹爪开合控制轮917和轨道轮914互相配合贴至在夹持定位钢轨93上移动，同时夹爪开合控制轮917和轨道轮914贴至在夹持定位钢轨93上移动过程中会带动连接在轨道杆913上的弹簧912向着夹持定位钢轨93靠近，而弹簧912拉动螺栓911，螺栓911带动抓力控制杆910一端靠近夹持定位钢轨93，而抓力控制杆910另一端会带着连接杆98沿着铰接柱99旋转，使连接杆98旋转会带动弧形夹爪97张开，其右滑动夹持部96张开至最大时将化工桶放置在左滑动夹持部95和右滑动夹持部96上的弧形夹爪97之间；当左滑动夹持部95进入转弯时，夹爪控制杆916上的两夹爪开合控制轮917会接触夹持定位钢轨93，而轨道杆913上的轨道轮914会脱离夹持定位钢轨93，当轨道轮914逐渐靠近直至接触到夹持定位钢轨93时，轨道杆913会顶起弹簧912，弹簧912顶起抓力控制杆910一端，而抓力控制杆910另一端随着铰接柱99旋转，同时带动连接杆98沿着铰接柱99旋转，使得左滑动夹持部95上的弧形夹爪97靠近右滑动夹持部96上的弧形夹爪97，使得两弧形夹爪97对化工桶进行夹紧如此完成夹取化工桶，而化工桶上料可通过带式输送机完成，其需要通过现场调试角度，使两弧形夹爪97张开至最大时运输化工桶进入；通过调节螺栓911可控制弹簧912的压力，达到控制两弧形夹爪97的夹持力度；通过螺栓两固定板固定在一起，避免连接杆98和抓力控制杆910旋转，通过使用铰接将连接杆98和抓力控制杆910连接在一起，使可灵活控制弹簧的受压状态在调节螺栓911控制弹簧912的压力，其弹簧912预压控制在有效范围内，不会出现弹簧912一直处于过压状态下；其控制器可以采用集成控制器、小型电脑或51单边机，环形输送机94动力机构采用步进电机，其控制的更加精准，位置感应器可以使用红外感应器。

通过将夹持定位钢轨93和环形输送机94为方形，使得化工桶输送机适合不同直径的化工桶夹取，不会出现应两条最短平行边的距离小于夹持装置92上两轨道杆定位装置915之间的距离，造成转弯卡死现象或出现转弯弧度过大出现轨道轮914和夹爪开合控制轮917转弯卡死现象；通过在夹爪控制杆916均匀的设置若干个安装夹爪开合控制轮917的螺栓孔，方便调节转弯弧度和弧形夹爪97张开弧；根据不同桶直径和张开度调节，两弧形夹爪97距离越大其张开范围可以加大反正越小，且与弧形夹爪97和轨道轮914的距离也有一定关系，其是变动关系可随着化工桶的不同进行调节，具有加大的灵活控制性，不会使得设备使用局限变窄。

通过在连接杆98上设置有至少一个防位移牛眼珠919，使得夹持装置92在移动过程中铰接在铰接柱99上的左滑动夹持部95和右滑动夹持部96不会旋转晃动，减少噪音，通过采用方形弹簧，在受力后较圆形弹簧错位偏移量更少，且便于安装，通过将弧形夹爪97设计成3/5至4/5半圆，使得两弧形夹爪97无需张开至最大话去夹持较大的化工桶，且夹持化工桶时减小了干涉，通过在弧形夹爪97内侧设置防滑咬花纹，避免夹持化工桶后打滑导致化工桶掉落；通过螺栓将弧形夹爪97固定在连接杆98上，可更具不同的直径的化工桶更换弧形夹爪97，使设备适应不同场合。

实施例2

实施例1的基础上，还包括有移动块57、滑轨58和清洗辊移动气缸59，所述滑轨58设置在污水箱54内，所述移动块57设置在滑轨58上，所述清洗辊51连接在移动块57上，所述清洗辊移动气缸59设置在污水箱54一侧，所述清洗辊移动气缸59动力杆贯穿污水箱54侧壁连接在移动块57上；所述控制器电性连接清洗辊移动气缸59；所述清洗辊51一端上设置有行程开关56，所述行程开关56位于靠近V型旋转盘52的一端，所述行程开关56与化工桶2桶口互相配合；所述控制器电性连接行程开关56；还包括有轴套和导正柱45，所述导正柱45一端连接在挡水箱42上，所述导正柱45另一端贯穿机架6，所述导正柱45通过轴套连接机架6。

通过清洗辊移动气缸59带动移动块57在滑轨58来回移动，使得清洗辊51靠近或远离化工桶2内壁，从而达到调节清洗刷作用在化工桶2内壁的力度，能够更好控制清洗刷清洗效果，同时避免清洗刷局部因距离化工桶2内壁过进而导致磨损的较大；通过行程开关56控制清洗辊51与化工桶2内壁之间的极限距离避免清洗辊51直接撞击到化工桶2内壁上，使得化工桶2出现顺坏或旋转过程中发生化工桶2飞出的现象；通过对外壁清洗机构4加装导正柱45，使得外壁清洗机构4不会出现偏移，发生外清洗辊43上下两端不平衡现象，出现上下两端接触化工桶2不一致，通过轴套保证导正柱45移动的更加顺畅。

实施例3

实施例2的基础上，还包括有刮板47和弹簧46，所述挡水箱42两侧均铰接有刮板47，所述刮板47中部通过弹簧46连接在挡水箱42上，所述刮板47与化工桶2外壁互相配合；所述挡水箱42内设置有至少一个高压喷头，所述与高压液管连通；包括有螺栓，所述清洗辊51设置有至少一个清洗刷安装槽，所述螺栓设置在清洗辊51上，所述清洗刷通过螺栓固定在安装槽内；所述固定架32上设置有挡水帘布；所述清洗升降气缸55与污水箱54之间设置有压力传感器；所述控制器电性连接压力传感器。

通过高压喷头对外清洗辊43进行喷清洗液，其高压喷头与安装在清洗辊51上的高压喷头为同款喷头，清洗液均通过高压液管导入；而挡水箱42两侧的刮板47可阻挡清洗液飞溅，同时可起到将清洗液刮下的效果，其刮板47与化工桶2接触，通过弹簧46控制其接触的力度，当外壁清洗机构4靠近化工桶2时，化工桶2外壁先行接触刮板47，同时将刮板47向外侧撑开，其撑开至化工桶2外壁接触外清洗辊43；通过螺栓将清洗刷安装在清洗刷安装槽内，使得清洗刷安装或更换更为的方便；通过固定架32上设置挡水帘布，使得固定架32下降后其挡水帘布环绕在化工桶2外侧，达到即使刮板47没有刮下清洗液时，清洗液也不会因高速旋转的化工桶2被甩至四处飞溅；通过清洗升降气缸55与污水箱54之间设置压力传感器，使得动力旋转机构3与清洗机构5夹持化工桶2的力度得到有效的控制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种化工桶清洗设备，其特征在于：包括有化工桶输送机构(1)、化工桶(2)、动力旋转机构(3)、外壁清洗机构(4)、清洗机构(5)和机架(6)，所述动力旋转机构(3)、外壁清洗机构(4)和清洗机构(5)均设置在机架(6)上，所述化工桶(2)通过化工桶输送机构(1)输送至动力旋转机构(3)与清洗机构(5)之间，所述动力旋转机构(3)位于化工桶(2)上方，所述清洗机构(5)位于化工桶(2)下方；所述外壁清洗机构(4)设置在化工桶(2)一侧；所述化工桶(2)桶口与清洗机构(5)清洗端互相配合；所述外壁清洗机构(4)包括有外壁清洗电机(41)、挡水箱(42)和横移气缸(44)，所述挡水箱(42)连接在横移气缸(44)上，所述横移气缸(44)固定在机架(6)上，所述挡水箱(42)内设置有外清洗辊(43)，所述外壁清洗电机(41)设置在挡水箱(42)上，所述外壁清洗电机(41)动力输出端贯穿挡水箱(42)侧壁与外清洗辊(43)连接，所述外清洗辊(43)与化工桶(2)外壁互相配合，所述外壁清洗机构(4)上设置有感应化工桶(2)的位置感应器；还包括有控制器，所述控制器电性连接化工桶输送机构(1)、动力旋转机构(3)、外壁清洗机构(4)、清洗机构(5)和位置感应器。

2.如权利要求1所述的一种化工桶清洗设备，其特征在于：所述动力旋转机构(3)包括有升降气缸(31)，所述升降气缸(31)固定在机架(6)上，所述升降气缸(31)动力杆上设置有固定架(32)，所述固定架(32)上设置有旋转电机(33)，所述旋转电机(33)的旋转轴上连接有弧形压板(34)，所述弧形压板(34)与化工桶(2)互相配合；所述控制器电性连接升降气缸(31)和旋转电机(33)。

3.如权利要求2所述的一种化工桶清洗设备，其特征在于：所述清洗机构(5)包括有清洗辊(51)、V型旋转盘(52)、污水箱(54)和清洗升降气缸(55)，所述清洗升降气缸(55)固定在机架(6)上，所述污水箱(54)底部固定在清洗升降气缸(55)动力杆上，所述污水箱(54)内设置有轴承(53)，所述轴承(53)套设在V型旋转盘(52)上，所述V型旋转盘(52)与化工桶(2)桶口互相配合，所述清洗辊(51)一端连接在污水箱(54)内，所述清洗辊(51)另一端穿过V型旋转盘(52)延伸至化工桶(2)内；所述清洗辊(51)上设置有清洗刷，所述污水箱(54)顶部内侧设置有当液板(511)；所述污水箱(54)底部设置有排污口；还包括有高压液管，所述清洗辊(51)上设置有若干个高压喷头，所述高压喷头与高压液管连通；所述控制器电性连接清洗升降气缸(55)。

4.如权利要求3所述的一种化工桶清洗设备，其特征在于：还包括有移动块(57)、滑轨(58)和清洗辊移动气缸(59)，所述滑轨(58)设置在污水箱(54)内，所述移动块(57)设置在滑轨(58)上，所述清洗辊(51)连接在移动块(57)上，所述清洗辊移动气缸(59)设置在污水箱(54)一侧，所述清洗辊移动气缸(59)动力杆贯穿污水箱(54)侧壁连接在移动块(57)上；所述控制器电性连接清洗辊移动气缸(59)。

5.如权利要求4所述的一种化工桶清洗设备，其特征在于：所述清洗辊(51)一端上设置有行程开关(56)，所述行程开关(56)位于靠近V型旋转盘(52)的一端，所述行程开关(56)与化工桶(2)桶口互相配合；所述控制器电性连接行程开关(56)。

6.如权利要求5所述的一种化工桶清洗设备，其特征在于：还包括有轴套和导正柱(45)，所述导正柱(45)一端连接在挡水箱(42)上，所述导正柱(45)另一端贯穿机架(6)，所述导正柱(45)通过轴套连接机架(6)。

7.如权利要求6所述的一种化工桶清洗设备，其特征在于：还包括有刮板(47)和弹簧(46)，所述挡水箱(42)两侧均铰接有刮板(47)，所述刮板(47)中部通过弹簧(46)连接在挡水箱(42)上，所述刮板(47)与化工桶(2)外壁互相配合；所述挡水箱(42)内设置有至少一个高压喷头，所述与高压液管连通。

8.如权利要求7所述的一种化工桶清洗设备，其特征在于：包括有螺栓，所述清洗辊(51)设置有至少一个清洗刷安装槽，所述螺栓设置在清洗辊(51)上，所述清洗刷通过螺栓固定在安装槽内。

9.如权利要求8所述的一种化工桶清洗设备，其特征在于：所述固定架(32)上设置有挡水帘布。

10.如权利要求9所述的一种化工桶清洗设备，其特征在于：所述清洗升降气缸(55)与污水箱(54)之间设置有压力传感器；所述控制器电性连接压力传感器。