CN208582690U - 一种前两轮后四轮步行辅助器越障机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前两轮后四轮步行辅助器越障机构，包括横脚管和纵脚管、一个前置越障组件和两个后置越障组件，其中作为杠杆机构的越障组件包括轮杆和回转轴，回转轴设在轮杆中心，轮杆两端部设有组件脚轮，组件脚轮可以使用单向轮﹑万向轮、全向轮，前置越障组件的回转轴与横脚管的中心部连接，横脚管为直线型或圆弧型，纵脚管的前部或前下方设有横脚管，纵脚管的后部或后下方设有后置越障组件，越障机构的横脚管和纵脚管与步行辅助器支架连接。安装本实用新型越障机构的步行辅助器，无论是作为辅助行走用，还是作为步行机能恢复训练用，当前置轮或后置轮碰到障碍物时都能越障，不易突然停止或者颠倒，从而可以提高步行辅助器的安全性。

Description

一种前两轮后四轮步行辅助器越障机构

技术领域

本实用新型涉及医护辅助设备和康复医疗器械技术领域，具体为一种前两轮后四轮步行辅助器的越障机构。

背景技术

人的步行能力对保持站姿和移动身体有着重要作用。步行不仅是维持健康的重要因素，同时也是维持日常生活必不可少的基本能力。老年人由于肌肉力量减退，平衡障害等原因，容易引起步行的不稳定，甚至跌倒。而跌倒受伤后，又将进一步导致其步行功能下降。如果跌倒受伤人得不到及时训练的话，将进入由卧床不起直至死亡的恶性循环。目前医院中的理学疗法士相对缺乏，现状是急性期在医院接受一段训练后，就不得不回家自行训练，直到完全康复。因此，作为辅助腿脚不好老人或者下肢残疾人的日常行走用，或者作为疗养时的步行机能恢复训练用，最近出现了各种各样的步行辅助器产品。

但是，步行辅助器在家里室内由地板面向地毯面移动时，会碰到由地毯边所造成的凸起面，还可能会碰到室内门槛等小障碍，在室外使用时，可能会碰到小石子，凸起不平面的道路等。由于步行辅助器的车体轻，在行进中即使是小的行进障碍，也都容易引起步行辅助器突然停止，使正在行走中的使用者与步行辅助器发生碰撞，造成使用者受惊。严重的时候，由于行进障碍或者凸起不平面的原因，可能引起步行辅助器颠倒，造成使用者的自身损伤。因此，为了避免步行辅助器出现突然停止或者颠倒事故，要求步行辅助器必须具有一定越碍能力。然而，目前世界上还没有具有越障机构的步行辅助器产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种前两轮后四轮步行辅助器越障机构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种前两轮后四轮步行辅助器越障机构，包括一个杠杆机构的前置越障组件和两个杠杆机构的后置越障组件、横脚管和纵脚管，所述杠杆机构的前置越障组件，包括有前置轮杆和前置回转轴，其中前置回转轴设在前置轮杆的中心位置，前置轮杆两端分别安装有前置组件脚轮，前置回转轴与横脚管的中心部连接，所述杠杆机构的后置越障组件，包括有后置轮杆和后置回转轴，其中后置回转轴设在后置轮杆的中心位置，后置轮杆两端分别安装有后置组件脚轮，在纵脚管上设有后置越障组件，或是在纵脚管的下方通过连接支架设有后置越障组件。

所述横脚管为直线型或圆弧型，所述横脚管是与纵脚管在一个平面，横脚管两端与纵脚管前端连接，或所述横脚管是设在纵脚管的前下方，横脚管两端通过连接支架与纵脚管前端连接。

所述前置组件脚轮或后置组件脚轮可以使用单向轮，也可以使用万向轮，也可以使用全向轮。

所述横脚管和纵脚管与步行辅助器支架连接。

本实用新型的技术方案具有以下特点：1﹑步行辅助器的横脚管和纵脚管上，安装了作为杠杆机构的前置越障组件和后置越障组件，前置轮杆的两端设了前置组件脚轮，后置轮杆的两端设了后置组件脚轮。2﹑具有本实用新型越障机构的步行辅助器，无论是前置组件脚轮还是后置组件脚轮，当碰到障碍时，脚轮与障碍物的接触力使越障组件中的回转轴发生旋转，从而避免了步行辅助器突然停止或者颠倒，使步行辅助器越过障碍。3﹑使用安装本实用新型越障机构的步行辅助器，由于具有越碍能力，所以无论是作为辅助行走用，还是作为步行机能恢复训练用，可以提高步行辅助器的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型的前两轮后四轮步行辅助器越障机构的说明图；

图2为具有本前两轮后四轮越障机构的步行辅助器的立体示意图。

图3为具有本实用新型越障机构步行辅助器前置组件脚轮碰到障碍时的越障状态侧视示意图。

图4为具有本实用新型越障机构步行辅助器前置组件脚轮碰到障碍时的越障状态主视示意图。

图5为具有本实用新型越障机构步行辅助器后置组件脚轮碰到障碍时的越障状态立体示意图

图中:前置越障组件-1、后置越障组件-01、横脚管-3、纵脚管-4、前置组件脚轮-6、前置回转轴-8、前置轮杆-9、后置组件脚轮-71、后置回转轴-81、后置轮杆-91、步行辅助器支架-11。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，前两轮后四轮步行辅助器越障机构，包括一个杠杆机构的前置越障组件1和两个杠杆机构的后置越障组件01、横脚管3和纵脚管4，其中杠杆机构的前置越障组件1，包括有前置轮杆9和前置回转轴8，前置回转轴8设在前置轮杆9的中心位置，前置轮杆9两端分别安装有前置组件脚轮6，前置回转轴8与横脚管3的中心部连接，杠杆机构的后置越障组件01，包括有后置轮杆91和后置回转轴81，后置回转轴81设在后置轮杆91的中心位置，后置轮杆91两端分别安装有后置组件脚轮71。在纵脚管4上设有后置越障组件01，或是在纵脚管4的下方通过连接支架设有后置越障组件01。横脚管3为直线型或圆弧型，横脚管3是与纵脚管4在一个平面，横脚管3两端与纵脚管4前端连接，或横脚管3是设在纵脚管4的前下方，横脚管3两端通过连接支架与纵脚管4前端连接。前置组件脚轮6或后置组件脚轮71可以使用单向轮，也可以使用万向轮，也可以使用全向轮。横脚管3和纵脚管4与步行辅助器支架11连接。

如图3和图4所示，安装有本实用新型前两轮后四轮越障机构的步行辅助器，当前置组件脚轮6碰到障碍时，安装在前置轮杆9上的前置组件脚轮6与障碍物的接触力，使前置回转轴8发生旋转，带动前置组件脚轮6从地面抬起，越过障碍。即本实用新型越障机构的前置组件脚轮6，不是象传统步行辅助器那样直接设在在横脚管3上，而是设在作为杠杆机构的前置越障组件1中的前置轮杆9上，所以前置组件脚轮6和障碍物的接触力不易使步行辅助器突然停止或者颠倒。

如图5所示，安装有本实用新型前两轮后四轮越障机构的步行辅助器，当后置轮杆91前方的后置组件脚轮71碰到障碍物时，后置组件脚轮71与障碍物的接触力，使后置越障组件01中的后置回转轴81发生旋转，带动了后置轮杆91前方的后置组件脚轮71从地面抬起，同时由设在后置轮杆91后方的后置组件脚轮71还可以使步行辅助器继续移动，避免了步行辅助器速度突然减速所造成的突然停止或者颠倒，使步行辅助器越过行进障碍。

本实用新型越障机构，由于在横脚管3两端不是直接设有脚轮，而是在前置越障组件1的前置轮杆9的两端设了前置组件脚轮，两个纵脚管4的后端也不是直接设脚轮，而是在两个后置越障组件01的后置轮杆91的两端分别连接后置组件脚轮71。因此，具有本实用新型越障机构的步行辅助器，无论前置组件脚轮6碰到障碍，还是后置组件脚轮71碰到障碍，由前置回转轴8或者后置回转轴81的旋转，都可以避免由前置组件脚轮6或者后置组件脚轮71与障碍物的接触力，所造成的步行辅助器突然停止或者颠倒，使步行辅助器越过行进障碍。因此，安装有本实用新型前两轮后四轮越障机构的步行辅助器具有较强的越碍能力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种前两轮后四轮步行辅助器越障机构，包括一个杠杆机构的前置越障组件(1)和两个杠杆机构的后置越障组件(01)、横脚管(3)和纵脚管(4)，其特征在于：

所述杠杆机构的前置越障组件(1)，包括有前置轮杆(9)和前置回转轴(8)，其中前置回转轴(8)设在前置轮杆(9)的中心位置，前置轮杆(9)两端部分别安装有前置组件脚轮(6)；

所述前置回转轴(8)与横脚管(3)的中心部连接；

所述杠杆机构的后置越障组件(01)，包括有后置轮杆(91)和后置回转轴(81)，其中后置回转轴(81)设在后置轮杆(91)的中心位置，后置轮杆(91)两端部分别安装有后置组件脚轮(71)；

在纵脚管(4)上设有后置越障组件(01)，或是在纵脚管(4)的下方通过连接支架设有后置越障组件(01)。

2.根据权利要求1所述的一种前两轮后四轮步行辅助器越障机构，其特征在于：所述横脚管(3)为直线型或圆弧型；

所述横脚管(3)是与纵脚管(4)在一个平面，横脚管(3)两端与纵脚管(4)前端连接，或所述横脚管(3)是设在纵脚管(4)的前下方，横脚管(3)两端通过连接支架与纵脚管(4)前端连接。

3.根据权利要求1所述的一种前两轮后四轮步行辅助器越障机构，其特征在于：所述前置组件脚轮(6)或后置组件脚轮(71)可以使用单向轮，也可以使用万向轮，也可以使用全向轮。

4.根据权利要求1所述的一种前两轮后四轮步行辅助器越障机构，其特征在于：所述横脚管(3)和纵脚管(4)与步行辅助器支架(11)连接。

5.根据权利要求1所述的一种前两轮后四轮步行辅助器越障机构，其特征在于：在纵脚管(4)上可以设有至少一个脚轮，或是在纵脚管(4)的下方通过连接支架可以设有至少一个脚轮。