CN208582411U - 磁性流体检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开磁性流体检测装置。本实用新型的课题是能够使检测结果的确认变得容易，并且能够不被缆线妨碍地进行磁性流体的检测作业。解决手段是磁性流体检测装置(1)，检测注入到生物体的磁性流体，所述磁性流体检测装置(1)具备：检测部(2)，在与生物体接触或者接近的状态下检测生物体内部的磁性流体；输出部(3)，以预定的输出方式输出检测结果；控制部(4)，根据从检测部(2)输入的检测值控制输出部(3)；以及电源部(5)，将电池(B)作为电源，对检测部(2)、输出部(3)以及控制部(4)进行电源供给，并且检测部(2)、输出部(3)、控制部(4)以及电源部(5)被一体化成能够用单手把持。

Description

磁性流体检测装置

技术领域

本实用新型涉及在检测注入到生物体的磁性流体时使用的磁性流体检测装置。

背景技术

现今，关于作为固体癌的恶性肿瘤，已知肿瘤内的癌细胞经由淋巴管转移到全身，进入到淋巴管的癌细胞被中途的淋巴结捕捉。因而，在发现了肿瘤的情况下，确定位于来自病变部的淋巴瘤的下游且来自病变部的淋巴液流入的淋巴结即前哨淋巴结(SentinelLymph Node)，在手术时，提取所述确定的前哨淋巴结组织，在认为此处有癌细胞的转移的情况下，进行病变部的切除以及将前哨淋巴结及其周边的淋巴结全部去除的淋巴结清扫手术。另一方面，当不认为在淋巴结内有癌细胞的转移的情况下，仅切除用于诊断而提取的前哨淋巴结组织，不切除其周边的淋巴结而直接残留，由此施行了减轻患者的负担的手术手法。

作为这样的确定前哨淋巴结的手法，提倡如下手法：将磁性流体注入到病变部，在经过适当的时间之后，用磁传感器检测该注入的磁性流体积蓄的前哨淋巴结(例如，参照专利文献1、2)。用于这种手法的以往的磁性流体检测装置具备在与生物体接触或者接近的状态下检测生物体内部的磁性流体的探针、以及经由缆线连接于探针的控制装置，检测结果(例如，磁通密度检测值)以预定的输出方式(例如，数值显示)从设置于控制装置的输出部输出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3847694号公报

专利文献2：日本专利第3960558号公报

实用新型内容

然而，在以往的磁性流体检测装置中，具有输出部的控制装置设置于远离探针的场所，所以产生难以确认检测结果的状况，或者将探针与控制装置进行连接的缆线有可能会成为妨碍。另外，带入到手术室的设备需要进行用透明的灭菌袋包覆整体等的灭菌处理，但以往的磁性流体检测装置包括探针、控制装置以及缆线，所以存在在灭菌处理上花费工夫这样的问题。

另外，专利文献1所记载的磁性流体检测装置具有需要大的电力的致动器、电磁铁，所以无论怎样功耗都变大，在功耗受限制的环境下有可能无法使用。此外，专利文献2所记载的磁性流体检测装置在不需要致动器、电磁铁这点上对于低功耗化是有利的，但由于由模拟电路构成控制部，所以电路复杂，构件件数多，对于低功耗化也有限度。

本实用新型是以解决上述课题为目的而完成的，技术方案1的实用新型是一种磁性流体检测装置，检测注入到生物体的磁性流体，其特征在于，所述磁性流体检测装置具备：检测部，在与生物体接触或者接近的状态下检测生物体内部的磁性流体；输出部，以预定的输出方式输出检测结果；控制部，根据从所述检测部输入的检测值控制所述输出部；电源部，将电池作为电源，对所述检测部、所述输出部以及所述控制部进行电源供给，所述检测部具备：磁传感器；以及永久磁铁，以该磁传感器为对称中心，以对称状配置于该磁传感器的周围，朝向生物体产生磁通，所述永久磁铁当附近不存在磁性流体时磁通密度大致为0，且形成磁通密度与磁性流体的接近相应地上升的磁通密度空白区域，所述磁传感器配置于所述磁通密度空白区域，而且，所述检测部、所述输出部、所述控制部以及所述电源部被一体化成能够用单手把持。

另外，技术方案2的实用新型是技术方案1所记载的磁性流体检测装置，其特征在于，所述控制部使用微型控制器单元而构成，所述磁传感器经由未露出于外部的布线连接于所述控制部。

另外，技术方案3的实用新型是技术方案1或者2所记载的磁性流体检测装置，其特征在于，所述检测部具备温度传感器，该温度传感器与所述磁传感器接近地配置，检测该磁传感器的温度，所述控制部具备：温度校正单元，根据所述温度传感器的检测值校正所述磁传感器的检测值；以及检测结果输出单元，使校正后的所述磁传感器的检测值以预定的输出方式从所述输出部输出。

另外，技术方案4的实用新型是技术方案3所记载的磁性流体检测装置，其特征在于，所述控制部具备：磁传感器基准值保持单元，根据预定的基准值复位操作，将所述磁传感器的检测值保持为磁传感器基准值；以及温度传感器基准值保持单元，根据所述基准值复位操作，将所述温度传感器的检测值保持为温度传感器基准值，所述温度校正单元根据所述温度传感器的当前的检测值与所述温度传感器基准值的差分即温度传感器差分值，校正所述磁传感器的当前的检测值与所述磁传感器基准值的差分即磁传感器差分值，所述检测结果输出单元使校正后的磁传感器差分值以预定的方式从所述输出部输出。

另外，技术方案5的实用新型是技术方案4所记载的磁性流体检测装置，其特征在于，导热部件介于所述磁传感器与所述温度传感器之间。

另外，技术方案6的实用新型是技术方案1、2、4或者5所记载的磁性流体检测装置，其特征在于，所述输出部能够输出声音，所述控制部具备检测音输出控制单元，该检测音输出控制单元使所述磁传感器的检测值作为检测音从所述输出部输出，所述检测音输出控制单元使预定的频率的检测音以预定的周期间歇性地从所述输出部输出，并且根据所述磁传感器的检测值，使检测音的频率以及周期变化。

另外，技术方案7的实用新型是技术方案6所记载的磁性流体检测装置，其特征在于，所述检测音输出控制单元根据所述磁传感器的检测值，使检测音的频率以指数曲线状变化。

另外，技术方案8的实用新型是技术方案1、2、4、5或者7所记载的磁性流体检测装置，其特征在于，具备：壳体，收容所述控制部以及电源部；以及非磁性轴，从该壳体的前端部延伸，在其顶端部具有检测部，该非磁性轴在顶端侧具有弯曲部。

实用新型效果

根据技术方案1的实用新型，检测部、输出部、控制部以及电源部被一体化成能够用单手把持，所以不仅检测结果的确认变得容易，而且还能够不被缆线妨碍地进行磁性流体的检测作业。另外，一体化的磁性流体检测装置能够用灭菌袋简单地包覆，所以带入到手术室时的灭菌处理变得容易。另外，利用永久磁铁与磁传感器的组合来检测磁性流体，所以相比于使用致动器、电磁铁的情况，能够大幅降低功耗，其结果，不仅能够进行电池驱动，而且还能够延长基于电池的可使用时间。而且，磁传感器配置于磁通密度空白区域，所以在低功耗化的同时，能够灵敏度良好地检测与磁性流体的接近相伴的磁通密度的变化。

另外，根据技术方案2的实用新型，控制部使用微型控制器单元 (数字电路)而构成，所以不仅相比于由模拟电路构成控制部的情况，构件件数大幅削减，而且还能够使功耗降低至能够进行电池驱动的水平。另外，作为实现数字化时的课题，可举出由于在将从检测部得到的模拟信号变换为数字信号时产生的误差(量化误差)而信号的精度下降、在磁性流体的量少的情况下难以进行检测的课题，但在本实用新型中，将检测部与控制部一体化，经由未露出于外部的布线连接，所以能够降低来源于布线的噪声，补偿量化误差所致的信号精度的下降。

另外，根据技术方案3的实用新型，根据温度传感器的检测值校正磁传感器的检测值，所以即使磁传感器有温度依赖性，也能够抑制温度变化所致的检测值(输出值)的变动，高精度地检测磁性流体。

另外，根据技术方案4的实用新型，以操作基准值复位单元时的磁传感器的检测值为基准，输出检测值相对于该基准的变化量(磁传感器差分值)，所以能够降低磁传感器的个体差异、地磁、噪声等外部环境误差主要原因的影响，提高磁性流体的检测精度。另外，以操作基准值复位单元时的温度传感器的检测值为基准，根据检测值相对于该基准的变化量(温度传感器差分值)来校正磁传感器差分值，所以不受到温度传感器的个体差异的影响，能够精度良好地校正磁传感器差分值。

另外，根据技术方案6的实用新型，当将磁传感器的检测值作为检测音输出时，根据磁传感器的检测值使检测音的频率以及周期变化，所以能够根据检测音的频率以及周期容易地识别磁传感器的检测值。

另外，根据技术方案7的实用新型，根据磁传感器的检测值使检测音的频率以指数曲线状变化，所以在伴随磁性流体的接近而磁传感器的检测值上升时，能够使检测音的频率大幅变化来可靠地报告磁性流体的接近。

附图说明

图1是示出本实用新型的实施方式的磁性流体检测装置的结构的框图。

图2是示出本实用新型的实施方式的磁性流体检测装置的整体侧视图。

图3是示出本实用新型的实施方式的磁性流体检测装置的检测部的放大剖视图，(A)是图2的X－X剖视图，(B)是图2的Y －Y剖视图。

图4是示出本实用新型的实施方式的磁性流体检测装置的检测原理的说明图，(A)是示出在附近不存在磁性流体的状态的磁感应线分布的示意图，(B)是示出磁性流体接近的状态的磁感应线分布的示意图。

图5是示出本实用新型的实施方式的控制部的检测控制次序的流程图。

图6是示出本实用新型的实施方式的磁性流体检测装置的检测磁通密度与检测音的关系的说明图，(A)是示出检测磁通密度与检测音的频率的关系的曲线图，(B)是示出检测磁通密度与检测音的脉冲周期的关系的曲线图。

附图标记说明

1：磁性流体检测装置；2：检测部；3：输出部；4：控制部；5：电源部；8：显示器；9：扬声器；10：磁传感器；11：温度传感器； 12：永久磁铁；19：复位开关；B：电池；S：磁通密度空白区域。

具体实施方式

以下，根据附图，说明本实用新型的实施方式。在图1中，1是检测注入到生物体的磁性流体的磁性流体检测装置，该磁性流体检测装置1具备：检测部2，在与生物体接触或者接近的状态下检测生物体内部的磁性流体；输出部3，以预定的输出方式输出检测结果；控制部4，根据从检测部2输入的检测值等来控制输出部3；以及电源部5，将电池B作为电源，对检测部2、输出部3以及控制部4进行电源供给。

如图1以及图2所示，构成磁性流体检测装置1的检测部2、输出部3、控制部4以及电源部5被一体化成能够用单手把持。具体地进行说明，磁性流体检测装置1具备能够用单手把持的把手形状(圆筒形状)的壳体6，在该壳体6的内部收容有控制部4以及电源部5。另外，在壳体6的前端部延伸设置非磁性轴7，检测部2设置于该非磁性轴7的顶端部。另外，在本实施方式中，构成输出部3的显示器 8设置于壳体6的周面部，构成输出部3的扬声器9设置于壳体6的后端部，但只要被一体化成磁性流体检测装置1，则这些配置是任意的。此外，非磁性轴7是具有用于使将检测部2与控制部4进行连接的布线C通过的中空部的中空轴，在其顶端侧形成有弯曲部7a，该弯曲部7a用于使检测部2的朝向合适化。

如图3所示，检测部2具备设置于非磁性轴7的顶端部的磁传感器10、温度传感器11以及永久磁铁12、以及包覆磁传感器10、温度传感器11以及永久磁铁12的隔热部件13。本实施方式的磁传感器 10为霍尔元件，温度传感器11为热敏电阻，但也可以使用除此以外的检测元件。

永久磁铁12以磁传感器10为对称中心，以对称状配置于该磁传感器10的周围，朝向生物体产生磁通。具体而言，使用圆筒状的稀土类磁铁作为永久磁铁12，将其N极侧作为顶端面，将S极侧作为后端面而配置。稀土类磁铁是磁特性(残留磁通密度(Br)、顽磁力(bHc、iHc)、最大能量积(BHmax)等)高的超强磁性的永久磁铁，例如，能够采用使用作为稀土类元素的钐(Sm)、钕(Nd)来制造出的通用的磁铁。

当如上所述配置永久磁铁12时，在永久磁铁12的中心轴上形成磁通密度空白区域S。如图4所示，磁通密度空白区域S是当附近不存在磁性流体时磁感应线达不到而磁通密度大致为0、且由于与磁性流体的接近相应地磁感应线汇集而磁通密度上升的区域，通过在这样的磁通密度的变化大的区域配置磁传感器10，能够提高基于磁传感器 10的磁性流体的检测灵敏度。在图4中，D表示磁性流体(前哨淋巴结)。

顺便说一下，在本实施方式中，如图4所示，将在从圆筒状的永久磁铁12的N极(顶端面侧)通过永久磁铁12的内周侧而朝向永久磁铁12的S极(后端面侧)的磁感应线与从永久磁铁12的N极通过永久磁铁12的外周侧而朝向永久磁铁12的S极的磁感应线的边界部分产生的区域设为磁通密度空白区域S。

与磁传感器10接近地配置温度传感器11，检测该磁传感器10 的温度。此时，优选将热导率高的导热部件14(例如，金属板、导热性粘接剂等)介于磁传感器10与温度传感器11之间。其理由是因为，磁传感器10的温度变化经由导热部件14迅速地传递到温度传感器11，能够实时且精度良好地检测磁传感器10的温度。

隔热部件13例如由热导率低的树脂材料形成，包覆磁传感器10、温度传感器11以及永久磁铁12。而且，隔热部件13在检测注入到生物体的磁性流体时介于该生物体与磁传感器10以及温度传感器11之间，从而抑制体温所致的磁传感器10的温度变化。另外，隔热部件 13还作为磁传感器10、温度传感器11的保护部件发挥功能，例如，在由稀土类磁铁构成的永久磁铁12因其强力的磁力而与磁性体吸附时，作为保护部件而介入有隔热部件13，从而防止磁传感器10以及温度传感器11的破损。

如图1所示，电源部5具备：作为电源的电池B；防止电池B 的反连接的反连接防止电路15；以及将电池B的电压变压为检测部2、输出部3以及控制部4的所需电压的电源电路16。此外，电池B既可以是与电池残量的减少相应地被更换的干电池，也可以是与电池残量的减少相应地被充电的充电池。

如图1所示，控制部4是使用微型控制器单元(例如，单芯片微机)而构成的控制单元，在其输入侧，除了前述磁传感器10以及温度传感器11之外，地磁校正用的磁传感器17经由A/D转换器18连接，并且连接被兼用为电源开关的复位开关19、调高/降低扬声器9 的音量的音量调高开关20、音量降低开关21等开关类。另外，在控制部4的输出侧，经由驱动器22连接用于将磁传感器10的检测值作为数值进行输出的显示器8(例如，7段LED显示器、液晶显示器等)，并且经由放大器23连接用于将磁传感器10的检测值作为检测音进行输出的扬声器9。

地磁校正用的磁传感器17为了检测地磁而配置于壳体6内，通过取与磁传感器10的检测值的差分来消除地磁所致的检测误差，省略地磁校正处理的详细的说明。另外，关于与复位开关19的长按操作相应的电源ON/OFF控制处理、与音量调高开关20以及音量降低开关21的操作相应的音量控制处理，也省略详细的说明。

控制部4作为通过与写入于ROM的程序的协作而根据温度传感器11的检测值来校正磁传感器10的检测值的温度校正单元、以预定的方式输出校正后的磁传感器10的检测值的检测结果输出单元、使磁传感器10的检测值作为检测音从输出部3(扬声器9)输出的检测音输出控制单元等发挥功能。

作为用于根据温度传感器11的检测值来校正磁传感器10的检测值的公式，能够使用如下公式。其中，设V′为磁传感器10的校正后的检测值(输出值)，V为磁传感器10的校正前的检测值，T为温度传感器11的检测值，B为磁场(磁传感器10的检测值)，α、β、γ、δ为校正系数。

校正用的公式1V′＝V－αT

校正用的公式2V′＝V－αT+βT²

校正用的公式3V′＝(1－γT)V

校正用的公式4V′＝V－αT－δBT

进而，本实施方式的控制部4为了降低磁传感器10以及温度传感器11的个体差异、噪声等误差主要原因的影响，设定各传感器10、 11的基准值，使用该基准值与当前的检测值的差分来进行校正处理。具体地进行说明，本实施方式的控制部4作为根据复位开关19的操作将磁传感器10的检测值V保持为磁传感器基准值V₀的磁传感器基准值保持单元、根据复位开关19的操作将温度传感器11的检测值T 保持为温度传感器基准值T₀的温度传感器基准值保持单元发挥功能。然后，温度校正单元根据温度传感器11的当前的检测值T与温度传感器基准值T₀的差分即温度传感器差分值，校正磁传感器10的当前的检测值V与磁传感器基准值V₀的差分即磁传感器差分值。然后，检测结果输出单元以预定的方式输出校正后的磁传感器差分值Δ V′。

作为用于进行这样的校正处理的公式，能够使用如下公式。

校正用的公式5ΔV′＝(V－V₀)－α(T－T₀)

校正用的公式6ΔV′＝(V－V₀)－α(T－T₀)+β(T－T₀)²

校正用的公式7ΔV′＝{1－γ(T－T₀)}(V－V₀)

校正用的公式8ΔV′＝(V－V₀)－α(T－T₀)－δB(T－T₀)

以下，参照图5，说明使用公式5来进行校正处理的情况下的控制次序。

如图5所示，在检测控制中，首先，在输入了磁传感器10的检测值V以及温度传感器11的检测值T之后(S1、S2)，判断复位开关19的操作(S3)。在该判断结果为接通的情况下，将磁传感器10 的检测值V设定为磁传感器基准值V₀(S4：磁传感器基准值保持单元)，并且将温度传感器11的检测值T设定为温度传感器基准值T₀ (S5：温度传感器基准值保持单元)。

在这些基准值设定处理结束之后、或者在判断为复位开关19为断开的情况下，根据温度传感器11的当前的检测值T与温度传感器基准值T₀的差分即温度传感器差分值，校正磁传感器10的当前的检测值V与磁传感器基准值V₀的差分即磁传感器差分值(S6：温度校正单元)。

之后，将校正后的磁传感器差分值ΔV′作为数值显示于显示器 8(S7：检测结果输出单元)，并且作为检测音从扬声器9输出(S8：检测结果输出单元、检测音输出控制单元)。然后，以无限循环的方式反复进行这些处理步骤(S1～S8)，直至有电源关断操作为止。此外，在本实施方式中，将磁传感器差分值ΔV′变换为磁通密度(单位为μT)，使该磁通密度作为数值显示于显示器8，但也可以设为基于条状图等的显示。

如图6所示，检测音输出控制单元使预定的频率的检测音以预定的周期间歇性地从扬声器9输出，并且根据磁传感器10的检测值(磁通密度检测值)使检测音的频率以及周期变化。

具体地进行说明，如图6的(B)所示，本实施方式的检测音输出控制单元使检测音的输出周期(脉冲周期)在磁通密度极低的区域 (10μT以下)相对于磁通密度成反比，在超过此的区域，不论磁通密度如何都设为恒定。也就是说，在未检测磁性流体的初始状态下，输出“bi__bi__bi__…”这样的输出间隔大的检测音，当磁性流体的检测开始时，输出“bibibi…”这样的输出间隔小的检测音，从而报告磁性流体的检测开始。以下，示出根据磁通密度求出检测音的输出周期的式子。其中，将输出周期(单位为msec)设为y，将磁通密度(单位为μT)设为MFD。

在[0≤MFD≤5]的情况下：y＝－103*MFD+710

在[5≤MFD≤10]的情况下：y＝－35*MFD+380

在[10≤MFD]的情况下：y＝20

另外，如图6的(A)所示，本实施方式的检测音输出控制单元使检测音的频率相对于磁通密度以指数曲线状变化。也就是说，在伴随磁性流体的接近而磁通密度上升时，使检测音的频率大幅变化来可靠地报告磁性流体的接近。以下，示出根据磁通密度求出检测音的频率的式子。其中，将频率(单位为Hz)设为f。

在[MFD<10]的情况下：f＝1501

在[10≤MFD≤100]的情况下：f＝1365.56/(1－0.0090366*MFD)

在[100<MFD]的情况下：f＝14178

根据叙述那样构成的本实施方式的磁性流体检测装置1，检测部 2、输出部3、控制部4以及电源部5被一体化成能够用单手把持，所以不仅检测结果的确认变得容易，而且还能够不被缆线妨碍地进行磁性流体的检测作业。另外，一体化的磁性流体检测装置1能够用灭菌袋简单地包覆，所以带入到手术室时的灭菌处理变得容易。

另外，将电池B作为电源，并且利用永久磁铁12与磁传感器10 的组合来检测磁性流体，所以相比于电磁铁与磁传感器的组合，能够抑制功耗，延长基于电池B的可使用时间。

另外，磁传感器10配置于磁通密度空白区域S，所以能够在节电的同时，灵敏度良好地检测与磁性流体的接近相伴的磁通密度的变化。

另外，控制部4使用微型控制器单元(数字电路)而构成，所以相比于由模拟电路构成控制部4的情况，不仅构件件数大幅削减，而且能够使功耗降低至能够进行电池驱动的水平。

另外，作为实现数字化时的课题，可举出由于在将从检测部2 得到的模拟信号变换为数字信号时产生的误差(量化误差)而信号的精度下降、在磁性流体的量少的情况下难以进行检测的课题，但在本实用新型中，将检测部2与控制部4进行一体化，经由未露出于外部的布线C连接，所以能够降低来源于布线C的噪声，补偿量化误差所致的信号精度的下降。

另外，根据温度传感器11的检测值来校正磁传感器10的检测值，所以即使磁传感器10有温度依赖性，也能够抑制温度变化所致的检测值的变动，高精度地检测磁性流体。

另外，以复位操作时的磁传感器10的检测值为基准，输出检测值相对于该基准的变化量(磁传感器差分值)，所以能够降低磁传感器10的个体差异、噪声等误差主要原因的影响，提高磁性流体的检测精度。

另外，以复位操作时的温度传感器11的检测值为基准，根据检测值相对于该基准的变化量(温度传感器差分值)校正磁传感器差分值，所以不受到温度传感器11的个体差异的影响，能够精度良好地校正磁传感器差分值。

另外，当将磁传感器10的检测值作为检测音进行输出时，根据磁传感器10的检测值，使检测音的频率以及周期变化，所以能够根据检测音的频率以及周期容易地识别磁传感器10的检测值。

另外，根据磁传感器10的检测值，使检测音的频率以指数曲线状变化，所以在伴随磁性流体的接近而磁传感器10的检测值上升时，能够使检测音的频率大幅变化来可靠地报告磁性流体的接近。

Claims (8)

1.一种磁性流体检测装置，检测注入到生物体的磁性流体，其特征在于，所述磁性流体检测装置具备：

检测部，在与生物体接触或者接近的状态下检测生物体内部的磁性流体；

输出部，以预定的输出方式输出检测结果；

控制部，根据从所述检测部输入的检测值，控制所述输出部；

电源部，将电池作为电源，对所述检测部、所述输出部以及所述控制部进行电源供给，

所述检测部具备：

磁传感器；以及

永久磁铁，以该磁传感器为对称中心，以对称状配置于该磁传感器的周围，朝向生物体产生磁通，

所述永久磁铁当附近不存在磁性流体时磁通密度大致为0，且形成磁通密度与磁性流体的接近相应地上升的磁通密度空白区域，

所述磁传感器配置于所述磁通密度空白区域，

而且，所述检测部、所述输出部、所述控制部以及所述电源部被一体化成能够用单手把持。

2.根据权利要求1所述的磁性流体检测装置，其特征在于，

所述控制部使用微型控制器单元而构成，

所述磁传感器经由未露出于外部的布线连接于所述控制部。

3.根据权利要求1或者2所述的磁性流体检测装置，其特征在于，

所述检测部具备检测所述磁传感器的温度的温度传感器，

所述控制部具备：

温度校正单元，根据所述温度传感器的检测值，校正所述磁传感器的检测值；以及

检测结果输出单元，使校正后的所述磁传感器的检测值以预定的输出方式从所述输出部输出。

4.根据权利要求3所述的磁性流体检测装置，其特征在于，

所述控制部具备：

磁传感器基准值保持单元，根据预定的基准值复位操作，将所述磁传感器的检测值保持为磁传感器基准值；以及

温度传感器基准值保持单元，根据所述基准值复位操作，将所述温度传感器的检测值保持为温度传感器基准值，

所述温度校正单元根据所述温度传感器的当前的检测值与所述温度传感器基准值的差分即温度传感器差分值，校正所述磁传感器的当前的检测值与所述磁传感器基准值的差分即磁传感器差分值，

所述检测结果输出单元使校正后的磁传感器差分值以预定的方式从所述输出部输出。

5.根据权利要求4所述的磁性流体检测装置，其特征在于，

导热部件介于所述磁传感器与所述温度传感器之间。

6.根据权利要求1、2、4或者5所述的磁性流体检测装置，其特征在于，

所述输出部能够输出声音，

所述控制部具备检测音输出控制单元，该检测音输出控制单元使所述磁传感器的检测值作为检测音从所述输出部输出，

所述检测音输出控制单元使预定的频率的检测音以预定的周期间歇性地从所述输出部输出，并且根据所述磁传感器的检测值，使检测音的频率以及周期变化。

7.根据权利要求6所述的磁性流体检测装置，其特征在于，

所述检测音输出控制单元根据所述磁传感器的检测值，使检测音的频率以指数曲线状变化。

8.根据权利要求1、2、4、5或者7所述的磁性流体检测装置，其特征在于，具备：

壳体，收容所述控制部以及电源部；以及

非磁性轴，从该壳体的前端部延伸，在其顶端部具有检测部，

该非磁性轴在顶端侧具有弯曲部。