CN208579785U - 一种异常检测系统 - Google Patents
一种异常检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208579785U CN208579785U CN201820997274.6U CN201820997274U CN208579785U CN 208579785 U CN208579785 U CN 208579785U CN 201820997274 U CN201820997274 U CN 201820997274U CN 208579785 U CN208579785 U CN 208579785U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dispensing apparatus
- communication module
- screw lock
- sub
- equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
本申请实施例提供的异常检测系统用于对多台螺钉锁付设备进行异常检测,所述系统包括工位显示设备、多个子通信模块以及通信总线,所述多个子通信模块的数量与多台螺钉锁付设备的数量相同,所述多个子通信模块中的每个分别与多台螺钉锁付设备中的每台一一对应连接;所述多个子通信模块中相邻两个子通信模块通过所述通信总线相连接,所述多个子通信模块均与所述工位显示设备相连接;若所述螺钉锁付设备未出现故障,则该螺钉锁付设备将自身的运行状态信息通过所述通信总线发送给该螺钉锁付设备相邻的螺钉锁付设备;若所述螺钉锁付设备出现故障,则该螺钉锁付设备将自身的运行状态信息通过所述通信总线发送给所述工位显示设备。
Description
技术领域
本申请涉及检测领域,具体而言,涉及一种异常检测系统。
背景技术
滤波器产品的装配生产线中经常需要大量的螺丝,因此生产线需要导入很多螺钉锁付设备进行螺丝的装配。每台螺钉锁付设备装配产品的一部分螺钉,然后传送到下一台螺钉锁付设备继续进行螺丝的装配,直到所有的螺钉装配完成。
一个产品由多台螺钉锁付设备共同完成装配,装配螺钉时,螺钉锁付设备难免会出现异常,往往异常报警信息都保存在相应的螺钉锁付设备中。当产品全部螺钉装配完成后,产品移动到人工位时,工人往往不能系统地得知当前产品在装配螺钉的过程中出了哪些异常,靠工人目检,来确认产品螺钉装配是否合格,存在很大的品质隐患。
工人无法在第一时间得知产品是否出现故障,耽误故障处理时间,影响生产效率。
申请内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种异常检测系统。
第一方面,本申请实施例提供了一种异常检测系统,用于对多台螺钉锁付设备进行异常检测,所述系统包括工位显示设备、多个子通信模块以及通信总线,所述多个子通信模块的数量与多台螺钉锁付设备的数量相同,所述多个子通信模块中的每个分别与多台螺钉锁付设备中的每台一一对应连接;所述多个子通信模块中相邻两个子通信模块通过所述通信总线相连接,所述多个子通信模块均与所述工位显示设备相连接;若所述螺钉锁付设备未出现故障,则该螺钉锁付设备将自身的运行状态信息通过所述通信总线发送给该螺钉锁付设备相邻的螺钉锁付设备;若所述螺钉锁付设备出现故障,则该螺钉锁付设备将自身的运行状态信息通过所述通信总线发送给所述工位显示设备。
在一个可能的设计中,所述工位显示设备包括显示屏以及主通信模块,所述显示屏与所述主通信模块连接,所述主通信模块分别与所述多个子通信模块连接。
显示屏用于显示多个螺钉锁付设备的设置路径以及每个螺钉锁付设备的运行状态,显示屏可以与主通信模块连接,主通信模块通过与每个螺钉锁付设备的子通信模块进行通信,从而获得每个螺钉锁付设备的运行状态。
在一个可能的设计中,所述工位显示设备还包括主PLC控制器,所述主PLC控制器分别与所述显示屏以及主通信模块连接。
主PLC控制器可以控制显示屏是否显示画面以及主通信模块与子通信模块的通信时机。
在一个可能的设计中,所述工位显示设备还包括箱体,所述主PLC控制器设置于所述箱体内,所述显示屏设置于所述箱体的外侧。
主PLC控制器可以设置在箱体内,显示屏设置在箱体的外侧,箱体能够较好地形成对主PLC控制器的保护。
在一个可能的设计中,所述工位显示设备还包括启动按钮以及停止按钮,所述启动按钮与停止按钮均设置在所述箱体的外侧;所述启动按钮用于开启所述显示屏;所述停止按钮用于关闭所述显示屏。
启动按钮与停止按钮可以用于实现对主PLC控制器进行控制,通过对主PLC控制器进行控制,进而实现对显示屏的控制。
在一个可能的设计中,所述主通信模块与子通信模块均为三菱FX3U-485BD通信模块。
具体地,主通信模块与子通信木块均可以为三菱FX3U-485BD通信模块,当然,也可以为其他的通信模块,例如ME909s-821通信模块,通信模块的具体型号不应该理解为是对本申请的限制。
在一个可能的设计中,所述通信总线为双绞电缆线。
组网所用的线材可以为高柔软抗拉带双屏蔽的双绞电缆线,该电缆线为通信专用电缆线,能够提供稳定的通信信号。
在一个可能的设计中,所述多台螺钉锁付设备中的每台均设置有子PLC控制器,所述子PLC控制器与所述子通信模块连接。
每个子PLC控制器可以用于控制子通信模块与其他子通信模块通信或与主通信模块进行通信。
在一个可能的设计中,所述箱体为矩形箱体。
箱体具体可以为矩形箱体,也可以为其他形状的箱体,箱体的具体形状不应该理解为是对本申请的限制。
本申请实施例提供的异常检测系统的有益效果为:
本申请实施例提供的异常检测系统用于对多台螺钉锁付设备进行异常检测,所述系统包括工位显示设备、多个子通信模块以及通信总线,所述多个子通信模块的数量与多台螺钉锁付设备的数量相同,所述多个子通信模块中的每个分别与多台螺钉锁付设备中的每台一一对应连接;所述多个子通信模块中相邻两个子通信模块通过所述通信总线相连接,所述多个子通信模块均与所述工位显示设备相连接;若所述螺钉锁付设备未出现故障,则该螺钉锁付设备将自身的运行状态信息通过所述通信总线发送给该螺钉锁付设备相邻的螺钉锁付设备;若所述螺钉锁付设备出现故障,则该螺钉锁付设备将自身的运行状态信息通过所述通信总线发送给所述工位显示设备。由于每个螺钉锁付设备均具有了子通信模块,可以与相邻的螺钉锁付设备通信,也可以为工位显示设备通信,因此,使得工作人员能够在产品到达工位显示设备处即时地获取是否有螺钉锁付设备异常,从而可以较为精确地获得该螺钉锁付设备安装的螺钉是否标准。
为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请第一实施例提供的异常检测系统的结构框图;
图2是本申请第一实施例的一种具体实施方式提供的异常检测系统的结构框图;
图3是本申请第一实施例提供的工位显示设备的结构示意图;
图4是本申请第二实施例提供的异常检测设备的流程示意图;
图5是工位显示设备的显示屏的显示结果图。
图标:110-螺钉锁付设备;111-子PLC控制器;120-工位显示设备;121-显示屏;122-主通信模块;123-主PLC控制器;124-箱体;125-启动按钮;126-停止按钮;130-子通信模块;140-通信总线。
具体实施方式
第一实施例
本申请第一实施例提供了一种异常检测系统,用于对多台螺钉锁付设备110进行异常检测。请参见图1,所述系统包括工位显示设备120、多个子通信模块130以及通信总线140。
所述多个子通信模块130的数量与多台螺钉锁付设备110的数量相同,所述多个子通信模块130中的每个分别与多台螺钉锁付设备110中的每台一一对应连接;所述多个子通信模块130中相邻两个子通信模块130通过所述通信总线140相连接,所述多个子通信模块130均与所述工位显示设备120相连接;若所述螺钉锁付设备110未出现故障,则该螺钉锁付设备110将自身的运行状态信息通过所述通信总线140发送给该螺钉锁付设备110相邻的螺钉锁付设备110;若所述螺钉锁付设备110出现故障,则该螺钉锁付设备110将自身的运行状态信息通过所述通信总线140发送给所述工位显示设备120。
具体地,所述工位显示设备120包括显示屏121以及主通信模块122,请参见图2和图3,所述显示屏121与所述主通信模块122连接,所述主通信模块122分别与所述多个子通信模块130连接。显示屏121用于显示多个螺钉锁付设备110的设置路径以及每个螺钉锁付设备110的运行状态,显示屏121可以与主通信模块122连接,主通信模块122通过与每个螺钉锁付设备110的子通信模块130进行通信,从而获得每个螺钉锁付设备110的运行状态。
具体地,所述工位显示设备120还包括主PLC控制器123,所述主PLC控制器123分别与所述显示屏121以及主通信模块122连接。主PLC控制器123可以控制显示屏121是否显示画面以及主通信模块122与子通信模块130的通信时机。
具体地,所述工位显示设备120还包括箱体124,所述主PLC控制器123设置于所述箱体124内,所述显示屏121设置于所述箱体124的外侧。主PLC控制器123可以设置在箱体124内,显示屏121设置在箱体124的外侧,箱体124能够较好地形成对主PLC控制器123的保护。
具体地,所述工位显示设备120还包括启动按钮125以及停止按钮126,所述启动按钮125与停止按钮126均设置在所述箱体124的外侧;所述启动按钮125用于开启所述显示屏121;所述停止按钮126用于关闭所述显示屏121。启动按钮125与停止按钮126可以用于实现对主PLC控制器123进行控制,通过对主PLC控制器123进行控制,进而实现对显示屏121的控制。
具体地,所述主通信模块122与子通信模块130均为三菱FX3U-485BD通信模块。
具体地,主通信模块122与子通信木块均可以为三菱FX3U-485BD通信模块,当然,也可以为其他的通信模块,例如ME909s-821通信模块,通信模块的具体型号不应该理解为是对本申请的限制。
具体地,所述通信总线140为双绞电缆线。组网所用的线材可以为高柔软抗拉带双屏蔽的双绞电缆线,该电缆线为通信专用电缆线,能够提供稳定的通信信号。
具体地,所述多台螺钉锁付设备110中的每台均设置有子PLC控制器111,所述子PLC控制器111与所述子通信模块130连接。每个子PLC控制器111可以用于控制子通信模块130与其他子通信模块130通信或与主通信模块122进行通信。
具体地,所述箱体124为矩形箱体124。箱体124具体可以为矩形箱体124,也可以为其他形状的箱体124,箱体124的具体形状不应该理解为是对本申请的限制。
本申请实施例还提供了一种异常检测方法,请参见图4,所述方法包括如下步骤:
步骤S110,螺钉锁付设备110判断自身是否出现故障,若否,则执行步骤S130;若是,则执行步骤S120。
步骤S120,该螺钉锁付设备110将故障运行状态信息通过所述通信总线140发送给工位显示设备120。
若螺钉锁付设备110出现异常,则该螺钉锁付设备110通过485通信网络直接将异常情况传递给工位显示设备120。
步骤S130,该螺钉锁付设备110将正常运行状态信息通过通信总线140发送给与该螺钉锁付设备110相邻的螺钉锁付设备110。
具体地,以三个螺钉锁付设备110为例,产品在生产过程中,可以依次通过第一螺钉锁付设备110、第二螺钉锁付设备110以及第三螺钉锁付设备110。当产品在第一螺钉锁付设备110完成装配后,传递到第二螺钉锁付设备110时,第一螺钉锁付设备110将报警信息通过485通信网络一同传递到第二螺钉锁付设备110,在第二螺钉锁付设备110可以同时查看到第二螺钉锁付设备110产生的报警信息以及第一螺钉锁付设备110传递过来的报警信息。
当产品在第二螺钉锁付设备110完成装配后,传递到第三螺钉锁付设备110时,第二螺钉锁付设备110将自身存储的第二螺钉锁付设备110的报警信息以及第一螺钉锁付设备110的报警信息均通过485通信传递给第三螺钉锁付设备110,在第三螺钉锁付设备110上,可以查看该产品已完成装配部分的信息。
逐级传递,当最后一台螺钉锁付设备110完成装配后,产品传送到工位显示设备120时,所有数据一同传递至工位显示设备120,并在显示屏121显示。
请参见图5,图5示出了工位显示设备120的显示屏121的显示效果图,图5左上角显示当前所选的产品型号,生产线生产什么产品,就可以选相应的产品型号。图5左侧的螺钉路径显示区会根据所选择的型号更新画面。通过螺钉路径显示,工作人员可以很清晰的知道当前产品的螺钉装配路径及螺钉总数。
当产品从最后一台螺钉锁附设备传送到工位显示设备120时,如果当前产品在前面的螺钉装配过程中出现过异常,异常总次数和出异常的螺钉序号都会在图5的右侧显示出来,并在图5左侧的路径图上对应的序号会有闪烁提示。如果当前产品在螺钉装配过程中没有出现过异常,那页面上全部显示为0,如图5所示。工作人员通过看显示器,可以较为便捷地知道当前传送到工位显示设备120的产品在螺钉装配过程中的具体信息。
当组网的螺钉锁附设备出故障时,图5中右下角的状态指示灯亮红并闪烁,状态指示灯下侧的报警显示栏显示处于报警状态的螺钉锁付设备110的号码。工作人员可以根据信息提示,前去处理故障。
本申请实施例提供的异常检测系统的有益效果为:
本申请实施例提供的异常检测系统用于对多台螺钉锁付设备110进行异常检测,所述系统包括工位显示设备120、多个子通信模块130以及通信总线140,所述多个子通信模块130的数量与多台螺钉锁付设备110的数量相同,所述多个子通信模块130中的每个分别与多台螺钉锁付设备110中的每台一一对应连接;所述多个子通信模块130中相邻两个子通信模块130通过所述通信总线140相连接,所述多个子通信模块130均与所述工位显示设备120相连接;若所述螺钉锁付设备110未出现故障,则该螺钉锁付设备110将自身的运行状态信息通过所述通信总线140发送给该螺钉锁付设备110相邻的螺钉锁付设备110;若所述螺钉锁付设备110出现故障,则该螺钉锁付设备110将自身的运行状态信息通过所述通信总线140发送给所述工位显示设备120。由于每个螺钉锁付设备110均具有了子通信模块130,可以与相邻的螺钉锁付设备110通信,也可以为工位显示设备120通信,因此,使得工作人员能够在产品到达工位显示设备120处即时地获取是否有螺钉锁付设备110异常,从而可以较为精确地获得该螺钉锁付设备110安装的螺钉是否标准。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种异常检测系统,其特征在于,用于对多台螺钉锁付设备进行异常检测,所述系统包括工位显示设备、多个子通信模块以及通信总线,所述多个子通信模块的数量与多台螺钉锁付设备的数量相同,所述多个子通信模块中的每个分别与多台螺钉锁付设备中的每台一一对应连接;
所述多个子通信模块中相邻两个子通信模块通过所述通信总线相连接,所述多个子通信模块均与所述工位显示设备相连接;
若所述螺钉锁付设备未出现故障,则该螺钉锁付设备将自身的运行状态信息通过所述通信总线发送给该螺钉锁付设备相邻的螺钉锁付设备;
若所述螺钉锁付设备出现故障,则该螺钉锁付设备将自身的运行状态信息通过所述通信总线发送给所述工位显示设备。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述工位显示设备包括显示屏以及主通信模块,所述显示屏与所述主通信模块连接,所述主通信模块分别与所述多个子通信模块连接。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述工位显示设备还包括主PLC控制器,所述主PLC控制器分别与所述显示屏以及主通信模块连接。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述工位显示设备还包括箱体,所述主PLC控制器设置于所述箱体内,所述显示屏设置于所述箱体的外侧。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述工位显示设备还包括启动按钮以及停止按钮,所述启动按钮与停止按钮均设置在所述箱体的外侧;
所述启动按钮用于开启所述显示屏;所述停止按钮用于关闭所述显示屏。
6.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述主通信模块与子通信模块均为三菱FX3U-485BD通信模块。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述通信总线为双绞电缆线。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述多台螺钉锁付设备中的每台均设置有子PLC控制器,所述子PLC控制器与所述子通信模块连接。
9.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述箱体为矩形箱体。
10.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述箱体为球形箱体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820997274.6U CN208579785U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种异常检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820997274.6U CN208579785U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种异常检测系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208579785U true CN208579785U (zh) | 2019-03-05 |
Family
ID=65509491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820997274.6U Active CN208579785U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种异常检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208579785U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109029543A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-18 | 深圳市威富智能设备有限公司 | 一种异常检测系统及方法 |
CN111922709A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-13 | 中科摩通(常州)智能制造有限公司 | 一种电动汽车充电装置的装配生产线 |
-
2018
- 2018-06-26 CN CN201820997274.6U patent/CN208579785U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109029543A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-18 | 深圳市威富智能设备有限公司 | 一种异常检测系统及方法 |
CN111922709A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-13 | 中科摩通(常州)智能制造有限公司 | 一种电动汽车充电装置的装配生产线 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104142629B (zh) | 用于对工业机器环境进行虚拟化的系统和方法 | |
US9923993B2 (en) | Self-describing diagnostic data for presentation on mobile devices | |
US10528021B2 (en) | Automated creation of industrial dashboards and widgets | |
JP5846736B2 (ja) | プロセス制御状態ロールアップの管理方法および装置、並びに、機械アクセス可能な媒体 | |
US20140121789A1 (en) | Advisable state of controlled objects in factory automation systems | |
US20130083012A1 (en) | Navigation and filtering with layers and depths for building automation graphics | |
US20120232876A1 (en) | Method for Computer-Aided Analysis of an Automation Plant | |
CN105807742A (zh) | 生产设备监控方法及系统 | |
CN108491626A (zh) | 进行工业自动化系统的模拟的系统、方法和存储介质 | |
US9542059B2 (en) | Graphical symbol animation with evaluations for building automation graphics | |
CN208579785U (zh) | 一种异常检测系统 | |
CN106130786A (zh) | 一种网络故障的检测方法及装置 | |
US8742918B2 (en) | Alarm management system | |
CN105717810A (zh) | 用于提供基于角色的用户接口的方法和装置 | |
CN109753029A (zh) | 识别和显示操作员访问过程对象的方法及操作员系统 | |
CN108780312A (zh) | 用于使用路径追踪针对装配线的根本原因分析的方法和系统 | |
CN105933176B (zh) | 一种检测主机状态的方法及装置 | |
CN104166941B (zh) | 一种用于电网潮流图的告警信息可视化方法及其系统 | |
CN112763963B (zh) | 一种基于深度网络对互感器进行在线监控的系统及方法 | |
CN104750083B (zh) | 生产线管控方法及装置 | |
CN111465045B (zh) | 一种ap的监控方法、监控服务器和监控系统 | |
CN109029543A (zh) | 一种异常检测系统及方法 | |
CN109669807A (zh) | 业务事件的校验方法及装置、处理器、存储介质 | |
CN115608537B (zh) | 一种自动化喷涂控制方法及控制系统 | |
CN113381880B (zh) | 物联网设备管理方法、装置及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |