CN208575833U - 一种支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支撑机构，其属于人机工程技术领域。该支撑机构包括支撑架和回弹组件，其中，回弹组件包括安装板、弹性合页和支撑板，安装板连接于支撑架，弹性合页连接于安装板和支撑板，弹性合页被配置为使支撑板弹性恢复至相对于安装板的固定角度，即弹性合页的两端分别连接有安装板和支撑板，弹性合页自身具有压缩回弹的能力，故当支撑板收到压缩时，弹性合页积蓄弹力，当压力逐渐减小时，弹力大于压力，使得支撑板复位。此支撑机构有助于操作人员实现弯腰和起身的动作，很大程度上减小了操作人员的腰部受力，缓解了因长时间弯腰和起身造成的对腰部的伤害。

Description

一种支撑机构

技术领域

本实用新型涉及人机工程技术领域，尤其涉及一种支撑机构。

背景技术

目前车间生产作业中，已经大部分使用机械自动化代替手工作业，比如使用机械手代替手工拾取零件，使用传送线代替人为搬运，使用起重机代替人为搬抬大型装置等。

但是，在工业生产现场还是有许多场合需要人工作业的，如弯腰从料箱取料放在工作平台上操作，或从流水线上取料放入料箱等，长时间做弯腰和直立动作会对工人腰部造成损伤，特别是在取放重量较重的零件情况下，损伤会更加严重。

因此，亟需一种支撑机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支撑机构，可以有效的缓解操作人员经常弯腰和起身时，对腰部的损伤。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种支撑机构，包括支撑架，还包括回弹组件，所述回弹组件包括安装板、弹性合页和支撑板，所述安装板固定于所述支撑架上，所述弹性合页连接所述安装板和所述支撑板，所述弹性合页被配置为使所述支撑板弹性恢复至相对于所述安装板的固定角度。

进一步地，还包括调节组件，所述调节组件包括升降杆和拨动开关，所述升降杆的一端连接于所述安装板，所述升降杆上设置有多个凹槽，所述拨动开关上可伸缩地设置有与所述凹槽配合的定位销。

进一步地，所述支撑架竖直放置，其上开设有能够容纳所述升降杆的容纳空间，所述容纳空间的开口处设置有直线轴承，所述升降杆穿设于所述直线轴承内，所述拨动开关设置于所述支撑架上。

进一步地，所述拨动开关还包括开关座、弹簧和拨杆，所述开关座包括容置空间，所述定位销依次穿过所述弹簧和所述容置空间与所述拨杆铰接，所述拨杆及所述弹簧被配置为能够使所述定位销相对所述开关座伸长或者缩短。

进一步地，所述定位销上开设有第一通孔，所述拨杆上开设有连接槽，所述连接槽的槽壁上开设有相对设置的两个第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔通过销钉连接；

所述拨杆还包括第一端和第二端，所述第一端与所述开关座抵接，所述第二通孔距所述第一端的距离小于所述第二通孔距所述第二端的距离。

进一步地，还包括弹性垫，其设置于所述支撑板上，所述弹性垫为海绵垫、橡胶垫或者泡沫垫。

进一步地，所述支撑机构还包括挂板，其设置于所述支撑架上。

进一步地，所述弹性合页的弹力可调节。

进一步地，所述弹性合页为扭力合页。

进一步地，所述支撑机构还包括限位板，所述限位板设置于所述安装板上，所述限位板的厚度大于所述弹性合页的厚度。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的支撑机构，包括支撑架和回弹组件，其中，回弹组件包括安装板、弹性合页和支撑板，安装板连接于支撑架，弹性合页连接于安装板和支撑板，弹性合页被配置为使支撑板弹性恢复至相对于安装板的固定角度，即弹性合页的两端分别连接有安装板和支撑板，弹性合页自身具有压缩回弹的能力，故当支撑板收到压缩时，弹性合页积蓄弹力，当压力逐渐减小时，弹力大于压力，使得支撑板复位。此支撑机构有助于操作人员实现弯腰和起身的动作，很大程度上减小了操作人员的腰部受力，缓解了因长时间弯腰和起身造成的对腰部的伤害。

附图说明

图1是本实用新型提供的支撑机构的轴测图；

图2是本实用新型提供的支撑机构的主视图；

图3是本实用新型提供的支撑机构的后视图；

图4是本实用新型提供的支撑机构的侧视图；

图5是本实用新型提供的支撑机构的爆炸图；

图6是本实用新型提供的拨动开关的爆炸图。

图中：

1、支撑架；2、回弹组件；3、拨动开关；

11、支撑腿；12、挂板；13、升降杆；21、弹性合页；22、安装板；23、垫板；24、支撑板；25、弹性垫；31、定位销；32、弹簧；33、开关座；34、拨杆；

111、容纳空间；221、限位板；311、连接部；312、第一通孔；341、连接槽；342、第一端；343、第二端；344、第二通孔。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

目前流水生产线上，虽然大部分劳动被机械自动化取代，但是有一些机械无法完成的工作还需人工完成，例如在生产线上需要拾取物料时，机械手无法实现的，需要人工弯腰去拾取，长期的弯腰和起身会给操作人员的腰部带来伤害，因此需要一种可以实现支撑和帮助操作人员缓解腰部受力的机构。

如图1-5所示为本实施例提供的支撑机构的结构示意图，具体如图1所示，包括支撑架1和回弹组件2，其中，回弹组件2包括安装板22、弹性合页21和支撑板24，弹性合页21可以为扭力合页，且其弹力的大小可根据使用者自身重量进行调节，安装板22安装在支撑架1上，弹性合页21的一端连接于安装板22，另一端连接于支撑板24，弹性合页21被配置为使支撑板24弹性恢复至相对于安装板22的固定角度，即弹性合页21的两端分别连接有安装板22和支撑板24，弹性合页21自身具有压缩回弹的能力，且回弹后的位置与未压缩时的状态保持一致，故当使用者的上身，如胸部和腹部，接触支撑板24并给支撑板24一定压力时，支撑板24将压缩弹性合页21，与此同时弹性合页21积蓄弹力，当施加在支撑板24上的压力逐渐减小时，弹性合页21的弹力大于施加的压力，使得支撑板24复位。此支撑机构有助于操作人员实现弯腰和起身的动作，很大程度上减小了操作人员的腰部受力，缓解了因长时间弯腰和起身造成的对腰部的伤害。

支撑机构的整体为竖直放置，为了很好的配合使用者的身高，回弹组件2相对支撑架1的高度为可调节的，具体地，如图5所示，支撑机构还包括调节组件，其中调节组件包括升降杆13和拨动开关3，升降杆13上设置有多个凹槽，且多个凹槽等距排列，拨动开关3上可伸缩地设置有与凹槽配合的定位销31，即当定位销31伸出拨动开关3时，可以与凹槽配合实现对升降杆13竖直方向的定位，当定位销31收缩回到拨动开关3内时，则解除对升降杆13的定位。在本实施例中，升降杆13和拨动开关3的数量均为两个，当然根据需要也可以适当增加，在此对二者的数量不做限定。

为了实现对回弹组件2高度的调节，支撑架1还包括支撑腿11，支撑腿11上开设有能够容纳升降杆13的容纳空间111，在容纳空间111的开口处还设置有直线轴承，升降杆13穿设在直线轴承内，以便于升降杆13可以在容纳空间111内上下运动，其中，拨动开关3设置于容纳空间111开口处的上方，且当定位销31伸出时保证与升降杆13上的凹槽卡接，实现对升降杆13的限位。

回弹组件2还包括垫板23，垫板23设置于安装板22上开设的U型槽内，弹性合页21的转轴设置于垫板23上，通过设置垫板23可以间接的将弹性合页21与支撑板24连接，并且垫高了弹性合页21相对安装板22的高度。

支撑机构还包挂板12，其设置于支撑架1上，用于固定支撑机构，在工作时，通过挂板12卡接于料箱的外壁上，实现对支撑机构的固定。

具体地，如图6所示，拨动开关3还包括开关座33、弹簧32和拨杆34，开关座33包括容置空间，定位销31依次穿过弹簧32和容置空间与拨杆34铰接。其中，定位销31上设置有连接部311，连接部311上开设有第一通孔312，拨杆34上开设有连接槽341，连接槽341的两个侧壁上相对的位置上开设有第二通孔344，当连接部311插入到连接槽341内时，连接部311上的第一通孔312与连接槽341上的第二通孔344相对设置，再通过销钉穿过，实现连接部311与连接槽341的铰接，此外，拨杆34为L形结构，包括第一端342和第二端343，第二通孔344距第一端342的距离小于第二通孔344距第二端343的距离，即当第一端342与开关座33抵接时，定位销31伸出开关座33外；当第二端343与开关座33抵接时，定位销31缩回到开关座33内。此时，弹簧32的一端抵接于定位销31上，另一端抵接于拨杆34。在工作时，拨动拨杆34使弹簧32压缩，并使定位销31缩回到容置空间内，解除对升降杆13的限位，使得回弹组件2可以相对支撑架1上下运动。

在本实施例中，为了增加使用者的用户体验，支撑机构还包括弹性垫25，其设置于支撑板24上，弹性垫25可以为橡胶垫或者泡沫垫，且优选为海绵垫，提高使用者上身与支撑板24之间的舒适度。

此外，在支撑板24上还设置有限位板221，限位板221的厚度大于弹性合页21，可以保证弹性合页21在闭合时，弹性合页21内的弹簧不至于达到自身的弹性极限，而发生弹簧损坏的问题，即对弹性合页21进行了保护。

本实施例的工作过程为：首先将支撑机构通过挂板12卡接固定在料箱上，根据使用者的身高和体重分别调节回弹组件2的高度和弹性合页21的弹力，调节完毕后，使用者将身体的上部抵接在弹性垫25上，通过自身的重力施加支撑板24一定的压力后，使用者即可拾取到物料，然后使用者慢慢起身，在弹性合页21的作用下可以大幅度的减小使用者腰部上的用力，缓解了经常弯腰和起身对腰部造成的损害。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种支撑机构，包括支撑架(1)，其特征在于，还包括回弹组件(2)，所述回弹组件(2)包括安装板(22)、弹性合页(21)和支撑板(24)，所述安装板(22)固定于所述支撑架(1)上，所述弹性合页(21)连接所述安装板(22)和所述支撑板(24)，所述弹性合页(21)被配置为使所述支撑板(24)弹性恢复至相对于所述安装板(22)的固定角度。

2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件包括升降杆(13)和拨动开关(3)，所述升降杆(13)的一端连接于所述安装板(22)，所述升降杆(13)上设置有多个凹槽，所述拨动开关(3)上可伸缩地设置有与所述凹槽配合的定位销(31)。

3.根据权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑架(1)竖直放置，其上开设有能够容纳所述升降杆(13)的容纳空间(111)，所述容纳空间(111)的开口处设置有直线轴承，所述升降杆(13)穿设于所述直线轴承内，所述拨动开关(3)设置于所述支撑架(1)上。

4.根据权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述拨动开关(3)还包括开关座(33)、弹簧(32)和拨杆(34)，所述开关座(33)包括容置空间，所述定位销(31)依次穿过所述弹簧(32)和所述容置空间与所述拨杆(34)铰接，所述拨杆(34)及所述弹簧(32)被配置为能够使所述定位销(31)相对所述开关座(33)伸长或者缩短。

5.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述定位销(31)上开设有第一通孔(312)，所述拨杆(34)上开设有连接槽(341)，所述连接槽(341)的槽壁上开设有相对设置的两个第二通孔(344)，所述第一通孔(312)与所述第二通孔(344)通过销钉连接；

所述拨杆(34)还包括第一端(342)和第二端(343)，所述第一端(342)与所述开关座(33)抵接，所述第二通孔(344)距所述第一端(342)的距离小于所述第二通孔(344)距所述第二端(343)的距离。

6.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，还包括弹性垫(25)，其设置于所述支撑板(24)上，所述弹性垫(25)为海绵垫、橡胶垫或者泡沫垫。

7.根据权利要求1-6任一所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构还包括挂板(12)，其设置于所述支撑架(1)上。

8.根据权利要求1-6任一所述的支撑机构，其特征在于，所述弹性合页(21)的弹力可调节。

9.根据权利要求8所述的支撑机构，其特征在于，所述弹性合页(21)为扭力合页。

10.根据权利要求8所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构还包括限位板(221)，所述限位板(221)设置于所述安装板(22)上，所述限位板(221)的厚度大于所述弹性合页(21)的厚度。