CN208570833U - 一种监管设备及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种监管设备及无人机，监管设备包括电源管理装置及监管装置；电源管理装置包括：电源输入端，电源输入端与无人机的电源相连；电源输出端，电源输出端与监管装置相连，电源管理装置用于通过电源输出端为监管装置供电。本实用新型通过电源管理装置的电源输入端接入外部电源，并通过电源输出端向监管装置供电，保证了监管装置在无人机飞行状态下，始终能够提供监管，克服了现有技术中的监管设备通过电池供电，因电池容量有限无法持续对无人机提供监管的缺陷，从而保证了无人机的飞行安全性和可靠性。

Description

一种监管设备及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种监管设备及无人机。

背景技术

随着无人机行业的迅猛发展，无人机黑飞现象非常严重，无人机的黑飞造成了诸多不良影响，国家民航总局因此制定了相关的无人机飞行管理条例，无人机的监管变得非常重要。

目前的监管设备均采用内置锂电池的供电方式，飞行前监管设备要事先充满电，再安装到无人机上，才能开始监管无人机的飞行轨迹。

因为采用内置的锂电池，而电池容量普遍较低，工作时间比较短，所以电池电量损耗完，监管设备就不能工作，也不能再监管无人机的飞行，造成无人机的飞行监管存在盲区，因此，目前的监管设备已经无法满足无人机的长时间飞行作业的需求。

实用新型内容

本实用新型的实施例的主要目的在于提出一种监管设备及无人机，旨在解决现有无人机监管设备通过内置电池供电因电池容量有限无法持续进行无人机的监管的问题，有助于提高无人机监管设备的续航性。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种监管设备，用于无人机，所述监管设备包括：

电源管理装置及监管装置；

所述电源管理装置包括：

电源输入端，所述电源输入端用于与所述无人机的电源相连；

电源输出端，所述电源输出端与所述监管装置相连，所述电源管理装置用于通过所述电源输出端为所述监管装置供电。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，所述监管设备还包括电池；

所述电源管理装置还包括电量交换端，所述电池与所述电量交换端相连，所述电源管理装置用于所述电源输入端输入为零时，所述电池输出的电量依次通过所述电量交换端、所述电源管理装置及所述电源输出端为所述监管装置供电。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，所述电源输入端还用于与外部电源相连。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，所述电源管理装置还用于所述电池的电量低于预设电量时，通过所述电量交换端为所述电池充电。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，所述电源输入端接入的电源电压处于第一预设电压范围内。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，所述第一预设电压范围为5伏特至12伏特。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，所述电源输出端输出的电源电压处于第二预设电压范围内。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，所述电源管理装置还用于当所述电源输入端和所述电量交换端同时有电量输入时，使用所述电源输入端接入的电源。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，所述电源管理装置包括但不限于以下任一种型号的芯片：BQ24296、LTC2493、BQ25606、BQ25XX、MP2625、MP2617及MAX17040。

此外，为实现上述目的，本实用新型的实施例还提出一种无人机，包括上述的监管设备。

本实用新型提出的监管设备用于无人机，包括：电源管理装置以及监管装置，其中电源管理装置通过电源管理装置上的电源输入端与无人机的电源相连，通过电源管理装置上的电源输出端与监管装置相连，电源管理装置通过电源输入端接入外部电源，并通过电源输出端向监管装置供电，使监管装置能够持续进行无人机的飞行监管。而现有技术中的无人机监管设备均采用内置电池的供电方式，在无人机飞行前监管设备需充满电安装在无人机上，才能对无人机的飞行进行监管，电池电量耗尽，监管设备将无法工作，不能继续监管无人机的飞行，而本实用新型监管设备增加了电源管理装置，并通过接入外部电源，也即无人机的电源，进行供电，这样，只要无人机有能量飞行，无人机的电源就能够持续为监管设备供电，进而，保证监管设备能够始终对无人机的飞行提供监管。

本实用新型实施例提出的用于无人机的监管设备，监管设备包括电源管理装置和监管装置，电源管理装置设有电源输入端和电源输出端，电源管理装置通过电源输入端接入外部电源，并通过电源输出端向监管装置供电，保证了监管装置在无人机飞行状态下，始终能够提供监管，克服了现有技术中的监管设备通过电池供电，因电池容量有限无法持续对无人机提供监管的缺陷，从而保证了无人机的飞行安全性和可靠性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的一种监管设备的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的另一种监管设备的结构示意图；

图3为本实用新型的具体实施例提供的一种监管设备的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

下面结合图1至图3描述根据本实用新型一些实施例所述的监管设备。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种监管设备1，用于无人机，监管设备1包括：电源管理装置10及监管装置20；电源管理装置10包括：电源输入端VIN，电源输入端VIN用于与无人机的电源相连；电源输出端VOUT，电源输出端VOUT与监管装置20相连，电源管理装置10用于通过电源输出端VOUT为监管装置20供电。

在上述实施例中，监管设备1用于无人机，包括：电源管理装置10以及监管装置20，其中电源管理装置10通过电源管理装置10上的电源输入端VIN与无人机的电源相连，通过电源管理装置10上的电源输出端VOUT与监管装置20相连，电源管理装置10通过电源输入端VIN接入外部电源，并通过电源输出端VOUT向监管装置20供电，使监管装置20能够持续进行无人机的飞行监管，其中如图1中所示的箭头，示出了电量的流通方向，也即从外部电源流入电源管理装置10，再从电源管理装置10流入监管装置20。而现有技术中的无人机监管设备均采用内置电池的供电方式，在无人机飞行前监管设备需充满电安装在无人机上，才能对无人机的飞行进行监管，电池电量耗尽，监管设备将无法工作，不能继续监管无人机的飞行，而本实用新型监管设备增加了电源管理装置10，并通过接入外部电源，也即无人机的电源，进行供电，这样，只要无人机有能量飞行，无人机的电源就能够持续为监管设备供电，进而，保证监管设备能够始终对无人机的飞行提供监管。

本实用新型实施例提出的用于无人机的监管设备1，监管设备1包括电源管理装置10和监管装置20，电源管理装置10设有电源输入端VIN和电源输出端VOUT，电源管理装置10通过电源输入端VIN接入外部电源，并通过电源输出端VOUT向监管装置20供电，保证了监管装置20在无人机飞行状态下，始终能够提供监管，克服了现有技术中的监管设备通过电池供电，因电池容量有限无法持续对无人机提供监管的缺陷，从而保证了无人机的飞行安全性和可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2所示，监管设备1还包括电池30；电源管理装置10还包括电量交换端VBAT，电池30与电量交换端VBAT相连，电源管理装置10用于电源输入端VIN输入为零时，电池输出的电量依次通过电量交换端、电源管理装置及电源输出端为监管装置供电。

在上述实施例中，监管设备1还包括电池30，电源管理装置10还包括电量交换端VBAT，电池30通过电量交换端VBAT与电源管理装置10相连，当电源输入端VIN输入为零时，电池30输出的电量通过电量交换端VBAT流入电源管理装置10中，经过电源管理装置10进行内部转换后，通过电源输出端VOUT流出为监管装置20供电。通过设置电池30，当外部电源发生故障没有电量输入或输入不稳定时，电源管理装置10在检测到电源输入端VIN输入为零的情况下，能够快速进行电源切换，从原来的通过外部电源为监管装置20供电快速切换为通过电池30为监管装置20供电，实现电池30零时间切换，保证监管装置20持续工作不掉电，不仅大大增加了监管设备1的续航能力，还实现了通过多种电源输入的功能，使得监管设备1的工作更加可靠，进而保证无人机的飞行安全性。

在本实用信息的一个实施例中，优选地，电源输入端VIN还用于与外部电源相连。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，电源管理装置10还用于电池30的电量低于预设电量时，通过电量交换端VBAT为电池30充电。

在上述实施例中，电源管理装置10还可以在检测到电池30的电量低于预设电量时，通过电量交换端VBAT为电池30充电，也即电源管理装置10通过电源输入端VIN接入外部电源后，既可以通过电源输出端VOUT给监管装置20供电的同时，给电量不足的电池30充电，以便在外部接入电源发生故障无法供电或供电不稳定时，电池30有充足的电量来保证监管装置20持续工作。而如图2中所示电量交换端VBAT出所示的箭头，表示通过电量交换端VABT既可以实现电池30通过电源管理装置10为监管装置20供电，又可以实现外部电源给电池30充电。

另外，无人机不飞行时，监管设备也可以从无人机上拆卸下来，通过其他外部电源与电源输入端VIN连接，为电池30充电。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，电源输入端VIN接入的电源电压处于第一预设电压范围内。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，第一预设电压范围为5伏特至12伏特。

在上述实施例中，电源输入端VIN接入的电源电压处于第一预设电压范围内，其中，第一预设电压范围为5伏特至12伏特。由于不同的无人机的电源电压是不同的，目前的无人机电源电压的范围大致处于5伏特至12伏特之间，本实用新型中的电源管理装置10采用宽输入的电压范围，也即5伏特至12伏特之间，基本实现与所有型号的无人机电源相连都可以使用，同时满足无人机长时间飞行作业的需要和宽电压工作的需求，提升了监管设备的可用性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，电源输出端VOUT输出的电源电压处于第二预设电压范围内。

在上述实施例中，电源输出端VOUT输出的电源电压处于第二预设电压范围内，其中，第二预设电压范围为无人机监管设备的工作电压，本实用新型中的电源管理装置10采用与现有无人机监管设备的工作电压一致的输出电压，只需在现有无人机监管设备中添加电源管理装置10即可，无需变动监管装置，电源管理装置10就能够适配于现有的无人机监管设备中，使得监管设备既能够适配于所有型号的无人机，又简化了监管设备的改造流程，提升监管设备的实用性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，电源管理装置10还用于当电源输入端VIN和电量交换端VBAT同时有电量输入时，使用电源输入端VIN接入的电源。

在上述实施例中，当电源管理装置10的电源输入端VIN和电量交换端VBAT同时有电量输入时，电源管理装置10优先使用电源输入端VIN接入的外部电源，而只有在外部电源停止供电时，才通过电池30为监管装置20供电，保证了在外部电源发生故障无法供电时，电池30作为备用电源，还能够保持充足的电量为监管装置20供电，使得监管装置20能够持续监控无人机工作，保证无人机的安全。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，电池30为锂电池。

在上述实施例中，由于锂电池具有能量高、寿命长、重量轻等优点，相比于其他类型的电池，更加适配于无人机，因此，在无人机的监管设备的电池选用上，优先选取锂电池，需要说明的是，也可以采用其他种类的电池替代锂电池。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，电源管理装置10包括但不限于以下任一种型号的芯片：BQ24296、LTC2493、BQ25606、BQ25XX、MP2625、MP2617及MAX17040。

在上述实施例中，电源管理装置10可以采用以下芯片：BQ24296、LTC2493、BQ25606、BQ25XX、MP2625、MP2617及MAX17040，需要说明的是，本实用新型的电源管理装置并不限于上述的芯片型号。

另一方面，本实用新型的实施例提供一种无人机，包括：上述的监管设备。

其中，监管设备包括电源管理装置10以及监管装置20，其中电源管理装置10通过电源管理装置10上的电源输入端VIN与无人机的电源相连，通过电源管理装置10上的电源输出端VOUT与监管装置20相连，电源管理装置10通过电源输入端VIN接入外部电源，并通过电源输出端VOUT向监管装置20供电，使监管装置20能够持续进行无人机的飞行监管，其中如图1中所示的箭头，示出了电量的流通方向，也即从外部电源流入电源管理装置10，再从电源管理装置10流入监管装置20。而现有技术中的无人机监管设备均采用内置电池的供电方式，在无人机飞行前监管设备需充满电安装在无人机上，才能对无人机的飞行进行监管，电池电量耗尽，监管设备将无法工作，不能继续监管无人机的飞行，而本实用新型监管设备增加了电源管理装置10，并通过接入外部电源，也即无人机的电源，进行供电，这样，只要无人机有能量飞行，无人机的电源就能够持续为监管设备供电，进而，保证监管设备能够始终对无人机的飞行提供监管。

本实用新型实施例提出的无人机，监管设备1包括电源管理装置10和监管装置20，电源管理装置10设有电源输入端VIN和电源输出端VOUT，电源管理装置10通过电源输入端VIN接入外部电源，并通过电源输出端VOUT向监管装置20供电，保证了监管装置20在无人机飞行状态下，始终能够提供监管，克服了现有技术中的监管设备通过电池供电，因电池容量有限无法持续对无人机提供监管的缺陷，从而保证了无人机的飞行安全性和可靠性。

具体实施例：

如图3示出了本实用新型的具体实施例的一种监管设备的结构示意图。

如图3所示，为采用TI厂商的BQ24296芯片作为电源管理装置的无人机的监管设备，其中，外部电源通过BQ24296芯片的管脚1输入，通过管脚19输出至监管装置20，管脚13与电池相连接，从而实现了如下功能：

1、外部电源提供的电量通过管脚1流入，以及管脚19流出为监管装置20供电；

2、外部电源提供的电量通过管脚1流入，以及管脚13流出为电池30充电；

3、电池30的电量通过管脚13流入，以及管脚19流出为监管装置20供电。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种监管设备，用于无人机，其特征在于，所述监管设备包括：

电源管理装置及监管装置；

所述电源管理装置包括：

电源输入端，所述电源输入端用于与所述无人机的电源相连；

电源输出端，所述电源输出端与所述监管装置相连，所述电源管理装置用于通过所述电源输出端为所述监管装置供电。

2.根据权利要求1所述的监管设备，其特征在于，

所述监管设备还包括电池；

所述电源管理装置还包括电量交换端，所述电池与所述电量交换端相连，所述电源管理装置用于所述电源输入端输入为零时，所述电池输出的电量依次通过所述电量交换端、所述电源管理装置及所述电源输出端为所述监管装置供电。

3.根据权利要求2所述的监管设备，其特征在于，

所述电源输入端还用于与外部电源相连。

4.根据权利要求3所述的监管设备，其特征在于，

所述电源管理装置还用于所述电池的电量低于预设电量时，通过所述电量交换端为所述电池充电。

5.根据权利要求1所述的监管设备，其特征在于，

所述电源输入端接入的电源电压处于第一预设电压范围内。

6.根据权利要求5所述的监管设备，其特征在于，

所述第一预设电压范围为5伏特至12伏特。

7.根据权利要求1所述的监管设备，其特征在于，

所述电源输出端输出的电源电压处于第二预设电压范围内。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的监管设备，其特征在于，

所述电源管理装置还用于当所述电源输入端和所述电量交换端同时有电量输入时，使用所述电源输入端接入的电源。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的监管设备，其特征在于，

所述电源管理装置包括但不限于以下任一种型号的芯片：BQ24296、LTC2493、BQ25606、BQ25XX、MP2625、MP2617及MAX17040。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的监管设备。