CN208569613U - 一种采集与评估扫描数据的系统 - Google Patents

一种采集与评估扫描数据的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN208569613U
CN208569613U CN201821322681.3U CN201821322681U CN208569613U CN 208569613 U CN208569613 U CN 208569613U CN 201821322681 U CN201821322681 U CN 201821322681U CN 208569613 U CN208569613 U CN 208569613U
Authority
CN
China
Prior art keywords
scanning
scanner
data
scanned
scan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821322681.3U
Other languages
English (en)
Inventor
郝海健
何宏林
魏占玉
刘力强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INSTITUTE OF GEOLOGY CHINA EARTHQUAKE ADMINISTRATION
Original Assignee
INSTITUTE OF GEOLOGY CHINA EARTHQUAKE ADMINISTRATION
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INSTITUTE OF GEOLOGY CHINA EARTHQUAKE ADMINISTRATION filed Critical INSTITUTE OF GEOLOGY CHINA EARTHQUAKE ADMINISTRATION
Priority to CN201821322681.3U priority Critical patent/CN208569613U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208569613U publication Critical patent/CN208569613U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本申请公开一种采集与评估扫描数据的系统,包括:计算机平台、控制器及模数转换器,其中,控制器,与计算机平台相连接;模数转换器,与计算机平台相连接;计算机平台与控制器及模数转换器相连接;计算机平台包括:预扫描器、扫描调整器、扫描器、标准板设定器及扫描评估器;其中,预扫描器,与扫描调整器相连接;扫描调整器,与预扫描器及扫描器相连接;扫描器,与扫描调整器及标准板设定器相连接;标准板设定器,与扫描器及扫描评估器相连接;扫描评估器,与标准板设定器相连接。本实用新型可以实现对扫描过程的精确控制,以及对采集数据的高效处理,提升了扫描仪的精准性和稳定性。

Description

一种采集与评估扫描数据的系统
技术领域
本实用新型涉及对扫描数据进行处理的技术领域,更具体地,涉及一种采集与评估扫描数据的系统。
背景技术
地震的大部分断层位移发生在断层带的主滑动面上,准确描述天然断层形貌对断层破裂性质和断层力学研究具有重要意义,在对断层面形貌定量化研究中,需要需要高分辨率、高精度的形貌测量设备进行测量,目前常采用3D激光扫描仪为白光干涉仪,这种扫描仪单次扫描的画幅有限,约为15cm*15cm,分辨率最大约为20微米,依靠白光干涉,在表面凹陷的地方往往出现扫描的空白区。最新研制的室内激光测量仪(申请号:20120098150.1)及同类实用新型中,很好的解决了上述问题,但是仍存在一些不足。
这些不足主要表现在以下几个方面:其一、无预扫描的设置,在现有的激光扫描仪上未设置有预扫描的流程,这就造成了在扫描过程中经常会出现被扫描点超出扫描仪激光位移传感器的感应量程,而造成无效点值的情况;或扫描时间过长及单个扫描文件过大,迫使扫描仪不得不中断扫描,需重新修改者扫描范围或扫描运行参数后再次进行扫描操作,降低了扫描效率;其二、数据存储格式不合理,前人的3D激光扫描仪将扫描数据存储为X轴方向、Y轴方向及Z轴方向三个方向的值,这种存储数据的方式不能让使用者方便的调取某一条剖面信息,也不能使得使用者快速获得扫描结果的X与Y方向上的点间隔间隔,给使用者调取和使用数据带来了极大的不便,不利于数据的高效处理与利用;其三,缺少扫描仪本身测量精度的测定,对扫描仪在Z轴方向的测量精度及水平方向上X轴与Y轴的间隔的测量精度评估是进行扫描数据使用的前提,在同类实用新型中也没有给出解决方案;最后,对形貌面进行扫面后,并没有给出分维值等能显示形貌面粗糙程度的结果等。
因此,提供一种精度高、稳定性强的扫描数据采集与评估的方案是本领域亟待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种采集与评估扫描数据的系统,解决了现有技术中采集扫描数据精确度不高、稳定性不强且操作复杂的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提出一种采集与评估扫描数据的系统,包括:计算机平台、控制器及模数转换器,其中,所述控制器,与所述计算机平台相连接;所述模数转换器,与所述计算机平台相连接;所述计算机平台与控制器及模数转换器相连接;
所述计算机平台包括:预扫描器、扫描调整器、扫描器、标准板设定器及扫描评估器;其中,
所述预扫描器,与所述扫描调整器相连接;
所述扫描调整器,与所述预扫描器及扫描器相连接;
所述扫描器,与所述扫描调整器及标准板设定器相连接;
所述标准板设定器,与所述扫描器及扫描评估器相连接;
所述扫描评估器,与所述标准板设定器相连接。
可选地,其中,该系统还包括:扫描存储器,与所述扫描器及标准板设定器相连接。
可选地,其中,所述扫描调整器,包括:扫描预评估单元及扫描控制单元;
所述扫描预评估单元,与所述预扫描器及扫描控制单元相连接;
所述扫描控制单元,与所述扫描预评估单元及扫描器相连接。
可选地,其中,所述预扫描器,包括:待扫描区域设定单元及预扫描参数获取单元;其中,
所述待扫描区域设定单元,与所述预扫描参数获取单元相连接;
所述预扫描参数获取单元,与所述待扫描区域设定单元及扫描调整器相连接。
与现有技术相比,本实用新型提供的采集与评估扫描数据的系统,至少实现如下有益效果之一:
(1)本实用新型所述的采集与评估扫描数据的系统,设置了预扫描功能,能够在正式扫描前沿扫描区域的周缘线进行预扫描,预估出扫描时间、扫描文件大小与有无扫描点超出量程等信息,帮助操作者在正式扫描前获知本次扫描可能存在的不合理处,从而有助于操作者修改被扫描物体的空间位置以及将扫描参数修改至合理范围,从而保证了采集到扫描数据的准确性及稳定性,提升了扫描的成功率。
(2)本实用新型所述的采集与评估扫描数据的系统,不仅可以对扫描仪的采样结果的高程数据进行精度评估,还可以对X、Y轴方向的点间隔分布精度进行评估,从而准确地检测出扫描仪的精度,有利于用户更好地使用扫描仪得到准确的扫描结果。
(3)本实用新型所述的采集与评估扫描数据的系统,接收扫描得到的三维坐标信息,将接收到的三维坐标信息的模拟信号转化为数字信号,并传递给存储模块,将测线与测点的数据分别进行特定格式的存储,存储模块规定了特定的数据存储格式,有利于提升对扫描数据读取与处理的高效性。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例,并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型实施例中所述的采集与评估扫描数据的方法的步骤流程示意图;
图2为本实用新型实施例中所述的另一种采集与评估扫描数据的方法的流程示意图;
图3为本实用新型实施例中所述的又一种采集与评估扫描数据的方法的流程示意图;
图4为本实用新型实施例中所述的又一种采集与评估扫描数据的方法的流程示意图;
图5为本实用新型实施例中所述的采集与评估扫描数据的系统的结构示意图;
图6为本实用新型实施例中所述的另一种采集与评估扫描数据的系统中计算机平台的结构示意图;
图7为本实用新型实施例中所述的又一种采集与评估扫描数据的系统中计算机平台的结构示意图;
图8为本实用新型实施例中所述的又一种采集与评估扫描数据的系统中计算机平台的结构示意图;
图9为本实用新型实施例中所述的又一种采集与评估扫描数据的系统中计算机平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请,而非对该申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示,为本实施例所述的采集与评估扫描数据的方法的步骤流程示意图,该方法包括如下步骤:
步骤101、设定待扫描区域,控制扫描仪沿着待扫描区域的周缘线进行预扫描,得到待扫描区域周缘线的预扫描的时间、预扫描的文件大小及预扫描的行程。
可以通过运动扫描实现对预扫描区域的周缘进行扫描,获得预扫描数据,结合XY方向的运动速度与步长,用来预计算出本次正式扫描所用的时间,数据量大小与有无超出量程数据点,以来完成预扫描过程。
步骤102、根据预扫描的时间、预扫描的文件大小及待扫描区域大小预估出待扫描区域的预估扫描时间及预估扫描文件大小;在预估扫描时间达到或超过预设的扫描时间阈值,和/或预估扫描文件大小达到或超过预设的扫描文件大小阈值;和/或预扫描的行程达到或超过预设的量程阈值时,按照预设的扫描区域修改方案分割待扫描区得到分割扫描区域。
当前的扫描仪控制器虽然也可以规定扫描区域完成扫描,但在扫描过程中会经常发现扫描点超出量程(如获得无效点),扫描时间过长以及单个扫描文件过大等问题,从而使操作者不得不中断扫描,重新修改参数进行再次扫描操作。而本实施例的扫描数据采集系统提供了预扫描功能,能够在正式扫描前,通过沿着扫描区域的周缘线进行预扫,预估出扫描时间、扫描文件大小与有无扫描点超出量程等信息,帮助操作者在正式扫描前获知本次扫描可能存在的不合理处,从而有助于操作者进一步修改被扫描物体的空间位置,以及将扫描参数修改至合理范围,提升扫描的成功率。
预扫描(Pre-Scan)的主要作用有三个:第一、查看扫描目标区的的垂向Z轴数值是否超过了激光测量传感器的量程;第二、预估在该X轴运动速度与Y轴间隔下的扫描时间;第三、预估扫描数据文件大小,为操作者进一步决策提供依据。可选地,可以设置有应急事件功能,在预扫描中,如果表面的起伏程度超过了激光测量传感器的量程时,就会有显示,然后,操作者可以调整物体空间位置消除超量程提醒。同时,扫描过程中,可以点击暂停扫描钮来暂停扫描。
步骤103、对待扫描区域或分割扫描区域进行扫描得到扫描区域的X轴、Y轴及Z轴扫描数据。
依据三维坐标信息可以获得物体表面起伏的形态,所以扫描得到的三维坐标信息是我们要获取的目标数据,需要对其进行存储及评估。
步骤104、对标准板的表面进行扫描得到标准数据,对所述标准数据进行调平,并计算所述标准数据的标准方差,将所述标准数据的标准方差作为所述扫描仪的测量精度。可选地,标准板的表面粗糙度为2um-5um。对标准数据进行调平,可以先对标准板的标准数据进行趋势面的拟合操作,将趋势面调平至标准水平面位置,借用拟合面的调平参数将标准数据进行调平,进而可以对调平后的数据进行精度计算得到扫描仪的测量精度。
在垂直方向上的高程数据评估,方法可以采用一块标准粗糙度的石板作为被测标准板,使用该扫描仪对其进行扫描。首先,对数据进行拟合趋势面,然后依据趋势面进行调平,得到结果数据。对结果数据中的每行Y轴数值进行平均,求Y值的行间隔的标准方差作为其Y轴方向上的精度值;选取一行X轴数据,求取X轴的点间隔,求该数据集的标准方差作为X轴方向上的精度;选取对应Z轴数值数据集,Z轴的数据值的标准方差作为扫描仪的Z轴方向上的精度。
步骤105、分别计算X轴、Y轴及Z轴扫描数据的标准方差后,与标准板的粗糙度范围对比得到扫描仪评估结果,并展现测量精度及评估结果。可选地,每块标准板都有其预设的精度范围,若扫描仪的评估结果处于标准板的粗糙度范围的1-3倍内,则说明扫描仪处于正常可使用水平;若超过3倍以上,则说明扫描仪本身的精度太低。
在本实施例中,主要操作流程可以包括:设定待扫描区域的范围,确定待扫描区域的四个顶点坐标;设置扫描运行参数,输入行间距与扫描运行速度;沿着待扫描区域的周缘进行预扫描,得到待扫描预期的时间,预扫描文件的大小及超过量程的点数;获取预扫描结果,预估扫描时间达到或超过预设的扫描时间阈值,和/或预估扫描文件大小达到或超过预设的扫描文件大小阈值;和/或所述预扫描的行程达到或超过预设的量程阈值时,将所述预估扫描时间、预扫描的行程及预估扫描文件大小进行展示;提示操作者进行修改扫描范围与扫描运行参数;对标准板进行扫描;按照预设的数据格式,对扫描结果数据进行存储;对结果数据进行调平趋势面处理,计算扫描仪的垂向测量精度与水平测量精度。
当前的扫描仪软件虽然也可以规定扫描区域完成扫描,但在扫描过程中会经常发现扫描点超出量程(如获得无效点),扫描时间过长以及单个扫描文件过大等问题,从而使操作者不得不中断扫描,重新修改参数进行再次扫描操作。而本实施例的扫描数据采集系统提供了预扫描功能,能够在正式扫描前,通过沿着扫描区域的周缘线进行预扫,预估出扫描时间、扫描文件大小与有无扫描点超出量程等信息,帮助操作者在正式扫描前获知本次扫描可能存在的不合理处,从而有助于操作者进一步修改被扫描物体的空间位置,以及将扫描参数修改至合理范围,提升扫描的成功率。
可选地,预扫描主要包括如下流程:预扫描评估,沿着待扫描区域的周缘进行预扫描,得到待扫描预期的时间,预扫描文件的大小及超过量程的点数;获取预扫描结果,预估扫描时间达到或超过预设的扫描时间阈值,和/或预估扫描文件大小达到或超过预设的扫描文件大小阈值;和/或所述预扫描的行程达到或超过预设的量程阈值时,将所述预估扫描时间、预扫描的行程及预估扫描文件大小进行展示;按照预设扫描区域修改方案分割所述待扫描区得到分割扫描区域。
预扫描(Pre-Scan)的主要作用有三个:第一、查看扫描目标区的垂向Z轴数值是否超过了激光测量传感器的量程;第二、预估在待扫描区域所需的扫描时间;第三、预估扫描数据文件大小,为操作者进一步决策提供依据。可选地,可以设置有应急事件功能,在预扫描中,如果表面的起伏程度超过了激光测量传感器的量程时,就会有显示,然后,操作者可以调整物体空间位置消除超量程提醒。同时,扫描过程中,可以点击暂停扫描钮来暂停扫描。
可选地,正式扫描主要包括如下流程:对形貌面进行扫描;按照预设的数据格式,对扫描结果数据进行存储;对结果数据进行调平趋势面处理,计算结果的分维值作为形貌面粗糙度分布。
可选地,本实施方法步骤中还可以包括:对形貌面的粗糙度计算的步骤,如下:对形貌面进行扫描;按照预设的数据格式,对扫描数据进行存储;对形貌面扫描得到测量数据,计算形貌面的粗糙度。
具体地,采用一块表面起伏的形貌面作为被测量物体,对获得的测量数据进行拟合趋势面,然后依据趋势面进行调平。然后,利用插值方法对结果数据进行插值获得数字高程模型(DEM),基于DEM,利用元分维模型与变差函数的方法,求得DEM的分维值的分布来展示该形貌面的粗糙度分布状况。
如图2所示,为本实施例所述的另一种采集与评估扫描数据的方法的步骤流程示意图,与图1中不同的是,该方法还包括如下步骤:
步骤201、得到扫描区域的X轴、Y轴及Z轴扫描数据。
步骤202、按照记录扫描参数、每条测线的数据和记录测点的数据分别采用各自预设的数据格式进行存储。
目前的数据存储方式是将数据直接存储为X轴、Y轴及Z轴扫描数据三个值,这种存储数据的方式为使用者带来了很大的不方便,不能让使用者随便调取某一条剖面的信息,也不能让使用者知道点云的X间隔与Y间隔。本实施例中将数据存储格式进一步分为了几个部分文件:记录扫描参数部分(如,后缀名.inf)、每条测线的数据信息(如,后缀名.rcd)和记录测点的数据文件(如,后缀名.dat)。这些数据各自不同存储格式的存储结构的构建,有利于使用者对数据的快速读取、调阅与使用,比如:对每行剖面的调阅与数据的剪切处理,进一步方便了用户使用。
目前,数据存储方式是将数据直接存储为X轴、Y轴及Z轴扫描数据三个值,这种存储数据的方式为使用者带来了很大的不方便,不能让使用者随便调取某一条剖面的信息,也不能让使用者知道点云的X间隔与Y间隔。本实施例中将数据存储格式进一步分为了几个部分文件:记录扫描参数部分(如,后缀名.inf)、每条测线的数据信息(如,后缀名.rcd)和记录测点的数据文件(如,后缀名.dat)。
(1)记录扫描参数文件(后缀名.inf)
文件数据格式:文本文件,ASCII;缺省定义:激光头移动方向为X轴,换行方向为Y轴;
(2)记录每条测线的数据信息(后缀名.rcd)
为了便于从文件中提取每条测线的数据,在该文件中保存每条测线在数据文件中存储测线编号、起始点位置、数据点数量
属性域名 字段名 数据类型 说明
测线编号 LineNum 整型,int 每条测量线的编号,从1开始计数
数据点数量 pointNum 整型,int 该测线中数据点数量
(3)记录测点的数据文件(后缀名.dat)
文件数据类型:二进制。该文件记录每个测量点的空间坐标(x、y和z值)及测线遍号。
这些数据各自不同存储格式的存储结构的构建,有利于使用者对数据的快速读取、调阅与使用,比如:对数据的剪切处理与每行剖面的调阅。
可选地,为了便于从文件中提取每条测线的数据,在该文件中保存每条测线,在数据文件中存储测线编号、起始点位置、数据点数量。该文件记录每个测量点的空间坐标(X轴、Y轴和Z轴的数值)及测线编号。
如图3所示,为本实施例所述的另一种采集与评估扫描数据的方法的步骤流程示意图,与图1中不同的是,步骤102为:
步骤301、根据预扫描的时间、预扫描的文件大小及待扫描区域大小预估出待扫描区域的预估扫描时间及预估扫描文件大小。
步骤302、在预估扫描时间达到或超过预设的扫描时间阈值,和/或预估扫描文件大小达到或超过预设的扫描文件大小阈值;和/或预扫描的行程达到或超过预设的量程阈值时,暂停扫描并将预估扫描时间、预扫描的行程及预估扫描文件大小进行展示。
如图4所示,为本实施例所述的另一种采集与评估扫描数据的方法的步骤流程示意图,与图1中不同的是,步骤101为:
步骤401、在扫描器的扫描点到达目标区域内的测量点上并收到设定指令时,将测量点作为待扫描区域的角点,连续检测到四个角点时,将连接角点得到的区域作为待扫描区域。
步骤402、沿着待扫描区域的周缘线进行预扫描,得到待扫描区域的预扫描的时间、预扫描的文件大小及预扫描的行程。
如图5所示,为本实施例中所提供一种采集与评估扫描数据的系统500的结构示意图,该系统用于实施上述的采集与评估扫描数据的方法,该系统包括:计算机平台500、控制器5001及模数转换器5002,其中,所述控制器,与所述计算机平台相连接,用于将控制指令转化为扫描仪指令并输出至所述扫描仪;所述模数转换器,与所述计算机平台相连接,用于接收所述扫描仪的模拟信号,将其转化为数字信号输送给所述计算机平台;所述计算机平台与控制器及模数转换器相连接,用于与控制器及模数转换器之间传输通信信号;
所述计算机平台包括:预扫描器501、扫描调整器502、扫描器503、标准板设定器504及扫描评估器505。
其中,所述预扫描器501,与所述扫描调整器502相连接,用于设定待扫描区域,控制扫描仪沿着所述待扫描区域的周缘线进行预扫描,得到待扫描区域周缘线的预扫描的时间、预扫描的文件大小及预扫描的行程。
扫描调整器502,与预扫描器501及扫描器503相连接,用于根据预扫描的时间、预扫描的文件大小及待扫描区域大小预估出待扫描区域的预估扫描时间及预估扫描文件大小;在预估扫描时间达到或超过预设的扫描时间阈值,和/或预估扫描文件大小达到或超过预设的扫描文件大小阈值;和/或预扫描的行程达到或超过预设的量程阈值时,按照预设的扫描区域修改方案分割待扫描区得到分割扫描区域。
扫描器503,与扫描调整器502及标准板设定器504相连接,用于对待扫描区域或分割扫描区域进行扫描得到扫描区域的X轴、Y轴及Z轴扫描数据。
标准板设定器504,与扫描器503及扫描评估器505相连接,用于对标准板的表面进行扫描得到标准数据,对所述标准数据进行调平,并计算所述标准数据的标准方差,将所述标准数据的标准方差作为所述扫描仪的测量精度。可选地,所述标准板的表面粗糙度为2um-5um。
扫描评估器505,与标准板设定器504相连接,分别计算X轴、Y轴及Z轴扫描数据的标准方差后,与标准板的粗糙度范围对比得到扫描仪的评估结果并展现测量精度及评估结果。
可选地,所述计算机平台可以包括:参数设置器。
所述参数设置器,包括扫描范围设置单元与扫描运行参数设置单元,所述扫描范围设置单元,用于规定待扫描区域的具体位置与范围,所述扫描运行参数设置单元,用于设定扫描运行的行间距以及测量运行速度大小,以及加速方式,包括:最大加速度方式与梯度式加速方式。
如图6所示,为本实施例中所提供另一种采集与评估扫描数据的系统中计算机平台600的结构示意图,与图5中不同的是,该系统还包括:扫描存储器601,与扫描器503及标准板设定器504相连接,用于将得到扫描区域的X轴、Y轴及Z轴扫描数据,按照记录扫描参数、每条测线的数据和记录测点的数据分别采用各自预设的数据格式进行存储。
如图7所示,为本实施例中所提供另一种采集与评估扫描数据的系统中计算机平台700的结构示意图,与图5中不同的是,所述扫描调整器502,包括:扫描预评估单元521及扫描控制单元522;所述预扫描评估单元521与所述预扫描器501相连接,获取所述待扫描范围与扫描运行参数,通过控制器发出扫描运行指令,并通过模数转换器接收的扫描数据结果,对所述待扫描区域进行扫描预评估,得到预扫描时间、预扫描的文件大小及有无高程值超出量程;所述扫描控制单元522,与所述扫描预评估单元521及扫描器503相连接,在所述预估扫描时间达到或超过预设的扫描时间阈值,和/或预估扫描文件大小达到或超过预设的扫描文件大小阈值;和/或所述预扫描的行程达到或超过预设的量程阈值时,将所述预估扫描时间、预扫描的行程及预估扫描文件大小进行展示;提示操作者进行修改扫描范围与扫描运行参数,或者按照预设扫描区域修改方案分割所述待扫描区得到分割扫描区域,然后,在通过控制器发出正式扫描指令。
如图8所示,为本实施例中所提供另一种采集与评估扫描数据的系统中计算机平台800的结构示意图,与图5中不同的是,所述预扫描器501,包括:待扫描区域设定单元511及预扫描参数获取单元512;其中,待扫描区域设定单元511,与预扫描参数获取单元512相连接,用于在扫描器的扫描点到达目标区域内的测量点上并收到设定指令时,将测量点作为待扫描区域的角点,连续检测到四个角点时,将连接角点得到的区域作为待扫描区域。
预扫描参数获取单元512,与待扫描区域设定单元511及扫描调整器502相连接,用于沿着待扫描区域的周缘线进行预扫描,得到待扫描区域的预扫描的时间、预扫描的文件大小及预扫描的行程。
可选地,如图9所示,与图6中不同的是,所述计算机平台还可以包括:及粗糙度计算器901。所述粗糙度计算器901,与所述扫描存储器601相连接,获取对普通断层面的扫描数据结果,做调平趋势面处理,对普通粗糙度扫描面结果进行的粗糙度计算,输出结果。具体地,采用一块表面起伏的形貌面作为被测量物体,对获得的扫描数据进行拟合趋势面,然后依据趋势面进行调平,得到调平后的结果数据。然后,利用插值方法对结果数据进行插值获得数字高程模型(DEM),基于DEM,利用元分维模型与变差函数的方法,求得DEM的分维值的分布来展示该形貌面的粗糙度分布状况。
通过上述实施例可知,本实用新型的采集与评估扫描数据的系统,达到了如下的有益效果:
(1)本实用新型所述的采集与评估扫描数据的系统,设置了预扫描功能,能够在正式扫描前沿扫描区域的周缘线进行预扫描,预估出扫描时间、扫描文件大小与有无扫描点超出量程等信息,帮助操作者在正式扫描前获知本次扫描可能存在的不合理处,从而有助于操作者修改被扫描物体的空间位置以及将扫描参数修改至合理范围,从而保证了采集到扫描数据的准确性及稳定性,提升了扫描的成功率。
(2)本实用新型所述的采集与评估扫描数据的系统,不仅可以对采样结果的高程数据进行精度评估,还可以对X、Y轴方向的点间隔分布精度进行评估,从而准确地检测出扫描仪的精度,有利于用户更好地使用扫描仪得到准确的扫描结果。
(3)本实用新型所述的采集与评估扫描数据的系统,接收扫描得到的三维坐标信息,将接收到的三维坐标信息的模拟信号转化为数字信号,并传递给存储模块,将测线与测点的数据分别进行特定格式的存储,存储模块规定了特定的数据存储格式,有利于提升对扫描数据读取与处理的高效性。
虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上例子仅是为了进行说明,而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (4)

1.一种采集与评估扫描数据的系统,其特征在于,包括:计算机平台、控制器及模数转换器,其中,所述控制器,与所述计算机平台相连接;所述模数转换器,与所述计算机平台相连接;所述计算机平台与控制器及模数转换器相连接;
所述计算机平台包括:预扫描器、扫描调整器、扫描器、标准板设定器及扫描评估器;其中,
所述预扫描器,与所述扫描调整器相连接;
所述扫描调整器,与所述预扫描器及扫描器相连接;
所述扫描器,与所述扫描调整器及标准板设定器相连接;
所述标准板设定器,与所述扫描器及扫描评估器相连接;
所述扫描评估器,与所述标准板设定器相连接。
2.根据权利要求1所述的采集与评估扫描数据的系统,其特征在于,还包括:扫描存储器,与所述扫描器及标准板设定器相连接。
3.根据权利要求1所述的采集与评估扫描数据的系统,其特征在于,所述扫描调整器,包括:扫描预评估单元及扫描控制单元;
所述扫描预评估单元,与所述预扫描器及扫描控制单元相连接;
所述扫描控制单元,与所述扫描预评估单元及扫描器相连接。
4.根据权利要求1所述的采集与评估扫描数据的系统,其特征在于,所述预扫描器,包括:待扫描区域设定单元及预扫描参数获取单元;其中,
所述待扫描区域设定单元,与所述预扫描参数获取单元相连接;
所述预扫描参数获取单元,与所述待扫描区域设定单元及扫描调整器相连接。
CN201821322681.3U 2018-08-16 2018-08-16 一种采集与评估扫描数据的系统 Active CN208569613U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821322681.3U CN208569613U (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种采集与评估扫描数据的系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821322681.3U CN208569613U (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种采集与评估扫描数据的系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208569613U true CN208569613U (zh) 2019-03-01

Family

ID=65450830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821322681.3U Active CN208569613U (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种采集与评估扫描数据的系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208569613U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109164973A (zh) * 2018-08-16 2019-01-08 中国地震局地质研究所 一种采集与评估扫描数据的方法及系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109164973A (zh) * 2018-08-16 2019-01-08 中国地震局地质研究所 一种采集与评估扫描数据的方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008102962A (ru) Система и способ измерения и составления карты поверхности относительно репера
CN109060821B (zh) 基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置
CN101512551A (zh) 用于测量动物身高的方法和系统
CN107869958B (zh) 一种用于地铁检测及测量的3d扫描方法
CN110261052B (zh) 采用力锤激励和摄影测量的结构振动模态分析系统及方法
EP2492636A3 (en) Method of calibrating a scanning system
CN208721017U (zh) 一种货物装载轮廓扫描系统
CN110276752B (zh) 基于android系统的混凝土表面裂缝特征的APP检测方法
US20230267593A1 (en) Workpiece measurement method, workpiece measurement system, and program
CN208569613U (zh) 一种采集与评估扫描数据的系统
CN116433584A (zh) 一种长条形打磨模板表面缺陷检测方法、系统及存储介质
CN108844469B (zh) 一种基于激光测试工件台阶高度的方法及系统
CN111402171A (zh) 一种基于隧道通用断面的点云投影纠正方法
CN115112047B (zh) 激光往复扫描系统及其方法
CN216206022U (zh) 管片姿态多指标测量装置
CN109164973A (zh) 一种采集与评估扫描数据的方法及系统
CN109798842B (zh) 一种第三轨检测装置及检测方法
CN113240637B (zh) 一种基于机器学习的墙面平整度信息化检测方法和系统
TWI444586B (zh) 零件形位公差檢測系統及方法
CN108871226B (zh) 一种积雪深度的测量方法、装置及系统
Puri et al. ’Dimensional quality control of precast concrete slabs using3D laser scan point clouds’
CN114049312A (zh) 皮带煤流量视觉识别方法
CN208937021U (zh) 地形模型自动测量装置
CN106997523B (zh) 一种高压架空输电线路房屋信息获取装置及方法
CN112308902A (zh) 三维扫描建模结合悬挂法获取物体重心的方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant