CN208569404U - 一种无人机用地面控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种无人机用地面控制系统，电源连接中央处理器CPU模块，中央处理器CPU模块连接数据传输模块和输出电源管理模块，输出电源管理模块连接高清图传模块，中央处理器CPU模块连接键盘。本实用新型的无人机用地面控制系统，集成了三防箱体、计算机、供电电源、数传、遥控器、无人机显示屏、图像显示屏以及其他辅助装置，解决了无人机外场作业地面人员需要携带的装备过多，操作复杂、容易误操作、可靠性差等问题；无人机地面控制站的硬件还具备在恶劣环境下作业的三防能力，具有集成度高、操作简单等优良特性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子设备领域。
背景技术
无人机系统的控制是一种人在回路的控制，人操纵地面控制站相当于有人飞行器的驾驶舱。地面操控人员通过地面控制站对无人机飞行状态进行监控，并进行相应的调整和干预。地面控制站是整个无人机系统的指挥中心，是控制无人机完成相关飞行任务的“大脑”。作为无人机操纵和飞行任务制定终端，地面控制站也被称为“任务规划与控制站”。地面控制站是无人机系统必不可少的组成部分，是无人机飞行安全和完成飞行任务的重要保障，对无人机地面控制站的研究具有重大的实际意义。
现有的无人机地面站，航模或者消费级别的无人机，大多采用手持式的移动设备或者手机内置app等方式通过软件控制，不论是可靠性，还是功能性都不能满足工业级无人机应用需求。而大多工业级无人机地面站采用常规笔记本电脑控制,配合飞手使用遥控器控制，通过单独挂载数传和图传进行数据传输，这种方式在实际的外场作业时，面临操作复杂，设备凌乱、集成度低、容易误操作、配合关系要求高等问题。
实用新型内容
为了解决现有无人机地面站存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机用地面控制系统。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种无人机用地面控制系统，电源连接中央处理器CPU模块，中央处理器CPU模块连接数据传输模块和输出电源管理模块，输出电源管理模块连接高清图传模块，中央处理器CPU模块连接键盘。
所述电源与中央处理器CPU模块之间设有第一电源开关，第一电源开关连接相互并联的电源显示器、第一按键指示灯和散热风扇，第二电源开关串联连接按第二键指示灯，第二电源开关和第二键指示灯与电源显示器、第一按键指示灯和散热风扇并联，第二电源开关和第二键指示灯回路与输出电源管理模块之间设有第三电源开关。
所述中央处理器CPU模块连接无人机启动键、无人机降落键、无人机悬停键、无人机设备控制键、无人机拍照快门键和无人机控制备用键。
所述鼠标和键盘模块连接USB接口。
所述中央处理器模块连接笔记本显示器。
所述高清图传模块连接图像显示屏。
本实用新型的无人机用地面控制系统，集成了三防箱体、计算机、供电电源、数传、遥控器、无人机显示屏、图像显示屏以及其他辅助装置，解决了无人机外场作业地面人员需要携带的装备过多，操作复杂、容易误操作、可靠性差等问题；无人机地面控制站的硬件还具备在恶劣环境下作业的三防能力，具有集成度高、操作简单等优良特性。
附图说明
图1是本实用新型无人机用地面控制系统原理图。
具体实施方式
本实用新型的无人机用地面控制系统如图1所示，包括：12V的供电电池、5V2A输出的电源管理模块、5.8G HZ高清图传模块、LCD图像显示屏、第一电源开关SB1、第二电源开关SB2、第三电源开关SB3、散热风扇FAN、电量显示器DC、第一按键指示灯L1、第二按键指示灯L2、中央处理器CPU模块、笔记本显示器LED、无人机启动键、无人机降落键、无人机悬停键、无人机设备控制键、无人机拍照快门键、无人机控制备用键，900MHZ数据传输模块DATALINK、鼠标键盘、USB接口、DC12V充电口。
电源VCC连接中央处理器CPU模块，中央处理器CPU模块连接数据传输模块DATALINK和输出电源管理模块PMU，输出电源管理模块PMU连接高清图传模块，高清图传模块连接图像显示屏LCD，中央处理器CPU模块连接键盘、笔记本显示器LED、无人机启动键、无人机降落键、无人机悬停键、无人机设备控制键、无人机拍照快门键和无人机控制备用键，鼠标和键盘模块连接USB接口。电源VCC与中央处理器CPU模块之间设有第一电源开关SB1，第一电源开关SB1连接相互并联的电源显示器DC、第一按键指示灯L1和散热风扇FAN，第二电源开关SB2串联连接按第二键指示灯L2，第二电源开关SB2和第二键指示灯L2与电源显示器DC、第一按键指示灯L1和散热风扇FAN并联，第二电源开关SB2和第二键指示灯L2回路与输出电源管理模块PMU之间设有第三电源开关SB3。
工作原理如下：整套系统由12V电源提供直流12V电，按下第一电源开关SB1，第一按键指示灯L1亮起，电量显示器DC开始工作，显示系统剩余电量，散热风扇FAN也开始工作，为系统散热；在第一电源开关SB1按下的同时，按下第二电源开关SB2，第二按键指示灯L2亮起，中央处理器CPU模块开始工作，同时笔记本显示器LED亮起，实时显示计算机内置的无人机地面控制软件，900MHZ数据传输模块DATALINK也正常工作，可以实时收发无人机机载传感器的数据和状态，并在笔记本显示器LED上显示，同时鼠标键盘、USB接口也开始工作，地面操作人员可以通过鼠标、键盘和USB接口进行地面控制系统软件的操作和数据的上传下载，无人机启动键、无人机降落键、无人机悬停键、无人机设备控制键、无人机拍照快门键、无人机控制备用键等都处于通电状态，按下相应飞行模式控制键的同时，就可以实时的把飞行命令通过DATALINK发送到无人机端，控制无人机的飞行；当无人机需要进行图像回传的时候，按下第三电源开关SB3，接通5V2A输出的电源管理模块，该模块负责降压，将12V电转成5V电，供给5.8G HZ高清图传模块和LCD图像显示屏，高清图传模块开始正常工作，接受无人机端回传的实时图像，并在LCD图像显示屏上实时显示，供地面观测人员实时监控。
本实用新型的无人机用地面控制系统，结构简单、布局清晰，方便操作人员上手；基本涵盖了目前主流工业无人机在外场作业时，地面控制部分需要操作的所有功能；所有按键和开关都配有指示灯，指示标识清晰明显；集成度高，减少了无人机外场作业需要携带的设备数量和相应的操纵人员；提高了无人机操纵人员的工作效率，减少了误操作的几率，降低了操纵人员的配合难度，基本可以实现无人机单人控制；双屏分屏设计，可以同时监控无人机自身工作状态和监测设备工作状态。
Claims (6)
1.一种无人机用地面控制系统，其特征在于：电源VCC连接中央处理器CPU模块，中央处理器CPU模块连接数据传输模块DATALINK和输出电源管理模块PMU，输出电源管理模块PMU连接高清图传模块，中央处理器CPU模块连接键盘。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用地面控制系统，其特征在于：所述电源VCC与中央处理器CPU模块之间设有第一电源开关SB1，第一电源开关SB1连接相互并联的电源显示器DC、第一按键指示灯L1和散热风扇FAN，第二电源开关SB2串联连接按第二键指示灯L2，第二电源开关SB2和第二键指示灯L2与电源显示器DC、第一按键指示灯L1和散热风扇FAN并联，第二电源开(SB2和第二键指示灯L2回路与输出电源管理模块PMU之间设有第三电源开关SB3。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用地面控制系统，其特征在于：所述中央处理器CPU模块连接无人机启动键、无人机降落键、无人机悬停键、无人机设备控制键、无人机拍照快门键和无人机控制备用键。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用地面控制系统，其特征在于：所述CPU模块连接鼠标，鼠标和键盘模块连接USB接口。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用地面控制系统，其特征在于：所述中央处理器CPU模块连接笔记本显示器LED。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用地面控制系统，其特征在于：所述高清图传模块连接图像显示屏LCD。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820950417.8U CN208569404U (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 一种无人机用地面控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820950417.8U CN208569404U (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 一种无人机用地面控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208569404U true CN208569404U (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=65486427
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820950417.8U Active CN208569404U (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 一种无人机用地面控制系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208569404U (zh) |
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2018
- 2018-06-20 CN CN201820950417.8U patent/CN208569404U/zh active Active
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Legal Events
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| TR01 | Transfer of patent right |