CN208565466U - 一种可提高微钻研磨精度的减速器改进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可提高微钻研磨精度的减速器改进装置，包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外部设有滚珠丝杆轴承座，所述滚珠丝杆一端衔接有联轴器，所述联轴器外部螺丝安装有轴承安装座和减速器柔性轮，且减速器柔性轮位于轴承安装座一侧，所述减速器柔性轮外部镶嵌有减速器刚性轮，所述减速器刚性轮外部设有减速器刚性轮安装座，所述联轴器一端衔接有减速器联接轴。本实用新型通过针对现有国产微钻精磨加工机床进刀滑台相关配件的技术改良，可提高加工的精度稳定性，同时机床加工很稳定，只需隔2小时再抽检，并且加工尺寸也稳定在0.002mm内，加工精准度大幅度提高，适合大批量生产使用。

Description

一种可提高微钻研磨精度的减速器改进装置

技术领域

本实用新型涉及改进设备关键零配件，特别涉及一种可提高微钻研磨精度的减速器改进装置。

背景技术

随着社会、技术的发展，PCB行业所需要用到的微钻精度也越来越高。为了满足客户的需求，必须提高微钻加工工艺水平提高加工设备的精度及稳定性。同时，微钻加工企业为了降低生产成本，又普遍采用国产加工设备。总体来说，所谓性价比高的国产加工设备与进口设备相比有一个明显缺点就是加工稳定性比较差。比如本公司现有精磨机床有2款，第一款是2005年从瑞士进口CNC 100P2精磨机床，已使用时间已超过10年了，但目前来看加工的稳定性还是挺好的。另一款是2013年从国内苏州某公司购买的CNC A2000就存在这样加工稳定性不理想的问题。我司操作人员反映，国产CNC A2000精磨机床基本上每隔30分钟就要调整一次参数，否则磨出的直径公差会超出±0.002mm，不仅增加操作人员，还因为直径偏差过大，增加后工序加工的难度和降低成品合格率。他们强列要求我们工程技术人员想办法对现有国产精磨机床进行技术改进。为此，我们提出一种可提高微钻研磨精度的减速器改进装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可提高微钻研磨精度的减速器改进装置，通过针对现有国产微钻精磨加工机床进刀滑台相关配件的技术改良，可提高加工的精度稳定性，同时机床加工很稳定，只需隔2小时再抽检，并且加工尺寸也稳定在0.002mm内，加工精准度大幅度提高，适合大批量生产使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可提高微钻研磨精度的减速器改进装置，包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外部设有滚珠丝杆轴承座，所述滚珠丝杆一端衔接有联轴器，所述联轴器外部螺丝安装有轴承安装座和减速器柔性轮，且减速器柔性轮位于轴承安装座一侧，所述减速器柔性轮外部镶嵌有减速器刚性轮，所述减速器刚性轮外部设有减速器刚性轮安装座，所述联轴器一端衔接有减速器联接轴，所述减速器联接轴外部镶嵌有锁紧圆螺母，所述减速器联接轴另一端步进电机，所述步进电机外壁螺丝安装有步进电机安装板，所述步进电机安装板两端焊接有编码器安装架，所述编码器安装架一端螺丝安装有编码器，所述编码器安装架另一端设有弹性联轴器，且弹性联轴器一端与步进电机连接。

进一步地，所述联轴器外壁表面对称设有螺孔，且螺孔设有四个。

进一步地，所述减速器联接轴上端设有槽。

进一步地，所述减速器刚性轮安装座外壁一侧设有M6螺孔。

进一步地，所述减速器柔性轮与减速器刚性轮端面平齐且上下左右的间隙均等。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型针对现有国产微钻精磨加工机床进刀滑台相关配件的技术改良可提高加工的精度稳定性，装机试用，先空运转，用千分表检测，重复精度≤±0.001mm/1h，原先的重复精度是≤±0.002mm/1h，改后的精度表现理想。热机正常后正式投料生产，操作人员也非常满意这次的技术改造效果。因为改造之前，第隔半小时，就要抽检一次，随后还有可能要调整一下进刀量。但改造过后，机床加工很稳定，隔2小时再抽检，加工尺寸也稳定在0.002mm内，只在修整砂轮后才要调整一下参数。再统计一个月下来的合率，合格率≥ 98%，而未改造之前的合格率则为93%左右。

附图说明

图1为本实用新型可提高微钻研磨精度的减速器改进装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型可提高微钻研磨精度的减速器改进装置的联轴器结构示意图。

图3为本实用新型可提高微钻研磨精度的减速器改进装置的轴承安装座结构示意图。

图4为本实用新型可提高微钻研磨精度的减速器改进装置的锁紧圆螺母结构示意图。

图5为本实用新型可提高微钻研磨精度的减速器改进装置的减速器联接轴结构示意图。

图6为本实用新型可提高微钻研磨精度的减速器改进装置的减速器刚性轮安装座结构示意图。

图7为本实用新型可提高微钻研磨精度的减速器改进装置的步进电机安装板结构示意图。

图8为本实用新型可提高微钻研磨精度的减速器改进装置的编码器安装架结构示意图。

图中：1、滚珠丝杆；2、滚珠丝杆轴承座；3、轴承安装座；4、锁紧圆螺母；5、减速器柔性轮；6、减速器联接轴；7、步进电机安装板；8、步进电机；9、弹性联轴器；10、编码器安装架；11、编码器；12、减速器刚性轮；13、减速器刚性轮安装座；14、联轴器；15、螺孔；16、槽；17、M6螺孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-8所示，一种可提高微钻研磨精度的减速器改进装置，包括滚珠丝杆1，所述滚珠丝杆1外部设有滚珠丝杆轴承座2，所述滚珠丝杆1一端衔接有联轴器14，所述联轴器14外部螺丝安装有轴承安装座3和减速器柔性轮5，且减速器柔性轮5位于轴承安装座3一侧，所述减速器柔性轮5外部镶嵌有减速器刚性轮12，所述减速器刚性轮12外部设有减速器刚性轮安装座13，所述联轴器14一端衔接有减速器联接轴6，所述减速器联接轴6外部镶嵌有锁紧圆螺母4，所述减速器联接轴6另一端步进电机8，所述步进电机8外壁螺丝安装有步进电机安装板7，所述步进电机安装板7两端焊接有编码器安装架10，所述编码器安装架10一端螺丝安装有编码器11，所述编码器安装架10另一端设有弹性联轴器9，且弹性联轴器9一端与步进电机8连接。

如图1所示，针对现有国产微钻精磨加工机床进刀滑台相关配件的技术改良可提高加工的精度稳定性。

其中，所述联轴器14外壁表面对称设有螺孔15，且螺孔15设有四个。

如图2所示，用来安装定位调整螺丝。

其中，所述减速器联接轴6上端设有槽16。

如图5所示，减速器联接轴6采用中间开槽，用抱箍的形式来紧定。

其中，所述减速器刚性轮安装座13外壁一侧设有M6螺孔17。

如图6所示，一是在装配时可观察减速器刚性齿轮与波发生器的位置关系是否是正确；二是方便日后加注润滑油脂。

其中，所述减速器柔性轮5与减速器刚性轮12端面平齐且上下左右的间隙均等。

如图1所示，确保装置工作的稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种可提高微钻研磨精度的减速器改进装置，工作时，寻找合适的谐波减速器，经过咨询、对比，最终决定采用浙江一家公司生产的LSS-20-50-SP谐波减速器，回转精度为≤1.5弧分。

接下来，谐波减速器同三大件组成：谐波发生器、刚性齿轮和柔性齿轮。为了能将减速器顺利装在国产精磨机床上。就要设计出一条传动轴，先将谐波发生器固定安装在传动轴上，再将它们套紧到步进电机的输出轴上。设计一个刚性轮安装座并要将这个座子固定在滚珠丝杆轴承座上。还要设计一个联轴器，它一端与谐波减速器柔轮相接，另一端与滚珠丝杆的相接。

联轴器14的设计 设计联轴器14的目的是谐波减速器与滚珠丝杆1联接起来。才能将步进电机8的动力传递到丝杆上。设计和加工的要点是联轴器14端面与内孔中心必须垂直（≤0.005mm），因为它要与谐波减速器的柔性齿轴固定在一起的，否则柔性齿轮中心与丝杆轴心就不同心。联轴器14的周围上设计我4个对称的螺孔15，用来安装定位调整螺丝。

轴承安装座3的设计 因为步进电机8的输出轴直径φ8，而联接轴有52mm比较长，设计轴承安装座3的目的是对减速器械联接轴进行辅助定位和支撑。设计和加工时要注意将轴承安装孔加深1.5mm，因为要用联轴器14的凸缘来定位并压住轴承外圈的，过浅就很难定位了。

减速器联接轴6设计 设计减速器联接轴6目的是用来装配谐波发生器并将它们固定在步进电机8上。设计要点一是要保证谐波发生器能可靠固定，不能有径向和轴向的窜动，因此要设计键槽；要点二是要保证联接轴与电机轴同心，为此，采用中间开槽，用抱箍的形式来紧定。

减速器刚性轮安装座13设计 设计减速器刚性轮安装座13有个作用，一是用来安装减速器刚性齿轮12，二是用来固定在滚珠丝轴承座上，最终保证丝杆、谐波减速器、步进电机8及其编码器联成一体。设计时要认真测量好滚珠丝杆动力输入轴端面至丝杆轴承座端面的尺寸，然后根据谐波减速器厂家对波发生器、刚性齿轮、柔性齿轮之间的配合位置要求，才能推算出减速器刚性轮安装座的外尺寸，刚性齿轮的安装孔深度尺寸。另外，在安装座侧面要设计一个M6的螺孔，这个孔有两个作用，一是在装配时可观察减速器刚性齿轮与波发生器的位置关系是否是正确；二是方便日后加注润滑油脂。

电机安装板7设计 步进电机安装板7也有两个作用，一是固定步进电机8，二是将经固定在减速器刚性轮安装座上。电机安装板上要注意设计1.5mm的定位凸缘，这样可方便安装。

编码器安装架10 为了保证编码器11能可靠安装，需要设计安装架，安装架由整块铝合金（减轻重量）加工，共有六个面，每个面设计2个沉孔，可用内六角螺丝它固定在步进电机安装板上。

进行整体装配时，要注意装配顺序。先将减速器刚性齿轮12装入减速器刚性轮安装座13内，注意，要求内六角螺丝加螺纹紧固胶，分3~4次对称拧紧螺丝。然后，将谐波发生器装进联接轴再固定在步进电机8轴上。再然后装编码器11安装在编码器安装架10上。接下来才能进行总体装配。

第一步，将联轴器14通过平键与滚珠丝杆联接，用千分表测联轴器14的径向跳动，利用其圆柱本上的4个定位螺丝进行调整，要求跳动量≤0.01mm。

第二步，将减速器柔性轮5及轴承安装座3安装到联轴器14上，刚开始时，减速器柔性轮5的固定螺丝不能上紧，用千分表测柔性齿轮的径向跳动，跳动过大时可要软锺在对称一侧轻敲调整，要求跳动量≤0.02mm。

第三步，将减速器刚性轮安装座13内的减速器刚性轮12装入减速器柔性轮5上，注意减速器柔性轮5与减速器刚性轮12端面平齐，上下左右的间隙要均等，可用塞尺测量，调整好后再将螺丝拧紧。

第四步，将装有步进电机8及波发生器的步进电机安装板7装入减速器刚性轮安装座13上。从减速器刚性轮安装座13侧面M6螺孔17观察，要求波发生器完全插入减速器柔性轮5内，否则可通过加减垫片来调整，待符合要求后拧紧螺丝固定在减速器刚性轮安装座13上。

第五步，安装编码器11及其编码器安装架10。将编码器安装架10固定在步进电机安装板7上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种可提高微钻研磨精度的减速器改进装置，包括滚珠丝杆（1），其特征在于：所述滚珠丝杆（1）外部设有滚珠丝杆轴承座（2），所述滚珠丝杆（1）一端衔接有联轴器（14），所述联轴器（14）外部螺丝安装有轴承安装座（3）和减速器柔性轮（5），且减速器柔性轮（5）位于轴承安装座（3）一侧，所述减速器柔性轮（5）外部镶嵌有减速器刚性轮（12），所述减速器刚性轮（12）外部设有减速器刚性轮安装座（13），所述联轴器（14）一端衔接有减速器联接轴（6），所述减速器联接轴（6）外部镶嵌有锁紧圆螺母（4），所述减速器联接轴（6）另一端步进电机（8），所述步进电机（8）外壁螺丝安装有步进电机安装板（7），所述步进电机安装板（7）两端焊接有编码器安装架（10），所述编码器安装架（10）一端螺丝安装有编码器（11），所述编码器安装架（10）另一端设有弹性联轴器（9），且弹性联轴器（9）一端与步进电机（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可提高微钻研磨精度的减速器改进装置，其特征在于：所述联轴器（14）外壁表面对称设有螺孔（15），且螺孔（15）设有四个。

3.根据权利要求1所述的一种可提高微钻研磨精度的减速器改进装置，其特征在于：所述减速器联接轴（6）上端设有槽（16）。

4.根据权利要求1所述的一种可提高微钻研磨精度的减速器改进装置，其特征在于：所述减速器刚性轮安装座（13）外壁一侧设有M6螺孔（17）。

5.根据权利要求1所述的一种可提高微钻研磨精度的减速器改进装置，其特征在于：所述减速器柔性轮（5）与减速器刚性轮（12）端面平齐且上下左右的间隙均等。