CN208557562U - 一种搬运机器人气动防尘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人气动防尘夹具，包括固定板，所述固定板顶部中心处固定有机械臂，所述固定板的底部通过钢管连接有吸盘，所述钢管的顶端连接有贯穿固定板的导管，所述机械臂上焊接有用于限位固定导管的固定环，所述固定板上表面位于机械臂的外侧四周焊接有吸气罩，所述吸气罩顶部固定有吸气扇，所述吸气扇顶部固定有过滤器，且过滤器的顶部连接有排气管。本实用新型中，固定板为镂空结构，固定板上固定有吸气罩，吸盘通过钢管固定在固定板的底板，通过吸盘吸取物品运输时，物品不会与固定板相互接触，不会堵塞镂空结构的固定板，通过吸气罩的设置，可以吸取搬运物品时产生的灰尘空气，从而保护了环境。

Description

一种搬运机器人气动防尘夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种搬运机器人气动防尘夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具(qiǎjǜ)。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

然而现有的搬运机器人气动夹具在使用过程中存在着一些不足之处，气动夹具上缺少防尘结构，进行货物搬运时，产生的灰尘空气易为污染环境，其次缺少防撞结构，货物搬运的过程中，易发生碰撞，影响到气动夹具固定货物的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种搬运机器人气动防尘夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种搬运机器人气动防尘夹具，包括固定板，所述固定板顶部中心处固定有机械臂，所述固定板的底部通过钢管连接有吸盘，所述钢管的顶端连接有贯穿固定板的导管，所述机械臂上焊接有用于限位固定导管的固定环，所述固定板上表面位于机械臂的外侧四周焊接有吸气罩，所述吸气罩顶部固定有吸气扇，所述吸气扇顶部固定有过滤器，且过滤器的顶部连接有排气管，所述固定板的一侧表壁上焊接有防撞架，所述固定板四个拐角处贯穿设置有限位杆，所述限位杆的两端对称焊接有限位环，所述限位杆上位于固定板的下方套接有弹簧，所述限位杆的底端嵌有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板为镂空结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘共设置有多个，多个吸盘呈矩形阵列分布在固定板的下方，相邻两吸盘之间的间距相等。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防撞架为L型结构，且防撞架共设置有多个，多个防撞架分为两组，对称焊接在固定板的两侧表壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的底部焊接有横向固定条板和竖向固定条板，且横向固定条板与竖向固定条板相互垂直。

本实用新型中，首先固定板为镂空结构，固定板上固定有吸气罩，吸盘通过钢管固定在固定板的底板，通过吸盘吸取物品运输时，物品不会与固定板相互接触，不会堵塞镂空结构的固定板，通过吸气罩的设置，可以吸取搬运物品时产生的灰尘空气，从而保护了环境，其次固定板的四个拐角处套接有限位杆，限位杆上套接有弹簧，使得当通过固定板上的吸盘吸取物品时，首先限位杆与物品接触，弹簧收缩，对其进行缓冲，从而保证吸盘不会撞击到要搬运的物品上，保证吸盘使用的稳定性，最后固定板上设置有防撞架，通过防撞架的设置，使得通过该气动防尘夹具固定物品运输时，物品不易受到碰撞，提高其搬运的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种搬运机器人气动防尘夹具的结构示意图；

图2为本实用新型限位杆的结构示意图；

图3为本实用新型固定板的结构示意图。

图例说明：

1-机械臂、2-固定板、3-钢管、4-吸盘、5-导管、6-固定环、7-吸气罩、8-吸气扇、9-过滤器、10-排气管、11-限位杆、12-限位环、13-弹簧、14-橡胶垫、15-防撞架、16-横向固定条板、17-竖向固定条板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种搬运机器人气动防尘夹具，包括固定板2，固定板2顶部中心处固定有机械臂1，固定板2的底部通过钢管3连接有吸盘4，钢管3的顶端连接有贯穿固定板2的导管5，机械臂1上焊接有用于限位固定导管5的固定环6，固定板2上表面位于机械臂1的外侧四周焊接有吸气罩7，吸气罩7顶部固定有吸气扇8，吸气扇8顶部固定有过滤器9，且过滤器9的顶部连接有排气管10，固定板2的一侧表壁上焊接有防撞架15，固定板2四个拐角处贯穿设置有限位杆11，限位杆11的两端对称焊接有限位环12，限位杆11上位于固定板2的下方套接有弹簧13，限位杆11的底端嵌有橡胶垫14。

固定板2为镂空结构，吸盘4共设置有多个，多个吸盘4呈矩形阵列分布在固定板2的下方，相邻两吸盘4之间的间距相等，防撞架15为L型结构，且防撞架15共设置有多个，多个防撞架15分为两组，对称焊接在固定板2的两侧表壁上，固定板2的底部焊接有横向固定条板16和竖向固定条板17，且横向固定条板16与竖向固定条板17相互垂直。

吸盘4固定在钢管3上，使得通过吸盘4吸取固定物品时，物品不会与固定板2紧密接触，从而保证镂空结构的固定板2不会发生堵塞，保证吸气罩7吸取灰尘空气的稳定性。

工作原理：使用时，首先将该搬运机器人气动防尘夹具通过机械臂1上固定在机器人上，将导管4连接在预设的气泵上，使用时，通过气泵产生吸力，便可以带动吸盘4对需要搬运的货物进行吸取固定，然后通过机器人的运动将固定在货物运输到指定的位置，关闭吸气泵，货物便自动掉落的指定的位置，使用的过程中，防撞架15会防止吸盘4上吸取货物发生碰撞，保证其吸盘4吸取固定货物的稳定性，使用的过程中，可以打开吸气扇8，通过吸气扇8产生吸力，利用吸气罩7吸取搬运货物产生的灰尘空气，通过过滤器9的过程后，洁净的空气从排气管10排出，整个装置完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种搬运机器人气动防尘夹具，包括固定板(2)，其特征在于，所述固定板(2)顶部中心处固定有机械臂(1)，所述固定板(2)的底部通过钢管(3)连接有吸盘(4)，所述钢管(3)的顶端连接有贯穿固定板(2)的导管(5)，所述机械臂(1)上焊接有用于限位固定导管(5)的固定环(6)，所述固定板(2)上表面位于机械臂(1)的外侧四周焊接有吸气罩(7)，所述吸气罩(7)顶部固定有吸气扇(8)，所述吸气扇(8)顶部固定有过滤器(9)，且过滤器(9)的顶部连接有排气管(10)，所述固定板(2)的一侧表壁上焊接有防撞架(15)，所述固定板(2)四个拐角处贯穿设置有限位杆(11)，所述限位杆(11)的两端对称焊接有限位环(12)，所述限位杆(11)上位于固定板(2)的下方套接有弹簧(13)，所述限位杆(11)的底端嵌有橡胶垫(14)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人气动防尘夹具，其特征在于，所述固定板(2)为镂空结构。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人气动防尘夹具，其特征在于，所述吸盘(4)共设置有多个，多个吸盘(4)呈矩形阵列分布在固定板(2)的下方，相邻两吸盘(4)之间的间距相等。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人气动防尘夹具，其特征在于，所述防撞架(15)为L型结构，且防撞架(15)共设置有多个，多个防撞架(15)分为两组，对称焊接在固定板(2)的两侧表壁上。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人气动防尘夹具，其特征在于，所述固定板(2)的底部焊接有横向固定条板(16)和竖向固定条板(17)，且横向固定条板(16)与竖向固定条板(17)相互垂直。