CN208557555U - 一种机械手用的电磁快换接头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手用的电磁快换接头，包括主体和夹具，主体的底部设置有第一凹腔，第一凹腔内设置有第一永久磁铁，夹具的顶部设置有第二凹腔，第二凹腔内设置有第二永久磁铁，主体和夹具的外侧均设置有带有电源线的电源盒，本实用新型的电磁快换接头通过在主体和夹具设置永久磁铁吸附固定，还设置有通电装置，需要更换刀具等工具时，通电使磁铁暂时失去磁性，然后取下夹具更换，安装时断电，永久磁铁恢复磁性，夹具与主体重新吸附固定，安装和更换方便，可以在实验室、展会等不方便使用气动快换接头的场所使用，在食品领域使用时也不会对食品安全产生影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别是一种机械手用的电磁快换接头。
背景技术
机械手用的快换接头是为了机械手在工作过程中根据不同的需要更换刀具、夹具等，快换接头在更换刀具、夹具等时非常方便、便捷，现有技术中的机械手用的快换接头都是气动快换接头，但在一些实验室、展会等场所展示时，不适合用空气压缩机，那么气动快换接头就无法使用，特别是在食品领域，压缩空气会对食品安全造成影响，气动快换接头更加不适合使用。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单的电磁快换接头。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机械手用的电磁快换接头，包括主体和夹具，所述主体的底部设置有第一凹腔，所述第一凹腔内设置有第一永久磁铁，所述夹具的顶部设置有第二凹腔，所述第二凹腔内设置有第二永久磁铁，所述主体和夹具的外侧均设置有带有电源线的电源盒。
所述主体设置有通孔，所述第一永久磁铁的顶部设置有与所述通孔相对应的第一螺纹孔，所述主体与所述第一永久磁铁采用螺栓连接的方式连接固定，所述夹具设置有螺栓孔，所述第二永久磁铁的底部设置有与所述螺栓孔相对应的第二螺纹孔，所述第二永久磁铁与所述夹具也通过螺栓连接的方式连接固定。
所述主体的底部设置有定位销，所述夹具的顶部设置有与所述定位销位置相对应的销孔，装配时，所述定位销插入所述销孔内。
所述第一永久磁铁的底部与所述主体的底部平齐，所述第二永久磁铁的顶部高于所述夹具的顶部。
所述主体的顶部设置有固定孔，所述夹具的底部设置有安装孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的电磁快换接头通过在主体和夹具设置永久磁铁吸附固定，还设置有通电装置，需要更换刀具等工具时，通电使磁铁暂时失去磁性，然后取下夹具更换，安装时断电，永久磁铁恢复磁性，夹具与主体重新吸附固定，安装和更换方便，可以在实验室、展会等不方便使用气动快换接头的场所使用，在食品领域使用时也不会对食品安全产生影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖视图；
图3是本实用新型的结构分解图。
具体实施方式
参照图1至图3，一种机械手用的电磁快换接头，包括主体1和夹具2，所述主体1的底部设置有第一凹腔3，所述第一凹腔3内设置有第一永久磁铁4，所述夹具2的顶部设置有第二凹腔5，所述第二凹腔5内设置有第二永久磁铁6，所述主体1和夹具2的外侧均设置有带有电源线的电源盒7，所述电源盒7与所述主体1和夹具2通过螺栓连接的方式连接，本实用新型的电磁快换接头通过在主体和夹具设置永久磁铁吸附固定，还设置有通电装置，需要更换刀具等工具时，通电使磁铁暂时失去磁性，然后取下夹具更换，安装时断电，永久磁铁恢复磁性，夹具与主体重新吸附固定，安装和更换方便，可以在实验室、展会等不方便使用气动快换接头的场所使用，在食品领域使用时也不会对食品安全产生影响。
所述主体1设置有通孔8，所述第一永久磁铁4的顶部设置有与所述通孔8相对应的第一螺纹孔9，所述主体1与所述第一永久磁铁4采用螺栓连接的方式连接固定，所述夹具2设置有螺栓孔10，所述第二永久磁铁6的底部设置有与所述螺栓孔10相对应的第二螺纹孔11，所述第二永久磁铁6与所述夹具2也通过螺栓连接的方式连接固定，原本永久磁铁与所述主体1和夹具2可以磁性吸附固定，但在通电后永久磁铁暂时会失去磁性，为了防止掉落，所以通过螺栓连接的方式固定。
所述主体1的底部设置有定位销12，所述夹具2的顶部设置有与所述定位销12位置相对应的销孔13，装配时，所述定位销12插入所述销孔13内，所述定位销12一方面起到定位的作用，另一方面起到固定作用。
所述第一永久磁铁4的底部与所述主体1的底部平齐，所述第二永久磁铁6的顶部高于所述夹具2的顶部，所述主体1的顶部设置有固定孔14，所述夹具2的底部设置有安装孔15，所述主体1上侧通过固定孔14与机械手连接固定，所述夹具2的底部通过安装孔15安装刀具、夹手等工具。
以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。
Claims (5)
1.一种机械手用的电磁快换接头，包括主体（1）和夹具（2），其特征在于所述主体（1）的底部设置有第一凹腔（3），所述第一凹腔（3）内设置有第一永久磁铁（4），所述夹具（2）的顶部设置有第二凹腔（5），所述第二凹腔（5）内设置有第二永久磁铁（6），所述主体（1）和夹具（2）的外侧均设置有带有电源线的电源盒（7）。
2.根据权利要求1所述的机械手用的电磁快换接头，其特征在于所述主体（1）设置有通孔（8），所述第一永久磁铁（4）的顶部设置有与所述通孔（8）相对应的第一螺纹孔（9），所述主体（1）与所述第一永久磁铁（4）采用螺栓连接的方式连接固定，所述夹具（2）设置有螺栓孔（10），所述第二永久磁铁（6）的底部设置有与所述螺栓孔（10）相对应的第二螺纹孔（11），所述第二永久磁铁（6）与所述夹具（2）也通过螺栓连接的方式连接固定。
3.根据权利要求1所述的机械手用的电磁快换接头，其特征在于所述主体（1）的底部设置有定位销（12），所述夹具（2）的顶部设置有与所述定位销（12）位置相对应的销孔（13），装配时，所述定位销（12）插入所述销孔（13）内。
4.根据权利要求1所述的机械手用的电磁快换接头，其特征在于所述第一永久磁铁（4）的底部与所述主体（1）的底部平齐，所述第二永久磁铁（6）的顶部高于所述夹具（2）的顶部。
5.根据权利要求1所述的机械手用的电磁快换接头，其特征在于所述主体（1）的顶部设置有固定孔（14），所述夹具（2）的底部设置有安装孔（15）。
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