CN208557514U - 一种用于制作特碳管的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于制作特碳管的机械手，包括底座，所述底座内壁底部固定连接有电机，所述电机顶部转动连接有支撑主臂底座，所述支撑主臂底座顶部安装有支撑主臂，所述支撑主臂顶部转动连接有支撑臂，所述支撑臂顶部转动连接有延伸臂，所述延伸臂远离支撑臂的一端安装有转接机架，所述转接机架内部固定连接有气缸，所述气缸底部通过伸缩杆固定连接有防护安装架，所述防护安装架底部固定连接有夹头安装架，本实用新型涉及特碳管制作技术领域。该用于制作特碳管的机械手，达到了对特碳管材料夹取的目的，使用机械手自动夹取特碳管制作材料可以有效的提高工作效率，减少工作人员的劳动量，本实用新型结构简单，便于后期维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及特碳管制作技术领域，具体为一种用于制作特碳管的机械手。
背景技术
碳纳米管(Cabon Nanotube，简称CNT)是1991年才被发现的一种新型碳结构，是由碳原子形成的石墨烯片层卷成的管体。碳纳米管分为单壁碳纳米管(Single-wallNanotube，SWNT)和多壁碳纳米管(Multi-wall Nanotube，MWNT)。其制备方法主要有催化热解、电弧放电、模板法和激光蒸发等。由于直径很小、长径比大，碳纳米管被视为准一维纳米材料。现在已经证实碳纳米管具有奇特的电学性能、超强的力学性能、很好的吸附性能，因而在材料领域引起了极大重视。现在已经有碳纳米管制作的晶体管和显示器问世。随着纳米科学和技术的发展，各种具有特定性能的碳纳米管逐渐引起人们的兴趣。目前在特碳管制作的时候对用于制取的材料大部分需要人工手动的去运输和供给，工作的效率低下，有些精密的仪器成本过高，后期维修和维护的费用也十分的高。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于制作特碳管的机械手，解决了特碳管制作的时候对用于制取的材料大部分需要人工手动的去运输和供给，工作的效率低下，有些精密的仪器成本过高，后期维修和维护的费用也十分的高的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于制作特碳管的机械手，包括底座，所述底座内壁底部固定连接有电机，所述电机顶部转动连接有支撑主臂底座，所述支撑主臂底座顶部安装有支撑主臂，所述支撑主臂顶部转动连接有支撑臂，所述支撑臂顶部转动连接有延伸臂，所述延伸臂远离支撑臂的一端安装有转接机架，所述转接机架内部固定连接有气缸，所述气缸底部通过伸缩杆固定连接有防护安装架，所述防护安装架底部固定连接有夹头安装架，所述夹头安装架底部固定连接有夹盘，所述夹盘内壁一侧固定连接有夹紧电机，所述夹紧电机通过输出轴转动连接有小锥形轮，所述小锥形轮外侧啮合连接有大锥形轮，所述大锥形轮背面设置有阿基米德螺旋盘，所述阿基米德螺旋盘通过齿条啮合连接有夹紧头。
优选的，所述夹头安装架外侧设置有夹紧螺栓。
优选的，所述防护安装架和夹头安装架之间固定连接有防护弹簧杆。
优选的，所述支撑臂内侧和延伸臂底部分别固定连接有下转架和上转架，所述下转架和上转架之间转动连接有液压缸。
优选的，所述支撑主臂底座和支撑主臂之间安装有调整盘。
优选的，所述支撑主臂内部上方安装有驱动电机，所述驱动电机通过锥形齿轮组与支撑臂转动连接。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种用于制作特碳管的机械手。具备以下有益效果：
该用于制作特碳管的机械手，夹紧电机通过小锥形轮和大锥形轮带动阿基米德螺旋盘转动，阿基米德螺旋盘通过齿条带动夹紧头移动，对特碳管材料进行夹取，夹盘通过夹紧螺栓更加牢固的固定在夹头安装架上，夹头安装架和防护安装架之间设置的防护弹簧杆可以有效的起到避震防护，防护安装架顶部的气缸可以带动整个夹持装置移动，底座内部的电机可以带动支撑主臂底座和支撑主臂转动，支撑主臂内部的驱动电机通过锥形齿轮组可以调整支撑臂的位置，支撑臂和延伸臂之间的液压缸可以调整延伸臂的角度，达到了对特碳管材料夹取的目的，使用机械手自动夹取特碳管制作材料可以有效的提高工作效率，减少工作人员的劳动量，本实用新型结构简单，便于后期维修。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型夹取机构的结构示意图。
图中：1底座、2电机、3支撑主臂底座、4支撑主臂、5调整盘、6驱动电机、7锥形齿轮组、8支撑臂、9延伸臂、10下转架、11上转架、12液压缸、13转接机架、14气缸、15伸缩杆、16防护安装架、17防护弹簧杆、18夹头安装架、19夹紧螺栓、20夹盘、21夹紧电机、22小锥形轮、23大锥形轮、24阿基米德螺旋盘、25齿条、26夹紧头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于制作特碳管的机械手，包括底座1，底座1内壁底部固定连接有电机2，电机2顶部转动连接有支撑主臂底座3，支撑主臂底座3顶部安装有支撑主臂4，支撑主臂4顶部转动连接有支撑臂8，支撑臂8顶部转动连接有延伸臂9，延伸臂9远离支撑臂8的一端安装有转接机架13，转接机架13内部固定连接有气缸14，气缸14底部通过伸缩杆15固定连接有防护安装架16，防护安装架16底部固定连接有夹头安装架18，夹头安装架18底部固定连接有夹盘20，夹盘20内壁一侧固定连接有夹紧电机21，夹紧电机21通过输出轴转动连接有小锥形轮22，小锥形轮22外侧啮合连接有大锥形轮23，大锥形轮23背面设置有阿基米德螺旋盘24，阿基米德螺旋盘24通过齿条25啮合连接有夹紧头26。
夹头安装架18外侧设置有夹紧螺栓19。
防护安装架16和夹头安装架18之间固定连接有防护弹簧杆17。
支撑臂8内侧和延伸臂9底部分别固定连接有下转架10和上转架11，下转架10和上转架11之间转动连接有液压缸12。
支撑主臂底座3和支撑主臂4之间安装有调整盘5。
支撑主臂4内部上方安装有驱动电机6，驱动电机6通过锥形齿轮组7与支撑臂8转动连接。
使用时，夹紧电机21通过小锥形轮22和大锥形轮23带动阿基米德螺旋盘24转动，阿基米德螺旋盘24通过齿条25带动夹紧头26移动，对特碳管材料进行夹取，夹盘20通过夹紧螺栓19更加牢固的固定在夹头安装架18上，夹头安装架18和防护安装架16之间设置的防护弹簧杆17可以有效的起到避震防护，防护安装架16顶部的气缸14可以带动整个夹持装置移动，底座1内部的电机2可以带动支撑主臂底座3和支撑主臂4转动，支撑主臂4内部的驱动电机6通过锥形齿轮组7可以调整支撑臂8的位置，支撑臂8和延伸臂9之间的液压缸12可以调整延伸臂9的角度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于制作特碳管的机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内壁底部固定连接有电机（2），所述电机（2）顶部转动连接有支撑主臂底座（3），所述支撑主臂底座（3）顶部安装有支撑主臂（4），所述支撑主臂（4）顶部转动连接有支撑臂（8），所述支撑臂（8）顶部转动连接有延伸臂（9），所述延伸臂（9）远离支撑臂（8）的一端安装有转接机架（13），所述转接机架（13）内部固定连接有气缸（14），所述气缸（14）底部通过伸缩杆（15）固定连接有防护安装架（16），所述防护安装架（16）底部固定连接有夹头安装架（18），所述夹头安装架（18）底部固定连接有夹盘（20），所述夹盘（20）内壁一侧固定连接有夹紧电机（21），所述夹紧电机（21）通过输出轴转动连接有小锥形轮（22），所述小锥形轮（22）外侧啮合连接有大锥形轮（23），所述大锥形轮（23）背面设置有阿基米德螺旋盘（24），所述阿基米德螺旋盘（24）通过齿条（25）啮合连接有夹紧头（26）。
2.根据权利要求1所述的一种用于制作特碳管的机械手，其特征在于：所述夹头安装架（18）外侧设置有夹紧螺栓（19）。
3.根据权利要求1所述的一种用于制作特碳管的机械手，其特征在于：所述防护安装架（16）和夹头安装架（18）之间固定连接有防护弹簧杆（17）。
4.根据权利要求1所述的一种用于制作特碳管的机械手，其特征在于：所述支撑臂（8）内侧和延伸臂（9）底部分别固定连接有下转架（10）和上转架（11），所述下转架（10）和上转架（11）之间转动连接有液压缸（12）。
5.根据权利要求1所述的一种用于制作特碳管的机械手，其特征在于：所述支撑主臂底座（3）和支撑主臂（4）之间安装有调整盘（5）。
6.根据权利要求1所述的一种用于制作特碳管的机械手，其特征在于：所述支撑主臂（4）内部上方安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）通过锥形齿轮组（7）与支撑臂（8）转动连接。
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| CN201821158178.9U CN208557514U (zh) | 2018-07-21 | 2018-07-21 | 一种用于制作特碳管的机械手 |
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|---|---|
| CN (1) | CN208557514U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021017336A1 (zh) * | 2019-07-28 | 2021-02-04 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种机器人机械手夹取结构 |
| CN114559229A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-05-31 | 江苏卓尔越电力科技有限公司 | 基于工业机械手的电力变压器组装设备及其加工方法 |
| CN114801294A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-07-29 | 滕州市百兴机械有限公司 | 一种具有防护结构的数控铁屑压块机 |
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2018
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