CN208557485U - 一种机器人搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种机器人搬运系统。一种机器人搬运系统，包括机器人、半成品上料工位、成品下料工位、机架，其特征在于：机架为方形框架，位于机架的中央设有机器人，机器人的左侧设有成品下料工位，机器人的右侧设有半成品上料工位，机器人的前方设有工作台。同现有技术相比，提供一种一种机器人搬运系统，由机器人、半成品上料工位、成品下料工位组成，半成品上料工位、成品下料工位可以直接连接产品输送线，由机器人进行搬运、输送，提高工作效率，降低人力成本，避免安全隐患。

Description

一种机器人搬运系统

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种机器人搬运系统。

背景技术

传统汽车安全带的装配，都是通过工人手动将零部件搬运到指定位置，然后进行装配，然后将装配完成后的成品，统一放置在特定区域，最后通过搬运车或者人力进行搬运，整个过程，需要大量的人力进行搬运，工作效率低下的同时存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种机器人搬运系统，由机器人、半成品上料工位、成品下料工位组成，半成品上料工位、成品下料工位可以直接连接产品输送线，由机器人进行搬运、输送，提高工作效率，降低人力成本，避免安全隐患。

为实现上述目的，设计一种机器人搬运系统，包括机器人、半成品上料工位、成品下料工位、机架，其特征在于：机架为方形框架，位于机架的中央设有机器人，机器人的左侧设有成品下料工位，机器人的右侧设有半成品上料工位，机器人的前方设有工作台。

所述的半成品上料工位包括支架、底板、无杆气缸、区域传感器、直线导轨，支架的上部连接底板，位于底板上一侧连接设有无杆气缸，无杆气缸的右侧设有直线导轨，所述的直线导轨上通过料盒底板连接料盒；料盒底板左侧通过上料连接块连接气缸连接块，气缸连接块位于无杆气缸的上端。

位于直线导轨前部上方通过区域传感器支架连接区域传感器；位于直线导轨前部右侧通过拖链支架连接拖链的一端，拖链的另一端与直线导轨后部右侧的支架连接。

位于料盒的前部连接另一区域传感器；位于支架的底部连接地脚。

所述的成品下料工位包括另一支架、另一无杆气缸、另一底板、支架固定板、传感器、导轨，位于另一支架上的中部通过支架固定板连接防护支架，另一支架的上部连接另一底板，位于另一底板上一侧连接设有另一无杆气缸，另一无杆气缸的右侧设有导轨，所述的直线导轨上连接设有连接底板，连接底板上通过导柱及另一导柱分别连接左治具底板和右治具底板；连接底板左侧通过连接板连接另一气缸连接块，另一气缸连接块位于另一无杆气缸的上端。

位于左治具底板的下方设有传感器，位于右治具底板的下方设有接近传感器；位于导轨前部右侧通过另一拖链支架连接另一拖链的一端，另一拖链的另一端与导轨后部右侧的另一支架连接。

位于另一支架的底部连接另一地脚。

位于防护支架的上部设有另一防护网。

所述的机架的上部四周分别设有防护网；位于机架上部的前侧连接设有人机界面；位于机架的左右两侧分别设有安全光栅。

位于成品下料工位的前方设有电控箱。

本实用新型同现有技术相比，提供一种一种机器人搬运系统，由机器人、半成品上料工位、成品下料工位组成，半成品上料工位、成品下料工位可以直接连接产品输送线，由机器人进行搬运、输送，提高工作效率，降低人力成本，避免安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为本实用新型结构侧视图。

图4为半成品上料工位的主视图。

图5为半成品上料工位的俯视图。

图6为半成品上料工位的侧视图。

图7为成品下料工位的主视图。

图8为成品下料工位的俯视图。

图9为成品下料工位侧视图。

参见图2，图3，1为机架，2为机器人，3为半成品上料工位，4为工作台，5为成品下料工位，6为人机界面，7为安全光栅，8为电控箱，9为防护网。

参见图4，图5，3-1为支架，3-2为底板，3-3为无杆气缸，3-4为直线导轨，3-5为上料连接块，3-6为气缸连接块，3-7为区域传感器支架，3-8为区域传感器，3-9为料盒，3-10为另一区域传感器，3-11为拖链支架，3-12为拖链，3-13为料盒底板，3-14为地脚。

参见图7至图9，5-1为另一支架，5-2为另一底板，5-3为防护支架，5-4为另一无杆气缸，5-5为另一气缸连接块，5-6为连接板，5-7为另一防护网，5-8为产品一，5-9为左治具底板，5-10为导柱，5-11为产品二，5-12为右治具底板，5-13为另一拖链支架，5-14为接近传感器，5-15为另一导柱，5-16为另一拖链，5-17为导轨，5-18为连接底板，5-19为传感器，5-20为另一地脚，5-21为支架固定板。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图9所示一种机器人搬运系统，包括机器人、半成品上料工位、成品下料工位、机架，其特征在于：机架1为方形框架，位于机架1的中央设有机器人2，机器人2的左侧设有成品下料工位5，机器人2的右侧设有半成品上料工位3，机器人2的前方设有工作台4。

半成品上料工位3包括支架、底板、无杆气缸、区域传感器、直线导轨，支架3-1的上部连接底板3-2，位于底板3-2上一侧连接设有无杆气缸3-3，无杆气缸3-3的右侧设有直线导轨3-4，所述的直线导轨3-4上通过料盒底板3-13连接料盒3-9；料盒底板3-13左侧通过上料连接块3-5连接气缸连接块3-6，气缸连接块3-6位于无杆气缸3-3的上端。

位于直线导轨3-4前部上方通过区域传感器支架3-7连接区域传感器3-8；位于直线导轨3-4前部右侧通过拖链支架3-11连接拖链3-12的一端，拖链3-12的另一端与直线导轨3-4后部右侧的支架3-1连接。

位于料盒3-9的前部连接另一区域传感器3-10；位于支架3-1的底部连接地脚3-14。

成品下料工位5包括另一支架、另一无杆气缸、另一底板、支架固定板、传感器、导轨，位于另一支架5-1上的中部通过支架固定板5-21连接防护支架5-3，另一支架5-1的上部连接另一底板5-2，位于另一底板5-2上一侧连接设有另一无杆气缸5-4，另一无杆气缸5-4的右侧设有导轨5-17，所述的直线导轨5-17上连接设有连接底板5-18，连接底板5-18上通过导柱5-10及另一导柱5-15分别连接左治具底板5-9和右治具底板5-12；连接底板5-18左侧通过连接板5-6连接另一气缸连接块5-5，另一气缸连接块5-5位于另一无杆气缸5-4的上端。

位于左治具底板5-9的下方设有传感器5-19，位于右治具底板5-12的下方设有接近传感器5-14；位于导轨5-17前部右侧通过另一拖链支架5-13连接另一拖链5-16的一端，另一拖链5-16的另一端与导轨5-17后部右侧的另一支架5-1连接。

位于另一支架5-1的底部连接另一地脚5-20。

位于防护支架5-3的上部设有另一防护网5-7。

机架1的上部四周分别设有防护网9；位于机架1上部的前侧连接设有人机界面6；位于机架1的左右两侧分别设有安全光栅7。

位于成品下料工位5的前方设有电控箱8。

工作中，需要装配的零部件放置在半成品上料工位3上的料盒3-9内，由无杆气缸3-3控制料盒3-9移动至指定位置，机器人2抓取料盒3-9中的零部件放置在工作台4上，由工人进行装配，装配完成后的成品再由机器人2抓取，移动至成品下料工位5上的左治具底板5-9和右治具底板5-12上，进行后续作业。

由机器人进行搬运、输送，提高工作效率，并且避免了人为作业带来的错装等失误，提高了安全带产品品质的稳定性，降低人力成本，避免安全隐患。

Claims (10)

1.一种机器人搬运系统，包括机器人、半成品上料工位、成品下料工位、机架，其特征在于：机架（1）为方形框架，位于机架（1）的中央设有机器人（2），机器人（2）的左侧设有成品下料工位（5），机器人（2）的右侧设有半成品上料工位（3），机器人（2）的前方设有工作台（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运系统，其特征在于：所述的半成品上料工位（3）包括支架、底板、无杆气缸、区域传感器、直线导轨，支架（3-1）的上部连接底板（3-2），位于底板（3-2）上一侧连接设有无杆气缸（3-3），无杆气缸（3-3）的右侧设有直线导轨（3-4），所述的直线导轨（3-4）上通过料盒底板（3-13）连接料盒（3-9）；料盒底板（3-13）左侧通过上料连接块（3-5）连接气缸连接块（3-6），气缸连接块（3-6）位于无杆气缸（3-3）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人搬运系统，其特征在于：位于直线导轨（3-4）前部上方通过区域传感器支架（3-7）连接区域传感器（3-8）；位于直线导轨（3-4）前部右侧通过拖链支架（3-11）连接拖链（3-12）的一端，拖链（3-12）的另一端与直线导轨（3-4）后部右侧的支架（3-1）连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人搬运系统，其特征在于：位于料盒（3-9）的前部连接另一区域传感器（3-10）；位于支架（3-1）的底部连接地脚（3-14）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运系统，其特征在于：所述的成品下料工位（5）包括另一支架、另一无杆气缸、另一底板、支架固定板、传感器、导轨，位于另一支架（5-1）上的中部通过支架固定板（5-21）连接防护支架（5-3），另一支架（5-1）的上部连接另一底板（5-2），位于另一底板（5-2）上一侧连接设有另一无杆气缸（5-4），另一无杆气缸（5-4）的右侧设有导轨（5-17），所述的直线导轨（5-17）上连接设有连接底板（5-18），连接底板（5-18）上通过导柱（5-10）及另一导柱（5-15）分别连接左治具底板（5-9）和右治具底板（5-12）；连接底板（5-18）左侧通过连接板（5-6）连接另一气缸连接块（5-5），另一气缸连接块（5-5）位于另一无杆气缸（5-4）的上端。

6.根据权利要求5所述的一种机器人搬运系统，其特征在于：位于左治具底板（5-9）的下方设有传感器（5-19），位于右治具底板（5-12）的下方设有接近传感器（5-14）；位于导轨（5-17）前部右侧通过另一拖链支架（5-13）连接另一拖链（5-16）的一端，另一拖链（5-16）的另一端与导轨（5-17）后部右侧的另一支架（5-1）连接。

7.根据权利要求5所述的一种机器人搬运系统，其特征在于：位于另一支架（5-1）的底部连接另一地脚（5-20）。

8.根据权利要求5所述的一种机器人搬运系统，其特征在于：位于防护支架（5-3）的上部设有另一防护网（5-7）。

9.根据权利要求1所述的一种机器人搬运系统，其特征在于：所述的机架（1）的上部四周分别设有防护网（9）；位于机架（1）上部的前侧连接设有人机界面（6）；位于机架（1）的左右两侧分别设有安全光栅（7）。

10.根据权利要求1所述的一种机器人搬运系统，其特征在于：位于成品下料工位（5）的前方设有电控箱（8）。