CN208556571U - 一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有钣金防护罩，并且箱体内壁的底部的背面固定连接有排气塞压装模块，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有条码扫描组件和钢针供料机构，并且箱体内壁底部的两侧分别固定连接有六轴机械手模块和钢针压装模块，本实用新型涉及汽车零部件技术领域。该换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，通过各个流程动作通过软件硬件的精准配合，自动扫码技术的应用实现了产品数据化管理的目标，真正实现了自动化，智能化，数据化的生产，通过采六轴机械手臂组合相关治具，极大提高生产效率，提升产品品质的同时完成生产数据化管理。

Description

一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件技术领域，具体为一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置。

背景技术

零配件是指已经完工、已构成用户产品的组成部分的产品，如集成电路块、仪表、仪器等，零配件虽不能独立发挥生产作用，但它却直接影响生产的正常进行。

现有设备采用人工上下料的方式，生产过程中需人工对排气塞、滚针进行涂胶，很难掌控胶量，也无法保证涂胶均匀，劳动量大，易出现人为疲劳，造成的装配不良及碰划伤产品，并且人工频繁上下料操作存在极大安全隐患 (设备有冲压动作)，人工生产效率低，生产数据难统计无法实时的进行压力监控，人工依靠治具的装配方式无法实现产品生产信息的数据化管理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，解决了无法实现自动化，不能点胶均匀的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有钣金防护罩，并且箱体内壁的底部的背面固定连接有排气塞压装模块，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有条码扫描组件和钢针供料机构，并且箱体内壁底部的两侧分别固定连接有六轴机械手模块和钢针压装模块，所述六轴机械手模块包括六轴机械手，所述六轴机械手的一侧活动连接有夹爪组件，并且夹爪组件的有一侧固定连接有排气塞夹爪，所述排气塞夹爪的一侧转动连接有箱体夹爪。

优选的，所述条码扫描组件包括支架，并且支架的顶部固定连接有扫描仪。

优选的，所述排气塞压装模块包括第一换挡箱组件定位机构，所述第一换挡箱组件定位机构的一侧通过支撑组件固定连接有点胶组件，并且第一换挡箱组件定位机构的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有伺服压缸，并且伺服压缸输出轴的一端转动连接有点胶旋转伺服，所述点胶旋转伺服的底部固定连接有第一伺服压缸，并且第一伺服压缸的表面固定连接有压力传感器。

优选的，所述第一点胶组件包括点胶头，所述点胶头的一侧固定连接有第一伺服轴，并且第一点胶组件顶部的一侧固定连接有钢针旋转机构，所述点胶头的另一侧固定连接有第四伺服轴。

优选的，所述钢针压装模块包括第二伺服压缸，并且第二伺服压缸的正面固定连接有第二点胶组件，所述第二伺服压缸表面一侧的底部固定连接有钢针取料组件，并且第二伺服压缸的底部固定连接有钢针取料治具，并且钢针取料治具的顶部固定连接有CCD定位模组，所述钢针取料治具的正面固定连接有第二换挡箱组件定位机构，并且第二换挡箱组件定位机构的顶部固定连接有紧固件，所述钢针取料治具的底部固定连接有第二伺服轴，并且钢针取料治具的一侧固定连接有第三伺服轴。

优选的，所述钢针供料机构包括振动盘，所述振动盘的一侧固定连接有分料机构，并且分料机构顶部的一侧固定连接有分料气缸，所述分料机构顶部的另一侧固定连接有分料定位工件。

有益效果

本实用新型提供了一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置。具备以下有益效果：

(1)、该换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，通过各个流程动作通过软件硬件的精准配合，以及伺服系统与压力监控系统精准监控，实现了排气塞与钢针的全自动化智能化数字化的压装生产，去除了人工装料存在的安全风险，解决了人工装配无法进行压力与相关尺寸监控的难题，自动点胶技术的应用，实现来胶水的精准控制，大大提升来生产效率，每完成一件产品的装配都会自动记录相关生产数据，并及时上传至工厂的生产数据库，可以准确无误的进行产能统计，自动扫码技术的应用实现了产品数据化管理的目标，做到了可以随时抽查产品生产数据，真正实现了自动化，智能化，数据化的生产。

(2)、该换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，通过采六轴机械手臂组合相关治具，配合伺服压缸的精准控制与智能CCD的拍照对位，辅以自动扫码技术实现自动化智能化生产，极大提高生产效率，解除安全隐患，提升产品品质的同时完成生产数据化管理。

(3)、该换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，通过压装过程中工件的点胶通过伺服系统的智能控制，精准均匀高品质的完成，提升品质节约耗材(胶水)的同时提升效率，压力传感器与伺服系统实时的将压力位移数据收集并做出OK与NG的判断，最终将压装的压力位移参数写入3换挡箱的二维码中，完成智能化，数字化生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构的示意图；

图3为本实用新型六轴机械手模块的结构示意图；

图4为本实用新型扫条码组件的结构示意图；

图5为本实用新型排气塞压装模块的结构示意图；

图6为本实用新型第一点胶组件的结构示意图；

图7为本实用新型钢针压装模块的结构示意图；

图8为本实用新型钢针取料组件的结构示意图；

图9为本实用新型第一点胶组件的结构示意图；

图10为本实用新型钢针供料机构和分料机构的结构示意图；

图11为本实用新型分料气缸和分料定位工件的结构示意图

图中：1箱体、2钣金防护罩、3排气塞压装模块、31第一换挡箱组件定位机构、32第一点胶组件、321点胶头、322第一伺服轴、33支撑板、34第三伺服压缸、35点胶旋转伺服、36第一伺服压缸、37压力传感器、38钢针旋转机构、39第四伺服轴、4条码扫描组件、41支架、42扫描仪、5钢针供料机构、51振动盘、52分料机构、53分料气缸、54分料定位工件、6六轴机械手模块、61六轴机械手、62夹爪组件、63排气塞夹爪、64箱体夹爪、7钢针压装模块、71第二伺服压缸、72第二点胶组件、73钢针取料组件、74钢针取料治具、75CCD定位模组、76第二换挡箱组件定位机构、77紧固件、78 第二伺服轴、79第三伺服轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，包括箱体1，箱体1的顶部固定连接有钣金防护罩2，并且箱体1内壁的底部的背面固定连接有排气塞压装模块3，排气塞压装模块 3包括第一换挡箱组件定位机构31，第一换挡箱组件定位机构31的一侧通过支撑组件固定连接有第一点胶组件32，并且第一换挡箱组件定位机构31的背面固定连接有支撑板33，第一点胶组件32包括点胶头321，点胶头321的一侧固定连接有第一伺服轴322，并且第一点胶组件32顶部的一侧固定连接有钢针旋转机构38，点胶头321的另一侧固定连接有第四伺服轴39，支撑板33 的顶部固定连接有第三伺服压缸34，并且第三伺服压缸34输出轴的一端转动连接有点胶旋转伺服35，点胶旋转伺服35的底部固定连接有第一伺服压缸 36，并且第一伺服压缸36的表面固定连接有压力传感器37，箱体1内壁底部的一侧固定连接有条码扫描组件4和钢针供料机构5，钢针供料机构5包括振动盘51，振动盘51的一侧固定连接有分料机构52，并且分料机构52顶部的一侧固定连接有分料气缸53，分料机构52顶部的另一侧固定连接有分料定位工件54，条码扫描组件4包括支架41，并且支架41的顶部固定连接有扫描仪42，并且箱体1内壁底部的两侧分别固定连接有六轴机械手模块6和钢针压装模块7，钢针压装模块7包括第二伺服压缸71，并且第二伺服压缸71 的正面固定连接有第二点胶组件72，第二伺服压缸71表面一侧的底部固定连接有钢针取料组件73，并且第二伺服压缸71的底部固定连接有钢针取料治具 74，并且钢针取料治具74的顶部固定连接有CCD定位模组75，钢针取料治具 74的正面固定连接有第二换挡箱组件定位机构76，并且第二换挡箱组件定位机构76的顶部固定连接有紧固件77，钢针取料治具74的底部固定连接有第二伺服轴78，并且钢针取料治具74的一侧固定连接有第三伺服轴79，六轴机械手模块6包括六轴机械手61，六轴机械手61的一侧活动连接有夹爪组件62，并且夹爪组件62的有一侧固定连接有排气塞夹爪63，排气塞夹爪63的一侧转动连接有箱体夹爪64。

使用时，由六轴机械手模块6通过六轴机械手61驱动夹爪组件62分别将换挡箱、排气塞从流水线体治具夹取，经过条码扫描组件4进行扫条码将产品信息录入系统数据库，然后将换挡箱摆放至第一换挡箱组件定位机构31 上，箱体夹紧气缸动作夹紧换挡箱，六轴机械手模块6继续动作，将排气塞装填至排气塞定位压装治具,然后点胶旋转伺服点胶旋转伺服、第一点胶组件 32配合对排气塞点胶，同时，钢针供料机构5振动盘51振动出钢针，分料机构52将钢针分离并推送至指定位置；再由钢针取料组件73将钢针取走并转移至点胶工位由第二点胶组件72进行点胶，点胶完成后压装完成后，CCD定位模组75拍照换挡箱进行钢针压装孔定位，在由钢针取料组件73将点胶后的钢针转移至压装工位进行压装，压装完成后，六轴机械手模块6再次动作，将完成压装的产品取走，摆放至排气塞定位压装治具，进行定位，第一伺服压缸36驱动排气塞定位压装治具压装排气塞，压装完成后，六轴机械手模块 6再次动作，将完成压装的产品取走，放回流水线体治具，整个过程合理利用动作间隔，提升生产效率，全程压力监控，压装完成后自动绘制压力位移曲线(软件处理)并显示于电脑显示器，可随时查看，

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有钣金防护罩(2)，并且箱体(1)内壁的底部的背面固定连接有排气塞压装模块(3)，所述箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有条码扫描组件(4)和钢针供料机构(5)，并且箱体(1)内壁底部的两侧分别固定连接有六轴机械手模块(6)和钢针压装模块(7)，所述六轴机械手模块(6)包括六轴机械手(61)，所述六轴机械手(61)的一侧活动连接有夹爪组件(62)，并且夹爪组件(62)的有一侧固定连接有排气塞夹爪(63)，所述排气塞夹爪(63)的一侧转动连接有箱体夹爪(64)。

2.根据权利要求1所述的一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，其特征在于：所述条码扫描组件(4)包括支架(41)，并且支架(41)的顶部固定连接有扫描仪(42)。

3.根据权利要求1所述的一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，其特征在于：所述排气塞压装模块(3)包括第一换挡箱组件定位机构(31)，所述第一换挡箱组件定位机构(31)的一侧通过支撑组件固定连接有第一点胶组件(32)，并且第一换挡箱组件定位机构(31)的背面固定连接有支撑板(33)，所述支撑板(33)的顶部固定连接有第三伺服压缸(34)，并且第三伺服压缸(34)输出轴的一端转动连接有点胶旋转伺服(35)，所述点胶旋转伺服(35)的底部固定连接有第一伺服压缸(36)，并且第一伺服压缸(36)的表面固定连接有压力传感器(37)。

4.根据权利要求3所述的一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，其特征在于：所述第一点胶组件(32)包括点胶头(321)，所述点胶头(321)的一侧固定连接有第一伺服轴(322)，并且第一点胶组件(32)顶部的一侧固定连接有钢针旋转机构(38)，所述点胶头(321)的另一侧固定连接有第四伺服轴(39)。

5.根据权利要求1所述的一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，其特征在于：所述钢针压装模块(7)包括第二伺服压缸(71)，并且第二伺服压缸(71)的正面固定连接有第二点胶组件(72)，所述第二伺服压缸(71)表面一侧的底部固定连接有钢针取料组件(73)，并且第二伺服压缸(71)的底部固定连接有钢针取料治具(74)，并且钢针取料治具(74)的顶部固定连接有CCD定位模组(75)，所述钢针取料治具(74)的正面固定连接有第二换挡箱组件定位机构(76)，并且第二换挡箱组件定位机构(76)的顶部固定连接有紧固件(77)，所述钢针取料治具(74)的底部固定连接有第二伺服轴(78)，并且钢针取料治具(74)的一侧固定连接有第三伺服轴(79)。

6.根据权利要求1所述的一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，其特征在于：所述钢针供料机构(5)包括振动盘(51)，所述振动盘(51)的一侧固定连接有分料机构(52)，并且分料机构(52)顶部的一侧固定连接有分料气缸(53)，所述分料机构(52)顶部的另一侧固定连接有分料定位工件(54)。