CN208556441U - 一种点焊机器人结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点焊机器人结构，包括底座、设置在底座上的机械支架、以及与机械支架连接的焊接枪，机械支架底端通过一组旋转电机组与底座连接、上端通过一组旋转电机组与焊接枪连接，焊接枪包括通过转轴连接的上焊枪与下焊枪，上焊枪下设置上焊接头，下焊枪上设置下焊接头，上焊接头、下焊接头相对设置，上焊枪连接液压缸并通过液压缸驱动绕转轴旋转，旋转的上焊枪实现上焊接头、下焊接头的张开或夹持。通过机械结构去解决焊接困难的问题，实现产品各个角度、各个位置的焊接，保证焊接质量；设计点焊枪头，通过夹持的方式进行焊接，提高焊接效率。

Description

一种点焊机器人结构

技术领域

本实用新型涉及一种机械化点焊设备，尤其是涉及一种点焊机器人结构。

背景技术

在现代工业中，焊接技术广泛应用在金属结构和非金属结构的制造，而针对薄板的焊接通常采用点焊方式。现有技术中，一般是工人手持焊枪对工件进行逐个焊接，待焊接好后再取下工件，这种方法存在的缺点是：工人的劳动强度大、生产效率低且焊接中的安全性能较差。因此，确有必要设计一种新型结构的机械化点焊装置。

机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备，其特点是可以通过编程来完成各种预期任务，在构造和性能上兼有人和机器的特点。

随着近年来劳动力资源紧张，产业升级，结构调整，加工企业不断涌现的需要，搬运及其人呈现供不应求的趋势，从传统制造业到物流、仓储、化工、食品等领域。正在这阶段，国内涌现了大量研发机器人的企业，且将各自的机器人应用到其推广应用中。

焊接位置主要分为平焊，横焊，立焊，仰焊等几种，通过对试件采用不同的焊接位置进行焊接，经焊后比较得知，平焊的焊缝成型外观最佳。那么在设计机械化焊接设备时，如何提高焊接效率、解决焊接位置的局限性，保证最终得到的焊缝成型质量，是工程师所要考虑的问题。

有鉴于此，本实用新型设计人针对前述问题深入探讨，并凭借多年从事相关产业的研发与制造经验，设计本实用新型《一种点焊机器人结构》，以改善现有技术的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种点焊机器人结构，通过机械结构去解决焊接困难的问题，实现产品各个角度、各个位置的焊接，保证焊接质量；设计点焊枪头，通过夹持的方式进行焊接，提高焊接效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种点焊机器人结构，包括底座、设置在底座上的机械支架、以及与机械支架连接的焊接枪，所述的机械支架底端通过一组旋转电机组与底座连接、上端通过一组旋转电机组与焊接枪连接，所述的焊接枪包括通过转轴连接的上焊枪与下焊枪，所述的上焊枪下设置上焊接头，下焊枪上设置下焊接头，所述的上焊接头、下焊接头相对设置，所述的上焊枪连接液压缸并通过液压缸驱动绕转轴旋转，旋转的上焊枪实现上焊接头、下焊接头的张开或夹持。

本实用新型进一步的优选方案：所述的旋转电机组包括水平设置的第一旋转电机、竖直设置的第二旋转电机。

本实用新型进一步的优选方案：所述的机械支架包括竖立的第一机械臂与水平的第二机械臂，所述的第一机械臂与第二机械臂之间通过竖立的第三旋转电机连接。

本实用新型进一步的优选方案：所述的上焊枪、下焊枪均为L型结构包括相互连接的上支杆与下支杆，所述的上焊枪、下焊枪一上一下无交点设置，所述的上焊枪下支杆的端部向下弯曲后设置上焊接头，所述的上焊接头垂直于上焊枪下支杆。

本实用新型进一步的优选方案：所述的下焊枪下支杆的端部通过一个L型的附加杆后设置下焊接头，所述的下焊接头位于附加杆下端面的上方，所述的下焊接头与上焊接头相对设置。

本实用新型进一步的优选方案：所述的上焊枪的拐角处向下延伸出一段后通过转轴与下焊枪的拐角处活动连接，所述的上焊枪的上支杆与液压缸的活塞杆活动连接，所述的下焊枪的上支杆与液压缸的缸筒固定连接，所述的液压缸工作将带动上焊枪绕转轴旋转，从而带动上焊枪与下焊枪张开或夹持。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于机械支架的灵活性将决定了焊接枪是否能以最佳角度到达待焊接工件的任一位置。因此，本实用新型的机械支架在与底座连接时就通过旋转电机组来实现灵活性。再加上机械支架与焊接枪连接时用到旋转电机组，都非常好的确保了焊接枪运动的灵活性。解决了焊接困难的问题，实现产品各个角度、各个位置的焊接，保证焊接质量。焊接枪包括通过转轴连接的上焊枪与下焊枪，所述的上焊枪固定设置，上焊枪下设置上焊接头，下焊枪上设置下焊接头，所述的上焊接头、下焊接头相对设置，所述的上焊枪连接液压缸并通过液压缸驱动绕转轴旋转，旋转的上焊枪实现上焊接头、下焊接头的张开或夹持。焊接枪包括可张开或夹持的上焊枪与下焊枪，此时进行焊接，仅需要上焊枪、下焊枪相对夹一下，即可以完成工件的点焊，相比较于传统的单枪头设置。设计点焊枪头，通过夹持的方式进行焊接，提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为焊接枪部分的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示：一种点焊机器人结构，包括底座1、设置在底座1上的机械支架、以及与机械支架连接的焊接枪2，机械支架底端通过一组旋转电机组3与底座1连接、上端通过一组旋转电机组3与焊接枪2连接，焊接枪2包括通过转轴4连接的上焊枪5与下焊枪6，上焊枪5下设置上焊接头7，下焊枪6上设置下焊接头8，上焊接头7、下焊接头8相对设置，上焊枪5连接液压缸9并通过液压缸9驱动绕转轴4旋转，旋转的上焊枪5实现上焊接头7、下焊接头8的张开或夹持。

旋转电机组3包括水平设置的第一旋转电机、竖直设置的第二旋转电机。焊接枪2与机械支架之间可实现水平方向以及竖直方向的相对旋转。机械支架与底座1之间可实现水平方向以及竖直方向的相对旋转。

机械支架包括竖立的第一机械臂21与水平的第二机械臂22，第一机械臂21与第二机械臂22之间通过竖立的第三旋转电机连接。机械支架其内部连接时使用旋转电机，确保了焊接枪2运动的灵活性。

上焊枪5、下焊枪6均为L型结构包括相互连接的上支杆与下支杆，上焊枪5、下焊枪6一上一下无交点设置，上焊枪5下支杆的端部向下弯曲后设置上焊接头7，上焊接头7垂直于上焊枪5下支杆。

下焊枪6下支杆的端部通过一个L型的附加杆23后设置下焊接头8，下焊接头8位于附加杆23下端面的上方，下焊接头8与上焊接头7相对设置。对于上焊枪5、下焊枪6的结构设置，需要保证上焊接头7、下焊接头8在伸入工件的情况下，上焊枪5、下焊枪6并容易触碰到工件，影响焊接。那么直接采用两个L型结构的上焊枪5、下焊枪6就存在这样的问题，上焊枪5、下焊枪6靠的太近，容易影响到工件焊接。因此在下焊枪6下支杆的端部加设一个L型的附加杆23，从而解决上焊枪5下支杆、下焊枪6下支杆距离太近的问题。

上焊枪5的拐角处向下延伸出一段后通过转轴4与下焊枪6的拐角处活动连接，上焊枪5的上支杆与液压缸9的活塞杆活动连接，下焊枪6的上支杆与液压缸9的缸筒固定连接，液压缸9工作将带动上焊枪5绕转轴4旋转，从而带动上焊枪5与下焊枪6张开或夹持。通过液压缸9去拉动上焊枪5，上焊枪5绕转轴旋转，从而实现上焊枪5与下焊枪6之间的夹持与分开。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种点焊机器人结构，其特征在于包括底座、设置在底座上的机械支架、以及与机械支架连接的焊接枪，所述的机械支架底端通过一组旋转电机组与底座连接、上端通过一组旋转电机组与焊接枪连接，所述的焊接枪包括通过转轴连接的上焊枪与下焊枪，所述的上焊枪下设置上焊接头，下焊枪上设置下焊接头，所述的上焊接头、下焊接头相对设置，所述的上焊枪连接液压缸并通过液压缸驱动绕转轴旋转，旋转的上焊枪实现上焊接头、下焊接头的张开或夹持。

2.根据权利要求1所述的一种点焊机器人结构，其特征在于所述的旋转电机组包括水平设置的第一旋转电机、竖直设置的第二旋转电机。

3.根据权利要求1所述的一种点焊机器人结构，其特征在于所述的机械支架包括竖立的第一机械臂与水平的第二机械臂，所述的第一机械臂与第二机械臂之间通过竖立的第三旋转电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种点焊机器人结构，其特征在于所述的上焊枪、下焊枪均为L型结构包括相互连接的上支杆与下支杆，所述的上焊枪、下焊枪一上一下无交点设置，所述的上焊枪下支杆的端部向下弯曲后设置上焊接头，所述的上焊接头垂直于上焊枪下支杆。

5.根据权利要求4所述的一种点焊机器人结构，其特征在于所述的下焊枪下支杆的端部通过一个L型的附加杆后设置下焊接头，所述的下焊接头位于附加杆下端面的上方，所述的下焊接头与上焊接头相对设置。

6.根据权利要求4所述的一种点焊机器人结构，其特征在于所述的上焊枪的拐角处向下延伸出一段后通过转轴与下焊枪的拐角处活动连接，所述的上焊枪的上支杆与液压缸的活塞杆活动连接，所述的下焊枪的上支杆与液压缸的缸筒固定连接，所述的液压缸工作将带动上焊枪绕转轴旋转，从而带动上焊枪与下焊枪张开或夹持。