CN208555859U - 一种铆钉压接驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆钉压接驱动机构，属于连接加工机械设备领域。该实用新型的压接机构水平设置在往复机构上侧的固定支架上，吸钉机构设置在压接机构一侧，平移导板两侧沿水平方向分别滑动设置于前平移套筒和后平移套筒，驱动连板的升降导槽内沿竖直方向滑动设置有升降连板，平移压杆沿水平方向滑动设置于往复套筒，往复连杆设置在往复转板与平移压杆之间，调节转杆一端转动连接于调节支架，调节转板一侧竖直设置有吸钉连板，铆钉套筒水平固定设置于吸钉连板一侧中部。本实用新型结构设计合理，可以便捷的将铆钉吸附调节至所需压接工位，并能够将铆钉水平平稳的平推压接，平推往复幅度大且冲压力平稳，满足加工使用的需要。

Description

一种铆钉压接驱动机构

技术领域

本实用新型属于连接加工机械设备领域，尤其涉及一种铆钉压接驱动机构，主要应用于工件的连续铆接加工。

背景技术

铆接即铆钉连接，是利用铆钉把两个以上的被铆件联接在一起的不可拆联接，利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，铆接的连接方法包括活动铆接、固定铆接和密封铆接，活动铆接是指结合件可以相互转动，不是刚性连接，如剪刀和钳子，固定铆接是指结合件不能相互活动，为刚性连接，如角尺、铭牌和桥梁建筑，密封铆接是指铆缝严密，不漏气体和液体。现有的常用的铆接设备主要包括径向铆接机和摆辗铆接机，可铆接的材料包括可铆接低碳钢铆钉、中碳钢及不锈钢铆钉、铜质铆钉和铝质铆钉。现有的铆接设备结构复杂且操作麻烦，工件铆接机构将铆钉进行压接的过程中，一般是沿竖直方向从上至下进行压接，在整个过程中，铆钉容易产生歪斜扭曲，导致难以便捷准确的穿入两个工件进行铆接加工，现有的铆接机构在将铆钉压接铆合的过程中，压接机构的往复幅度较小，难以将长铆钉平稳准确的推送铆接，导致难以适应于长铆钉的压接铆合，并且现有铆接机构的冲压力较小，难以快速高效的进行高质量的压接铆合，现有铆接机构在使用过程中，难以根据铆接加工的需要实现铆钉自动上料并准确的调节至铆接工位，导致难以将工件连续进行铆接加工，不能满足铆接加工使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷的将铆钉吸附调节至所需压接工位，并能够将铆钉水平平稳的平推压接，平推往复幅度大且冲压力平稳的铆钉压接驱动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种铆钉压接驱动机构，其特征在于：所述铆钉压接驱动机构包括固定支架、往复机构、压接机构和吸钉机构，所述往复机构水平设置在固定支架下方一侧，压接机构水平设置在往复机构上侧的固定支架上，吸钉机构设置在压接机构一侧，所述往复机构包括往复底座、平移导板、气缸支架、平移气缸、往复齿轮、固定齿条和移动齿条，往复底座水平固定设置在固定支架下侧，往复底座上方两侧竖直对称设置有前套筒支架和后套筒支架，前套筒支架上侧水平固定设置有前平移套筒，后套筒支架上侧水平固定设置有后平移套筒，平移导板水平设置在往复底座上侧，平移导板两侧沿水平方向分别滑动设置于前平移套筒和后平移套筒，所述气缸支架竖直固定设置在后套筒支架一侧的往复底座上，平移气缸水平固定设置在气缸支架一侧，平移气缸输出端竖直固定设置有齿轮支架，齿轮支架一侧竖直转动连接有往复齿轮，所述气缸支架与前套筒支架之间水平均匀设置有多根齿轮导杆，齿轮支架沿水平方向滑动设置于齿轮导杆，所述气缸支架与前套筒支架之间的往复底座上水平固定设置有固定齿条，往复齿轮下侧啮合连接于固定齿条，所述平移导板下侧水平固定设置有移动齿条，往复齿轮上侧啮合连接于移动齿条，所述压接机构包括往复转板、转板支架、驱动连板、往复连杆、平移压杆，转板支架水平固定设置在固定支架上侧，往复转板设置在平移导板上侧，往复转板上端铰连接于转板支架，所述驱动连板竖直固定设置在平移导板上侧，驱动连板上侧竖直设置有升降导槽，升降导槽内沿竖直方向滑动设置有升降连板，往复转板下端铰连接于升降连板，所述往复转板一侧的固定支架上水平固定设置有往复套筒，平移压杆沿水平方向滑动设置于往复套筒，所述往复连杆设置在往复转板与平移压杆之间，往复连杆一端铰连接于往复转板中部，往复连杆另一端铰连接于平移压杆一端，所述吸钉机构包括调节支架、调节转杆和铆钉套筒，调节支架竖直固定设置在平移压杆一端，调节支架内竖直设置有往复转槽，所述调节转杆设置在调节支架的往复转槽内，调节转杆一端转动连接于调节支架，调节转杆端部一侧竖直设置有调节齿轮，调节齿轮一侧的调节支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条与调节齿轮啮合连接，齿条支架上侧竖直向下固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述调节转杆另一端竖直固定设置有调节转板，调节转板一侧竖直设置有吸钉连板，调节转板一侧中部水平固定设置有吸钉气缸，吸钉气缸输出端与吸钉连板一侧中部固定连接，吸钉连板一侧外端分别固定设置有多根吸钉导杆，吸钉导杆沿水平方向滑动设置于调节转板，所述铆钉套筒水平固定设置于吸钉连板一侧中部，铆钉套筒一端设置有半圆形结构的铆钉卡槽，铆钉卡槽内设置有半圆形结构的吸附磁铁。

进一步地，所述齿轮导杆上沿前套筒支架侧水平滑动设置有限位开关，限位开关与齿轮导杆之间设置有平移锁紧栓。

进一步地，所述调节转杆沿调节支架端两侧分别滚动设置有多颗限位滚珠。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过平移导板两侧沿水平方向分别滑动设置于前平移套筒和后平移套筒，平移气缸输出端的齿轮支架一侧竖直转动连接有往复齿轮，气缸支架与前套筒支架之间的往复底座上水平固定设置有固定齿条，往复齿轮下侧啮合连接于固定齿条，平移导板下侧水平固定设置有移动齿条，往复齿轮上侧啮合连接于移动齿条，利用齿轮支架沿水平方向滑动设置于齿轮导杆，使得往复齿轮能够在平移气缸的水平推拉下沿齿轮导杆平稳准确的往复进行移动，利用往复齿轮在平移气缸的推拉下进行平移运动时沿固定齿条进行转动，使得移动齿条往复平移的速度两倍于平移气缸往复运动的速度，移动齿条往复平移的行程两倍于平移气缸往复平移的行程，使能够增加平移导板往复平移的速度和行程，利用齿轮导杆上沿前套筒支架侧水平滑动设置有限位开关，限位开关与齿轮导杆之间设置有平移锁紧栓，限位开关可以根据需要沿齿轮导杆进行平移调节，限位开关能对平移导板的平移位置进行限位控制，使能根据铆接需要调节平移导板往复幅度，通过驱动连板的升降导槽内沿竖直方向滑动设置有升降连板，往复转板设置在转板支架与升降连板之间，平移压杆沿水平方向滑动设置于往复套筒，往复连杆设置在往复转板与平移压杆之间，利用平移导板的往复平移使能带动往复转板连续往复的进行转动，往复转板的连续往复转动能够经由往复连杆带动平移压杆连续往复的进行平移，使能平稳高效的进行铆接加工，利用往复连杆一端铰连接于往复转板中部，使能确保平移压杆进行铆接加工的铆接压合力，同时确保铆接冲压力平稳，通过调节支架内竖直设置有往复转槽，调节转杆设置在调节支架的往复转槽内，调节转杆一端转动连接于调节支架，调节转杆端部一侧竖直设置有调节齿轮，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，调节气缸输出端与升降齿条上端固定连接，利用调节气缸沿竖直方向推动升降齿条沿竖直方向进行升降，使得调节转杆能够在升降齿条的带动下往复进行转动，通过调节转板一侧竖直设置有吸钉连板，吸钉气缸输出端与吸钉连板一侧中部固定连接，吸钉连板一侧外端多根吸钉导杆分别沿水平方向滑动设置于调节转板，吸钉连板上的铆钉套筒一端设置有半圆形结构的铆钉卡槽，铆钉卡槽内设置有半圆形结构的吸附磁铁，使得在升降齿条带动铆钉套筒至竖直位置时，利用吸钉气缸竖直向下推动吸钉连板，铆钉的端部能够卡装至铆钉卡槽内，使能利用吸附磁铁将铆钉逐个吸附固定，利用升降齿条带动铆钉套筒至水平位置，使得铆钉能够在平移压杆的水平推动下进行铆接加工，通过调节转杆沿调节支架端两侧分别滚动设置有多颗限位滚珠，使得调节转杆能够平稳的往复进行转动，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以便捷的将铆钉吸附调节至所需压接工位，并能够将铆钉水平平稳的平推压接，平推往复幅度大且冲压力平稳，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种铆钉压接驱动机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的往复机构的主视结构示意图。

图3是本实用新型的吸钉机构的主视结构示意图。

图4是本实用新型的吸钉机构的俯视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 吸钉机构，3. 往复底座，4. 平移导板，5. 气缸支架，6.平移气缸，7. 往复齿轮，8. 固定齿条，9. 移动齿条，10. 前套筒支架，11. 后套筒支架，12. 前平移套筒，13. 后平移套筒，14. 齿轮支架，15. 齿轮导杆，16. 往复转板，17. 转板支架，18. 驱动连板，19. 往复连杆，20. 平移压杆，21. 升降导槽，22. 升降连板，23. 往复套筒，24. 调节支架，25. 调节转杆，26. 铆钉套筒，27. 往复转槽，28. 调节齿轮，29.齿条支架，30. 升降齿条，31. 调节气缸，32. 调节转板，33. 吸钉连板，34. 吸钉气缸，35.吸钉导杆，36. 铆钉卡槽，37. 吸附磁铁，38. 限位开关，39. 平移锁紧栓，40. 限位滚珠。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种铆钉压接驱动机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型一种铆钉压接驱动机构，包括固定支架1、往复机构、压接机构和吸钉机构2，往复机构水平设置在固定支架1下方一侧，压接机构水平设置在往复机构上侧的固定支架1上，吸钉机构2设置在压接机构一侧，如图2所示，本实用新型的往复机构包括往复底座3、平移导板4、气缸支架5、平移气缸6、往复齿轮7、固定齿条8和移动齿条9，往复底座3水平固定设置在固定支架1下侧，往复底座3上方两侧竖直对称设置有前套筒支架10和后套筒支架11，前套筒支架10上侧水平固定设置有前平移套筒12，后套筒支架11上侧水平固定设置有后平移套筒13，平移导板4水平设置在往复底座3上侧，平移导板4两侧沿水平方向分别滑动设置于前平移套筒12和后平移套筒13，气缸支架5竖直固定设置在后套筒支架11一侧的往复底座3上，平移气缸6水平固定设置在气缸支架5一侧，平移气缸6输出端竖直固定设置有齿轮支架14，齿轮支架14一侧竖直转动连接有往复齿轮7，气缸支架5与前套筒支架10之间水平均匀设置有多根齿轮导杆15，齿轮支架14沿水平方向滑动设置于齿轮导杆15，气缸支架5与前套筒支架10之间的往复底座3上水平固定设置有固定齿条8，往复齿轮7下侧啮合连接于固定齿条8，平移导板4下侧水平固定设置有移动齿条9，往复齿轮7上侧啮合连接于移动齿条9。本实用新型的压接机构包括往复转板16、转板支架17、驱动连板18、往复连杆19、平移压杆20，转板支架17水平固定设置在固定支架1上侧，往复转板16设置在平移导板4上侧，往复转板16上端铰连接于转板支架17，驱动连板18竖直固定设置在平移导板4上侧，驱动连板18上侧竖直设置有升降导槽21，升降导槽21内沿竖直方向滑动设置有升降连板22，往复转板16下端铰连接于升降连板22，往复转板16一侧的固定支架1上水平固定设置有往复套筒23，平移压杆20沿水平方向滑动设置于往复套筒23，往复连杆19设置在往复转板16与平移压杆20之间，往复连杆19一端铰连接于往复转板16中部，往复连杆19另一端铰连接于平移压杆20一端。如图3、图4所示，本实用新型的吸钉机构2包括调节支架24、调节转杆25和铆钉套筒26，调节支架24竖直固定设置在平移压杆20一端，调节支架24内竖直设置有往复转槽27，调节转杆25设置在调节支架24的往复转槽27内，调节转杆25一端转动连接于调节支架24，调节转杆25端部一侧竖直设置有调节齿轮28，调节齿轮28一侧的调节支架24上竖直固定设置有齿条支架29，齿条支架29内沿竖直方向滑动设置有升降齿条30，升降齿条30与调节齿轮28啮合连接，齿条支架29上侧竖直向下固定设置有调节气缸31，调节气缸31输出端与升降齿条30上端固定连接，调节转杆25另一端竖直固定设置有调节转板32，调节转板32一侧竖直设置有吸钉连板33，调节转板32一侧中部水平固定设置有吸钉气缸34，吸钉气缸34输出端与吸钉连板33一侧中部固定连接，吸钉连板33一侧外端分别固定设置有多根吸钉导杆35，吸钉导杆35沿水平方向滑动设置于调节转板32，铆钉套筒26水平固定设置于吸钉连板33一侧中部，铆钉套筒26一端设置有半圆形结构的铆钉卡槽36，铆钉卡槽36内设置有半圆形结构的吸附磁铁37。

本实用新型的齿轮导杆15上沿前套筒支架10侧水平滑动设置有限位开关38，限位开关38与齿轮导杆15之间设置有平移锁紧栓39，限位开关38可以根据需要沿齿轮导杆15进行平移调节，限位开关38能对平移导板4的平移位置进行限位控制，使能根据铆接需要调节平移导板4往复幅度。本实用新型的调节转杆25沿调节支架24端两侧分别滚动设置有多颗限位滚珠40，使得调节转杆25能够平稳的往复进行转动，确保能够实现铆钉的吸附调节至所需压接工位。

采用上述技术方案，本实用新型一种铆钉压接驱动机构在使用的时候，通过平移导板4两侧沿水平方向分别滑动设置于前平移套筒12和后平移套筒13，平移气缸6输出端的齿轮支架14一侧竖直转动连接有往复齿轮7，气缸支架5与前套筒支架10之间的往复底座3上水平固定设置有固定齿条8，往复齿轮7下侧啮合连接于固定齿条8，平移导板4下侧水平固定设置有移动齿条9，往复齿轮7上侧啮合连接于移动齿条9，利用齿轮支架14沿水平方向滑动设置于齿轮导杆15，使得往复齿轮7能够在平移气缸6的水平推拉下沿齿轮导杆15平稳准确的往复进行移动，利用往复齿轮7在平移气缸6的推拉下进行平移运动时沿固定齿条进行转动，使得移动齿条9往复平移的速度两倍于平移气缸6往复运动的速度，移动齿条9往复平移的行程两倍于平移气缸6往复平移的行程，使能够增加平移导板4往复平移的速度和行程，利用齿轮导杆15上沿前套筒支架10侧水平滑动设置有限位开关38，限位开关38与齿轮导杆15之间设置有平移锁紧栓39，限位开关38可以根据需要沿齿轮导杆15进行平移调节，限位开关38能对平移导板4的平移位置进行限位控制，使能根据铆接需要调节平移导板4往复幅度，通过驱动连板18的升降导槽21内沿竖直方向滑动设置有升降连板22，往复转板16设置在转板支架17与升降连板22之间，平移压杆20沿水平方向滑动设置于往复套筒23，往复连杆19设置在往复转板16与平移压杆20之间，利用平移导板4的往复平移使能带动往复转板16连续往复的进行转动，往复转板16的连续往复转动能够经由往复连杆19带动平移压杆20连续往复的进行平移，使能平稳高效的进行铆接加工，利用往复连杆19一端铰连接于往复转板16中部，使能确保平移压杆20进行铆接加工的铆接压合力，同时确保铆接冲压力平稳，通过调节支架24内竖直设置有往复转槽27，调节转杆25设置在调节支架24的往复转槽27内，调节转杆25一端转动连接于调节支架24，调节转杆25端部一侧竖直设置有调节齿轮28，齿条支架29内沿竖直方向滑动设置有升降齿条30，调节气缸31输出端与升降齿条30上端固定连接，利用调节气缸31沿竖直方向推动升降齿条30沿竖直方向进行升降，使得调节转杆25能够在升降齿条30的带动下往复进行转动，通过调节转板32一侧竖直设置有吸钉连板33，吸钉气缸34输出端与吸钉连板33一侧中部固定连接，吸钉连板33一侧外端多根吸钉导杆35分别沿水平方向滑动设置于调节转板32，吸钉连板33上的铆钉套筒26一端设置有半圆形结构的铆钉卡槽36，铆钉卡槽36内设置有半圆形结构的吸附磁铁37，使得在升降齿条30带动铆钉套筒26至竖直位置时，利用吸钉气缸34竖直向下推动吸钉连板33，铆钉的端部能够卡装至铆钉卡槽36内，使能利用吸附磁铁37将铆钉逐个吸附固定，利用升降齿条30带动铆钉套筒26至水平位置，使得铆钉能够在平移压杆20的水平推动下进行铆接加工，通过调节转杆25沿调节支架24端两侧分别滚动设置有多颗限位滚珠40，使得调节转杆25能够平稳的往复进行转动。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以便捷的将铆钉吸附调节至所需压接工位，并能够将铆钉水平平稳的平推压接，平推往复幅度大且冲压力平稳，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种铆钉压接驱动机构，其特征在于：所述铆钉压接驱动机构包括固定支架、往复机构、压接机构和吸钉机构，所述往复机构水平设置在固定支架下方一侧，压接机构水平设置在往复机构上侧的固定支架上，吸钉机构设置在压接机构一侧，所述往复机构包括往复底座、平移导板、气缸支架、平移气缸、往复齿轮、固定齿条和移动齿条，往复底座水平固定设置在固定支架下侧，往复底座上方两侧竖直对称设置有前套筒支架和后套筒支架，前套筒支架上侧水平固定设置有前平移套筒，后套筒支架上侧水平固定设置有后平移套筒，平移导板水平设置在往复底座上侧，平移导板两侧沿水平方向分别滑动设置于前平移套筒和后平移套筒，所述气缸支架竖直固定设置在后套筒支架一侧的往复底座上，平移气缸水平固定设置在气缸支架一侧，平移气缸输出端竖直固定设置有齿轮支架，齿轮支架一侧竖直转动连接有往复齿轮，所述气缸支架与前套筒支架之间水平均匀设置有多根齿轮导杆，齿轮支架沿水平方向滑动设置于齿轮导杆，所述气缸支架与前套筒支架之间的往复底座上水平固定设置有固定齿条，往复齿轮下侧啮合连接于固定齿条，所述平移导板下侧水平固定设置有移动齿条，往复齿轮上侧啮合连接于移动齿条，所述压接机构包括往复转板、转板支架、驱动连板、往复连杆、平移压杆，转板支架水平固定设置在固定支架上侧，往复转板设置在平移导板上侧，往复转板上端铰连接于转板支架，所述驱动连板竖直固定设置在平移导板上侧，驱动连板上侧竖直设置有升降导槽，升降导槽内沿竖直方向滑动设置有升降连板，往复转板下端铰连接于升降连板，所述往复转板一侧的固定支架上水平固定设置有往复套筒，平移压杆沿水平方向滑动设置于往复套筒，所述往复连杆设置在往复转板与平移压杆之间，往复连杆一端铰连接于往复转板中部，往复连杆另一端铰连接于平移压杆一端，所述吸钉机构包括调节支架、调节转杆和铆钉套筒，调节支架竖直固定设置在平移压杆一端，调节支架内竖直设置有往复转槽，所述调节转杆设置在调节支架的往复转槽内，调节转杆一端转动连接于调节支架，调节转杆端部一侧竖直设置有调节齿轮，调节齿轮一侧的调节支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条与调节齿轮啮合连接，齿条支架上侧竖直向下固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述调节转杆另一端竖直固定设置有调节转板，调节转板一侧竖直设置有吸钉连板，调节转板一侧中部水平固定设置有吸钉气缸，吸钉气缸输出端与吸钉连板一侧中部固定连接，吸钉连板一侧外端分别固定设置有多根吸钉导杆，吸钉导杆沿水平方向滑动设置于调节转板，所述铆钉套筒水平固定设置于吸钉连板一侧中部，铆钉套筒一端设置有半圆形结构的铆钉卡槽，铆钉卡槽内设置有半圆形结构的吸附磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉压接驱动机构，其特征在于：所述齿轮导杆上沿前套筒支架侧水平滑动设置有限位开关，限位开关与齿轮导杆之间设置有平移锁紧栓。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉压接驱动机构，其特征在于：所述调节转杆沿调节支架端两侧分别滚动设置有多颗限位滚珠。