CN208555369U - 管件清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管件清洁装置，包括具有复数个定位部的运输组件、感测组件、清洁组件、设于清洁组件侧处的固定装置及与运输组件、感测组件、清洁组件、及固定装置信息连结的控制装置；控制装置令运输组件将管件逐步往各定位部运送，当管件到达感测组件侧处时感测管件的管径及管长，且传递给控制装置令清洁组件作动准备尺寸大小与管径配合的刷头，以及预备和管长对应的伸缩长度，待此管件到达固定装置侧处时控制装置作动，使固定装置与定位部配合固定管件，并令清洁组件依前述刷头及伸缩长度清洁此管件，以达到可感测管件的管径及管长，且自动分派尺寸大小合适的刷头及提供合适的清洁行程长度，让使用更为便利及提升效率。

Description

管件清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种管件清洁装置，特别指一种可感测管件的管径及长度、且自动分派尺寸大小合适的刷头、及提供合适的清洁行程长度的管件清洁装置。

背景技术

在管件生产过程中其内管壁会有各种脏污堆积，但管件为了避免堵塞等因素一般会要求成品内不得有脏污或异物等，若逐一以人工清理则相当麻烦费时，因此业界开发出习用的管件清洁机。

习用管件清洁机包含有一伸缩缸、一设于该伸缩缸上的伸入杆、及一设于该伸入杆上的毛刷，使用前需先人工判断管件的内径大小，且视管件的内径大小替换对应尺寸的毛刷，之后才通过伸缩缸作动让毛刷进入管件内进行清洁。

若待清洁的管件的内径有不同大小时，则需拆除原毛刷且重新人工判断另一管件的内径大小，并重新安装与其尺寸对应的另一毛刷，故使用上相当麻烦费时。

此外，待清洁的管件的管长通常会有所不同，但伸缩缸的伸缩长度固定，所以即使管件的管长小于伸缩缸的伸缩长度，习用管件清洁机仍需进行一段超出管件的空行程，故相当浪费时间且效率不足。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可感测管件的管径及长度、且自动分派尺寸大小合适的刷头、及提供合适的清洁行程长度的管件清洁装置。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种管件清洁装置，其包括：

一运输组件，该运输组件供运输至少一管件，且该运输组件包含有复数个供设置该管件的定位部；

一感测组件，该感测组件设于该运输组件一侧处，且包含有至少一供量测该管件管径的管径量测装置，及至少一设于该管径量测装置侧处且供量测该管件管长的长度量测装置；

一清洁组件，该清洁组件设于该运输组件侧处，且位于该感测组件一侧处，并该清洁组件包含有至少一位移装置、复数个设于该位移装置上的伸缩装置、及复数个分别设置于各该伸缩装置上的刷具组件，各刷具组件分别具有一不同尺寸大小的刷头；

至少一固定装置，该固定装置设于该清洁组件一侧处，且与该运输组件位置对应，以供选择性与其中一该定位部配合固定该管件；及

至少一控制装置，该控制装置设于该运输组件侧处，且与运输组件、感测组件、清洁组件及固定装置信息连结，以供依该管件的管径选择尺寸大小合适的该刷头，并依该管件的管长控制各伸缩装置的伸缩长度。

进一步地，所述运输组件包含有至少一运输基座、至少一设于该运输基座内的平移运输装置、至少一设于该平移运输装置上受其移动的升降运输装置、复数个设于该升降运输装置上受其移动的活动支撑元件、及复数个对应设置于各活动支撑元件侧处的固定支撑元件，且各固定支撑元件上界定有定位部，并该活动支撑元件上界定有复数个与各定位部位置对应的输送部。

所述各定位部、及所述的各输送部呈Ｖ字型态样，以供设置不同管径大小的该管件，且对该管件底部提供定位。

所述管径量测装置包含有复数个环绕设置的光线感应器。

所述位移装置包含有至少一承载座、至少一穿设该承载座的升降位移机构、至少一活动设置于该承载座上侧处且与该升降位移机构结合设置的升降板、复数个设于该承载座上的润滑件、复数个设于该升降板上并穿设该承载座、及该润滑件的引导件、至少一设于该升降板上的横向位移机构、及至少一设于该横向位移机构上供承载各该伸缩装置的承载元件。

所述升降位移机构包含有至少一设于该承载座上的升降驱动马达、及至少一设于该升降驱动马达上受其带动，且穿设该承载座与该升降板结合设置的升降导螺杆组。

所述横向位移机构包含有至少一设于该升降板与该承载元件间的横向滑轨组、至少一设于该升降板与该承载元件间，且位于该横向滑轨组侧处的横向导螺杆组、至少一设于该横向导螺杆组端处的横向驱动马达、及至少一设于该升降板上并受该横向导螺杆组穿设的横向轴承座。

所述的各伸缩装置包含有至少一设于该位移装置上的伸缩滑轨组、至少一设于该伸缩滑轨组上的伸缩板、至少一设于该位移装置与该伸缩板间、且位于该伸缩滑轨组侧处的伸缩导螺杆组、至少一设于该伸缩导螺杆组端处的伸缩驱动马达、及至少一设于该位移装置上并受该伸缩导螺杆组穿设的伸缩轴承座。

所述刷具组件包含有至少一设于该伸缩装置上的旋动元件、至少一设于该旋动元件端处的旋转轴、至少一设于该旋转轴上刷头、及至少一设于该伸缩装置上受该旋转轴穿设的旋转轴承座。

所述固定装置包含有至少一加压元件、及至少一设于该加压元件邻近该运输组件端处的压制装置，且该压制装置包含有至少一压制部、及至少一位于该压制部与该加压元件间的弹性元件。

本实用新型有益效果：

使用本实用新型时由控制装置提供供电装置的电力、及发出信息来控制动作，而控制装置会先令运输组件作动使管件在各定位部上逐步前进，当管件前进至感测组件侧处时，管径量测装置会量测管件的管径，且长度量测装置会量测管件的管长，并将量测的管径、及管长传递给控制装置。

当此管件被运输至清洁组件侧处时，控制装置会令固定装置作动对管件施压与定位部配合产生固定效果，且控制装置令位移装置作动使尺寸合适的刷头（刷具组件）对准此管件，并令此伸缩装置进行伸缩插入管件内进行清洁，同时控制伸缩长度与管长配合，确保有效清洁行程长度。

本实用新型的技术方案可针对习用管件清洁机所存在的使用麻烦费时且效率不足的问题点加以突破，达到可感测管件的管径、及管长，且自动分派尺寸大小合适的刷头、及提供合适的清洁行程长度，让使用更为便利、及提升效率的实用进步性。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的平面示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的再一平面示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的又一平面示意图。

图5为本实用新型较佳实施例的管件置放示意图。

图6为本实用新型较佳实施例的输送上升示意图。

图7为本实用新型较佳实施例的输送平移示意图。

图8为本实用新型较佳实施例的输送下降示意图。

图9为本实用新型较佳实施例的感测示意图。

图10为本实用新型较佳实施例的到达示意图。

图11为本实用新型较佳实施例的定位示意图。

图12为本实用新型较佳实施例的位移示意图。

图13为本实用新型较佳实施例的清洁示意图。

符号说明。

具体实施方式

为了达到上述目的与功效，进一步理解本实用新型的技术方案，以下特举出较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

请参阅图1至图4，本实用新型包括一运输组件1、一感测组件2、一清洁组件3、至少一固定装置4、至少一控制装置5、及至少一供电装置6，其中运输组件1供运输至少一管件，而运输组件1包含有至少一运输基座11、至少一设于运输基座11内的平移运输装置12、至少一设于平移运输装置12上受其移动的升降运输装置13、复数个设于升降运输装置13上受其移动的活动支撑元件14、及复数个对应设置于各活动支撑元件14侧处的固定支撑元件15，且各固定支撑元件15上界定有复数定位部151，并活动支撑元件14上界定有复数个与各定位部151位置对应的输送部141，此外，各定位部151、及各输送部141呈V字型态样，以供设置不同管径大小的管件，且对管件底部提供定位。

感测组件2设于该运输组件1一侧处，且包含有至少一供测量管件管径的管径量测装置21、及至少一设于管径量测装置21侧处，且供量测管件的管长的长度量测装置22，并管径量测装置21包含有复数个环绕设置的光线感应器211，通过各光线感应器211被管件遮蔽阻断的情况来判断管件的管径大小，本实施例中以光线感应器211为光纤感应器作为实施，透过发出细小的光点（光线）来避免其误触管件以提升准确度。

清洁组件3设于运输组件1侧处，且位于感测组件2一侧处，并清洁组件3包含有至少一位移装置31、复数个设于位移装置31上的伸缩装置314、及复数个分别设置于各伸缩装置314上的刷具组件32。

位移装置31包含有至少一承载座311、至少一穿设承载座311的升降位移机构312、至少一活动设置于承载座311上侧处且与升降位移机构312结合设置的升降板3123、复数个设于承载座311上的润滑件3125、复数个设于升降板3123上并穿设承载座311、及润滑件3125的之引导件3124、至少一设于升降板3123上的横向位移机构313、及至少一设于横向位移机构313上供承载各伸缩装置314的承载元件3135，而升降位移机构312包含有至少一设于承载座311上的升降驱动马达3121、及至少一设于升降驱动马达3121上受其带动且穿设承载座311与升降板3123结合设置的升降导螺杆组3122，而横向位移机构313包含有至少一设于升降板3123与承载元件3135间的横向滑轨组3131、至少一设于升降板3123与承载元件3135间且位于横向滑轨组3131侧处的横向导螺杆组3132、至少一设于横向导螺杆组3132端处的横向驱动马达3133、及至少一设于升降板3123上并受横向导螺杆组3132穿设的横向轴承座3134。

各伸缩装置314包含有至少一设于位移装置31上的伸缩滑轨组3141、至少一设于伸缩滑轨组3141上的伸缩板3142、至少一设于位移装置31与该伸缩板3142间且位于伸缩滑轨组3141侧处的伸缩导螺杆组3143、至少一设于伸缩导螺杆组3143端处的伸缩驱动马达3144、及至少一设于位移装置31上并受伸缩导螺杆组3143穿设的伸缩轴承座3145，本实施例以升降驱动马达3121、横向驱动马达3133、及伸缩驱动马达3144为伺服马达作为说明。

各刷具组件32包含有至少一设于伸缩装置314上的旋动元件321、至少一设于旋动元件321端处的旋转轴322、至少一设于旋转轴322上且分别具有不同尺寸大小的刷头323、及至少一设于伸缩装置314上受旋转轴322穿设的旋转轴承座324，旋动元件321可为旋转汽缸或马达其中之一者，本实施例以旋转汽缸作为说明。

固定装置4设于清洁组件3一侧处且与运输组件1位置对应，固定装置4包含有至少一加压元件41、及至少一设于加压元件41邻近运输组件1端处的压制装置42，并压制装置42包含有至少一压制部421、及至少一位于压制部421与加压元件41间的弹性元件422，以供选择性与定位部151配合固定管件，本实施例中以压制部421呈Ｖ字型态样，且与活动支撑元件14、及固定支撑元件15位置交错作为实施。

控制装置5设于运输组件1侧处，且与运输组件1、感测组件2、清洁组件3、及固定装置4信息连结，以供依管件的管径选择尺寸大小合适的刷头323，并依管件的管长控制各伸缩装置314的伸缩长度，本实施例中以控制装置5为可程序逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)作为说明，供电装置6则设于控制装置5侧处且与其电性连结，本实施例中以供电装置６为电源线作为说明，另，上述仅为本新型其中之一实施态样，其态样不设限于此。

当欲使用本实用新型时，图5所示，先将管件7置放于运输组件1的固定支撑元件15的定位部151上，然后如图6所示，控制装置5令升降运输装置13作动上升活动支撑元件14，让管件7受输送部141顶起脱离定位部151，且参考图7所示，控制装置5让平移运输装置12作动前移，使活动支撑元件14及管件7前移，并参考图8所示，控制装置5令升降运输装置13作动下降活动支撑元件14，在下降过程中管件7会受到固定支撑元件15的挡止，停留于另一定位部151上与输送部141分离，然后使平移运输装置12作动退后回归，不断循环以达到逐步稳定往前运送且定位精确的目的，此外，透过复数个活动支撑元件14、及复数个固定支撑元件15的对应设置，让运输组件1能够因应各种不同长度的管件7。

如图9所示，当管件7逐步前进到感测组件2侧处（预定定位部151)时，管径量测装置21会对管件7进行感测，透过环绕设置的各光线感应器211被管件7遮蔽阻断的情况来判断管件7的管径大小，图中以各光线感应器211的环绕设置位置为直径100mm，且管件7的管径为70mm 作为说明，可清楚看出此管件7遮蔽阻断下方数个光线感应器211，管径量测装置21则透过光线感应器211被遮蔽阻断的位置和数量来判断此管件7的管径为70mm，以此类推，同时透过定位部151呈Ｖ字型态样的结构设计，让管件7不论管径大小都有往下置中定位的效果，故长度量测装置22不论管径大小皆可对准管件7内孔处，以利量测管件7的管长，并将感测结果（管径及管长）给控制装置5。

如图10及图11所示，当管件7被运输组件1运输到清洁组件3侧处（特定定位部151）时，控制装置5则令固定装置4的加压元件41作动，让压制装置42的压制部421与管件7接触及施压，以与定位部151配合固定管件7避免其位移旋动，更透过弹性元件422让压制装置42能够弹性伸缩，以及压制部421呈Ｖ字型态样的结构设计，让压制装置42能应用于不同的管径大小。

如图12及图13所示，同时控制装置5会依照之前感测的此管件7的管径选择性令升降位移机构312、或横向位移机构313作动，让升降驱动马达3121与升降导螺杆组3122配合使升降板3123产生位置升降变化，以及透过引导件3124、及润滑件3125的配合让升降更为平稳，或是让横向驱动马达3133与横向导螺杆组3132配合使承载元件3135产生位置平移变化，以及透过横向滑轨组3131、及横向轴承座3134让平移更为平稳，进而令与具有与此管件7的管径相符的刷头323的刷具组件32能够位移与此管件7对正，且控制装置5令旋动元件321作动经旋转轴322转动刷头323，并由旋转轴承座324支撑旋转轴322避免歪斜晃动，同时，控制装置5会依此管件7的管长控制伸缩装置314作动，让伸缩驱动马达3144依据管件7的管长进行对应的作动，且带动伸缩导螺杆组3143使伸缩板3142产生对应的位移并带动刷具组件32伸缩，以提供合适的清洁行程长度对此管件7进行清洁，以及透过伸缩轴承座3145、及伸缩滑轨组3141让位移更为平稳。

待此管件7清洁完毕后，控制装置5则会令固定装置4作动上升松开此管件7，且由运输组件1将此管件7运输离开清洁组件3，以及运输另一管件7前往清洁组件3侧处以待清洁。

所以，本实用新型的管件清洁装置为可改善习用的技术关键在于：

一、通过运输组件1、感测组件2、清洁组件3、固定装置4、及控制装置5相配合，使本实用新型达到可感测管件7的管径及管长，且自动分派尺寸大小合适的刷头323及提供合适的清洁行程长度，让使用更为便利，及提升效率的实用进步性。

二、透过运输组件1的特殊结构设计，使本实用新型达到逐步稳定往前运送且定位精确的实用进步性。

上述实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。本实用新型的权利保护范围应如后述的申请专利范围所述。

Claims (10)

1.一种管件清洁装置，其特征在于，其包括：

一运输组件，该运输组件供运输至少一管件，且该运输组件包含有复数个供设置该管件的定位部；

一感测组件，该感测组件设于该运输组件一侧处，且包含有至少一供量测该管件管径的管径量测装置，及至少一设于该管径量测装置侧处且供量测该管件管长的长度量测装置；

一清洁组件，该清洁组件设于该运输组件侧处，且位于该感测组件一侧处，并该清洁组件包含有至少一位移装置、复数个设于该位移装置上的伸缩装置、及复数个分别设置于各该伸缩装置上的刷具组件，各刷具组件分别具有一不同尺寸大小的刷头；

至少一固定装置，该固定装置设于该清洁组件一侧处，且与该运输组件位置对应，以供选择性与其中一该定位部配合固定该管件；及

至少一控制装置，该控制装置设于该运输组件侧处，且与运输组件、感测组件、清洁组件及固定装置信息连结，以供依该管件的管径选择尺寸大小合适的该刷头，并依该管件的管长控制各伸缩装置的伸缩长度。

2.如权利要求1所述的管件清洁装置，其特征在于，该运输组件包含有至少一运输基座、至少一设于该运输基座内的平移运输装置、至少一设于该平移运输装置上受其移动的升降运输装置、复数个设于该升降运输装置上受其移动的活动支撑元件、及复数个对应设置于各活动支撑元件侧处的固定支撑元件，且各固定支撑元件上界定有定位部，并该活动支撑元件上界定有复数个与各定位部位置对应的输送部。

3.如权利要求2所述的管件清洁装置，其特征在于，所述各定位部、及所述的各输送部呈Ｖ字型态样，以供设置不同管径大小的该管件，且对该管件底部提供定位。

4.如权利要求1所述的管件清洁装置，其特征在于，所述管径量测装置包含有复数个环绕设置的光线感应器。

5.如权利要求1所述的管件清洁装置，其特征在于，所述位移装置包含有至少一承载座、至少一穿设该承载座的升降位移机构、至少一活动设置于该承载座上侧处且与该升降位移机构结合设置的升降板、复数个设于该承载座上的润滑件、复数个设于该升降板上并穿设该承载座、及该润滑件的引导件、至少一设于该升降板上的横向位移机构、及至少一设于该横向位移机构上供承载各该伸缩装置的承载元件。

6.如权利要求5所述的管件清洁装置，其特征在于，所述升降位移机构包含有至少一设于该承载座上的升降驱动马达、及至少一设于该升降驱动马达上受其带动，且穿设该承载座与该升降板结合设置的升降导螺杆组。

7.如权利要求5所述的管件清洁装置，其特征在于，所述横向位移机构包含有至少一设于该升降板与该承载元件间的横向滑轨组、至少一设于该升降板与该承载元件间，且位于该横向滑轨组侧处的横向导螺杆组、至少一设于该横向导螺杆组端处的横向驱动马达、及至少一设于该升降板上并受该横向导螺杆组穿设的横向轴承座。

8.如权利要求1所述的管件清洁装置，其特征在于，所述的各伸缩装置包含有至少一设于该位移装置上的伸缩滑轨组、至少一设于该伸缩滑轨组上的伸缩板、至少一设于该位移装置与该伸缩板间、且位于该伸缩滑轨组侧处的伸缩导螺杆组、至少一设于该伸缩导螺杆组端处的伸缩驱动马达、及至少一设于该位移装置上并受该伸缩导螺杆组穿设的伸缩轴承座。

9.如权利要求1所述的管件清洁装置，其特征在于，所述刷具组件包含有至少一设于该伸缩装置上的旋动元件、至少一设于该旋动元件端处的旋转轴、至少一设于该旋转轴上刷头、及至少一设于该伸缩装置上受该旋转轴穿设的旋转轴承座。

10.如权利要求1所述的管件清洁装置，其特征在于，所述固定装置包含有至少一加压元件、及至少一设于该加压元件邻近该运输组件端处的压制装置，且该压制装置包含有至少一压制部、及至少一位于该压制部与该加压元件间的弹性元件。