CN208554253U - 一种自动化加试剂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种自动化加试剂系统，至少包括旋转机构、上下移动机构、方形导杆、悬臂杆和取液针，取液针通过悬臂杆和导杆连接，取液针和方形导杆同步运动，通过旋转机构实现水平旋转，通过上下移动机构实现上下位移，进而可以实现取液针从试剂系统中取出试剂后，运动到预定位置将试剂注入反应杯中。本实用新型整个过程全自动化进行，完成所有的动作时间极短，大大提高加试剂的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化加试剂系统。
背景技术
传统的生物试剂普遍是人工手动加入，一般都是通过取液针先将试剂瓶内的试剂吸取，然后转移指定的反应杯内，需要操作人员具有一定的技术能力，且费时费力。
实用新型内容
本实用新型提出一种自动化加试剂系统，在加试剂的一个周期中，取液针的运动轨迹为：旋转-下移-从试剂瓶取试剂-上升-旋转-下移-向反应杯注入试剂-上升，整个过程全自动化进行，完成所有的动作时间极短，大大提高加试剂的效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种自动化加试剂系统，至少包括旋转机构、上下移动机构、方形导杆8、悬臂杆2和取液针1，
所述旋转机构至少包括上支座5和下支座9，所述上支座5和下支座9对应的安装孔处都安装大轴承16，上支座5内的大轴承16轴孔内安装上套筒13，下支座9内的大轴承16轴孔内安装下套筒11；方形轴承15内孔和外壁都为方形且所述上套筒13和下套筒11内壁都分别吻合安装方形轴承15，所述方形导杆8吻合贯穿上套筒13内的方形轴承15和下套筒11内的方形轴承15的轴孔；所述方形导杆8顶端设有水平的悬臂杆2，所述悬臂杆2末端固定有取液针1；所述上支座5上设有连接至步进电机6输出端的主动轮4，所述上套筒13外壁固定从动轮14，所述主动轮4和从动轮14通过同步带3连接；
所述上下移动机构至少包括固定在下支座9上的丝杆电机19，所述丝杆电机19驱动竖直的丝杆旋转，所述丝杆上配合安装丝杆螺母18；所述方形导杆8上套装两个挡边轴承22，转接环21内壁吻合套接在方形导杆8上且转接环21的上下两端分别连接在两个挡边轴承22的内圈上；所述丝杆螺母18上固定连杆17的一端，所述连杆17的另一端连接在两个挡边轴承22外圈上；两个挡边轴承22外侧两边的方形导杆8上还分别设有止动环20。
优选地，所述上套筒13外壁还固定有圆盘光栅12，所述上支座5上固定有配合于所述圆盘光栅12的光电传感器7。
优选地，所述上支座5和下支座9的安装孔处的大轴承16上还分别设有止口压环10。
优选地，所述上支座5和下支座9之间还设有壳体23，所述方形导杆8贯穿所述壳体23。
本实用新型产生的有益效果为：本实用新型在加试剂的一个周期中，取液针的运动轨迹为：旋转-下移-从试剂瓶取试剂-上升-旋转-下移-向反应杯注入试剂-上升，整个过程全自动化进行，完成所有的动作时间极短，大大提高加试剂的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型旋转机构的结构示意图。
图3为本实用新型中上套筒的安装结构示意图。
图4为本实用新型中下套筒的安装结构示意图。
图5为本实用新型中上下移动机构的结构示意图。
图6为图5中A处拆分放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示一种自动化加试剂系统，至少包括旋转机构、上下移动机构、方形导杆8、悬臂杆2和取液针1。
本实用新型的工作原理为：本加试剂系统下方是试剂系统，加试剂系统的功能是从试剂子系统中吸取试剂，然后将其注入到反应杯中。开始时，取液针距离试剂系统有一定的高度距离，通过旋转运动机构将取液针旋转至待取试剂瓶的正上方，由传感器进行到位识别。旋转到位后，取液针通过上下移动系统下降至试剂瓶内开始吸取试剂，吸取完成，取液针上移，然后再旋转至已近在预定位置等待的反应杯正上方，仍由传感器进行到位识别，旋转到位后，取液针下降至反应杯口，将所取试剂注入反应杯内，注入完成，取液针上移，至此，一次加试剂完成，循环往复。在加试剂的一个周期中，取液针的运动轨迹为：旋转-下移-从试剂瓶取试剂-上升-旋转-下移-向反应杯注入试剂-上升。整个过程全自动化进行，完成所有的动作时间极短，大大提高加试剂的效率。
具体地，旋转机构至少包括上支座5和下支座9，所述上支座5和下支座9对应的安装孔处都安装大轴承16，上支座5内的大轴承16轴孔内安装上套筒13，下支座9内的大轴承16轴孔内安装下套筒11；方形轴承15内孔和外壁都为方形且所述上套筒13和下套筒11内壁都分别吻合安装方形轴承15，所述方形导杆8吻合贯穿上套筒13内的方形轴承15和下套筒11内的方形轴承15的轴孔；所述方形导杆8顶端设有水平的悬臂杆2，所述悬臂杆2末端固定有取液针1；所述上支座5上设有连接至步进电机6输出端的主动轮4，所述上套筒13外壁固定从动轮14，所述主动轮4和从动轮14通过同步带3连接。
上套筒13外壁还固定有圆盘光栅12，所述上支座5上固定有配合于所述圆盘光栅12的光电传感器7；所述上支座5和下支座9的安装孔处的大轴承16上还分别设有止口压环10；所述上支座5和下支座9之间还设有壳体23，所述方形导杆8贯穿所述壳体23。
两个方形轴承15分别装在上套筒13和下套筒11内，由于方形轴承15内外均为方形，所以可以方便的随方形导杆8和上套筒13(或下套筒11)同步旋转，且其为滑动轴承，可以保证方形导杆8顺滑的上下移动。两个大轴承16与上套筒13和下套筒11配合。10止口压环的作用是限制16大轴承的轴向位置和方便壳体的安装。1取液针通过2悬臂杆与8导杆连接。旋转到位识别由固定在13上套筒上的12圆盘光栅和7传感器进行控制。通过同步带3带动从动轮4旋转，进而使方形轴承15孔内的方形导杆实现旋转运动。大轴承16装在套筒外侧，确保旋转运动顺利进行。圆盘光栅12同步旋转，传感器通过识别圆盘光栅12上的开槽对旋转运动进行控制；所述取液针通过悬臂杆和方形导杆连接，取液针和导杆同步运动，取液针从试剂子系统中取出试剂后，运动到预定位置将试剂注入反应杯中。
具体地，上下移动机构至少包括固定在下支座9上的丝杆电机19，所述丝杆电机19驱动竖直的丝杆旋转，所述丝杆上配合安装丝杆螺母18；所述方形导杆8上套装两个挡边轴承22，转接环21内壁吻合套接在方形导杆8上且转接环21的上下两端分别连接在两个挡边轴承22的内圈上；所述丝杆螺母18上固定连杆17的一端，所述连杆17的另一端连接在两个挡边轴承22外圈上；两个挡边轴承22外侧两边的方形导杆8上还分别设有止动环20。
两个挡边轴承22安装在靠近方形导杆中间位置处，并且挡边轴承22和方形导杆8通过转接环21进行连接，在两个挡边轴承22两边各有一个止动环20，用于确保挡边轴承22和转接环21固定在方形导杆8的某个位置不与方形导杆产生相对滑动。连杆17两头分别连接丝杆螺母18和挡边轴承22，将丝杆电机19动力传递给方形导杆8，使方形导杆8上下移动，上下移动时，8导杆即是移动件，自身也具有导向作用，使整体结构更加紧凑。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动化加试剂系统，其特征在于，至少包括旋转机构、上下移动机构、方形导杆(8)、悬臂杆(2)和取液针(1)，
所述旋转机构至少包括上支座(5)和下支座(9)，所述上支座(5)和下支座(9)对应的安装孔处都安装大轴承(16)，上支座(5)内的大轴承(16)轴孔内安装上套筒(13)，下支座(9)内的大轴承(16)轴孔内安装下套筒(11)；方形轴承(15)内孔和外壁都为方形且所述上套筒(13)和下套筒(11)内壁都分别吻合安装方形轴承(15)，所述方形导杆(8)吻合贯穿上套筒(13)内的方形轴承(15)和下套筒(11)内的方形轴承(15)的轴孔；所述方形导杆(8)顶端设有水平的悬臂杆(2)，所述悬臂杆(2)末端固定有取液针(1)；所述上支座(5)上设有连接至步进电机(6)输出端的主动轮(4)，所述上套筒(13)外壁固定从动轮(14)，所述主动轮(4)和从动轮(14)通过同步带(3)连接；
所述上下移动机构至少包括固定在下支座(9)上的丝杆电机(19)，所述丝杆电机(19)驱动竖直的丝杆旋转，所述丝杆上配合安装丝杆螺母(18)；所述方形导杆(8)上套装两个挡边轴承(22)，转接环(21)内壁吻合套接在方形导杆(8)上且转接环(21)的上下两端分别连接在两个挡边轴承(22)的内圈上；所述丝杆螺母(18)上固定连杆(17)的一端，所述连杆(17)的另一端连接在两个挡边轴承(22)外圈上；两个挡边轴承(22)外侧两边的方形导杆(8)上还分别设有止动环(20)。
2.如权利要求1所述的一种自动化加试剂系统，其特征在于，所述上套筒(13)外壁还固定有圆盘光栅(12)，所述上支座(5)上固定有配合于所述圆盘光栅(12)的光电传感器(7)。
3.如权利要求1所述的一种自动化加试剂系统，其特征在于，所述上支座(5)和下支座(9)的安装孔处的大轴承(16)上还分别设有止口压环(10)。
4.如权利要求1所述的一种自动化加试剂系统，其特征在于，所述上支座(5)和下支座(9)之间还设有壳体(23)，所述方形导杆(8)贯穿所述壳体(23)。
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| CN201821246440.5U Active CN208554253U (zh) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 一种自动化加试剂系统 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111844056A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-10-30 | 潍坊市康华生物技术有限公司 | 一种低噪音机械自锁转臂装置及使用方法 |
| CN113376391A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-09-10 | 广州蓝勃生物科技有限公司 | 取液装置及全自动免疫分析仪 |
| CN114700011A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-07-05 | 台州学院 | 一种通用化学自动制备机 |
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