CN208551659U - 一种机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人，包括机器人本体、控制系统、抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置，控制系统包括安装在机器人本体内部的控制装置，抛光打蜡装置以及行走装置均设置在机器人本体的底部且分别通过驱动装置驱动，抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置均与控制装置信号连接。本实用新型的机器人，通过设计抛光打蜡装置以及行走装置均设在机器人本体的底部，控制装置安装在机器人本体的内部，抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置均与控制装置信号连接，在启动控制装置后，控制装置控制行走装置进行移动，同时控制装置控制抛光打蜡装置开始对地面进行养护工作，从而取代现有的人工进行养护工作，省时省力的同时还大大地降低了地面养护的费用。

Description

一种机器人

技术领域

本实用新型涉及智能技术领域，特别是涉及一种机器人。

背景技术

现今地面铺装的天然大理石、花岗石、水磨石、人造石、瓷砖等都容易出现风化、返碱、暗淡无光、磨损、划痕、表面污染等现象。尤其以天然大理石最为严重。上述这些现象一般的清洁方法是不能解决的，需要请专业的保洁人员采用专业的机械配合专用的抛光打蜡、晶面养护类药水来完成对各种地面的日常维护保养。目前，对地面进行清洁保养等使用的设备只有单擦机、晶面机、翻新机等机器，类似机器设备在市场上虽有很多种，但不论哪种机器在对地面进行清洁养护等工作时都需要长时间把持机器往复移动，并需操作工人跟随机器移动位置。这种方式存在很多弊端：首先，操作工人的专业程度、药水的好坏、机械的运行参数等都会对地面养护效果的好坏有很大的影响，地面养护效果难以得到保证；其次，人工进行地面养护工作时需将工作区域内地面上的物品搬开，这要求场地负责人或业主必须在现场配合进行工作，对场地负责人或业主的正常工作、生活会带来很多不便之处；此外，天然大理石和一些高档人造石需定期进行专业保养，费用昂贵。

实用新型内容

为了克服现有技术中人工进行地面养护工作费时、费力、成本高的技术问题，本实用新型提供一种机器人，其操作简单、省时、省力，可自动进行地面养护工作，大大地降低了地面养护的费用。

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，为用户提供一种机器人，其操作简单、自动化程度高、成本低，可极大地方便人们的生活。

为实现上述目的，本实用新型所提供的机器人，包括机器人本体、控制系统、抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置，所述控制系统包括安装在所述机器人本体内部的控制装置，所述抛光打蜡装置以及所述行走装置均设置在所述机器人本体的底部且分别通过所述驱动装置驱动，所述抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置均与所述控制装置信号连接。

进一步地，所述抛光打蜡装置包括抛光打蜡刷盘和自动药剂添加装置，所述抛光打蜡刷盘可拆卸地安装在所述机器人本体的底部，所述抛光打蜡刷盘通过所述驱动装置驱动；

所述自动药剂添加装置包括药剂盒和药水出口，所述药剂盒设有开口，所述药剂盒的开口与所述药水出口连通，所述药水出口设于所述机器人本体底部，所述药水出口上设有与所述控制装置信号连接的阀门。

进一步地，所述行走装置包括前置驱动轮和后置驱动轮，所述前置驱动轮设置在所述机器人本体的底部中轴线上且靠近所述机器人本体的底部外边沿，所述后置驱动轮对称设置在所述底部中轴线的两侧；所述前置驱动轮、后置驱动轮均通过所述驱动装置驱动。

进一步地，还包括清扫装置，所述清扫装置设于所述机器人本体的底部，所述清扫装置通过所述驱动装置驱动且与所述控制装置信号连接。

进一步地，所述清扫装置包括扫地刷、抽吸装置和集尘盒，所述扫地刷可拆卸地安装在所述机器人本体的底部，所述扫地刷通过所述驱动装置驱动；

所述集尘盒与设于所述机器人本体上的吸尘口连通，所述吸尘口与所述抽吸装置连接；

所述抽吸装置设置在所述机器人本体的内部且与所述控制装置信号连接。

进一步地，所述驱动装置包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述第二驱动单元分别与所述控制装置信号连接，所述抛光打蜡装置通过所述第一驱动单元驱动，所述清扫装置通过所述第二驱动单元驱动。

进一步地，所述控制系统还包括与所述控制装置信号连接的控制器，所述控制器上设有用于选择抛光打蜡模式或清扫模式的选择控制键。

进一步地，所述机器人本体的底部设有第一卡槽，所述抛光打蜡刷盘与所述第一卡槽卡扣连接。

进一步地，所述机器人本体的底部设有第二卡槽，所述扫地刷与所述第二卡槽卡扣连接。

进一步地，还包括配重块，所述配重块设于所述机器人本体的内部中心区域。

本实用新型所提供的一种机器人相比于现有技术，具有以下技术效果：

通过设计抛光打蜡装置以及行走装置均设在机器人本体的底部，控制装置安装在机器人本体的内部，抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置均与控制装置信号连接，在启动控制装置后，控制装置控制行走装置进行移动，同时控制装置控制抛光打蜡装置开始对地面进行养护工作，从而取代现有的人工进行养护工作，省时省力的同时还大大地降低了地面养护的费用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的机器人的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的机器人未安装抛光打蜡刷盘的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的机器人安装抛光打蜡刷盘的结构示意图。

其中，1、机器人本体，2、抛光打蜡装置，21、抛光打蜡刷盘，22、药剂盒，221、第一警示灯，23、药水出口，3、行走装置，31、前置驱动轮，32、后置驱动轮，4、清扫装置，41、扫地刷，411、旋转扫刷，412、滚刷，42、集尘盒，421、第二警示灯，5、障碍物传感器，6、防撞层，7、控制器，8、滚轮，9、第三警示灯。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例所述的机器人，其包括机器人本体1、控制系统、抛光打蜡装置2、行走装置3和驱动装置，控制系统包括安装在机器人本体1内部的控制装置，抛光打蜡装置2以及行走装置3均设置在机器人本体1的底部且分别通过驱动装置驱动，抛光打蜡装置2、行走装置3和驱动装置均与控制装置通信连接；

通过设计抛光打蜡装置2以及行走装置3均设在机器人本体1的底部，控制装置安装在机器人本体1的内部，抛光打蜡装置2、行走装置3和驱动装置均与控制装置信号连接，在启动控制装置后，控制装置控制行走装置3进行移动，同时控制装置控制抛光打蜡装置2行走装置3开始对地面进行养护工作，从而取代现有的人工进行养护工作，省时省力的同时还大大地降低了地面养护的费用。

优选地，还包括配重块，配重块设于机器人本体1的内部中心区域，以增加机器人本身的重力，克服抛光打蜡时的阻力以便正常工作。机器人整体重量为5kg-15kg，根据工作场地大小来决定选择机器人的大小重量。同时设置配重块还可提高机器人的工作稳定性。可以理解的是，配重块还可以均匀设置在机器人本体1内部的其它区域，在此不做具体限定。

优选地，抛光打蜡装置2包括抛光打蜡刷盘21和自动药剂添加装置，抛光打蜡刷盘21可拆卸地安装在机器人本体1的底部，抛光打蜡刷盘21通过驱动装置驱动；

自动药剂添加装置包括药剂盒22和药水出口23，药剂盒22设有开口，药剂盒的开口与药水出口23连通，药水出口23设于机器人本体1的底部，药水出口23上设有与控制装置信号连接的阀门。

当启动控制装置(例如计算机)后，控制装置控制行走装置3进行移动，同时，抛光打蜡装置2开始工作，药水出口23的阀门打开放出药水，抛光打蜡刷盘21在驱动装置的带动下开始旋转工作。抛光打蜡刷盘21的转速约为175转/分。抛光打蜡刷盘21可按实际地面铺设的不同石材采用不同材质、不同型号的钢丝棉抛光垫或百洁垫等，在此不做具体限定。同时，抛光打蜡刷盘21可根据用户需要设计成单抛光打蜡刷盘、双抛光打蜡刷盘、多抛光打蜡刷盘形式，以便满足用户的各种需求，在此不做具体限定。抛光打蜡刷盘21可以为圆盘状结构、方块状结构或者是三角架结构(钢丝棉抛光垫或百洁垫等分别安装在所述三脚架结构的三个角上或三条边上)等，在此不做具体限定。

进一步地，药剂盒22上设有用于提示药水量不足的第一警示灯221。当药水量低于设定值时，第一警示灯221亮起，从而便于用户适时添加药水。

优选地，机器人本体1的底部设有第一卡槽，抛光打蜡刷盘21通过第一卡槽与机器人本体1卡扣连接。当机器人检测到抛光打蜡刷盘21磨损过度时，启动自动更换抛光打蜡刷盘程序，此时，控制装置控制驱动装置3移动到更换抛光打蜡刷盘21的位置，然后控制装置控制第一卡槽松开释放抛光打蜡刷盘，再移动到新抛光打蜡刷盘的上方，然后控制装置控制第一卡槽对准新抛光打蜡刷盘，重新与新抛光打蜡刷盘卡扣连接。

优选地，还包括清扫装置4，清扫装置4设于机器人本体1的底部，清扫装置4通过驱动装置驱动且与控制装置信号连接。清扫装置4包括扫地刷41、抽吸装置和集尘盒42，扫地刷41可拆卸地安装在机器人本体1的底部，扫地刷41通过驱动装置驱动；集尘盒42安装在机器人本体1的顶面，集尘盒42与设于机器人本体1的内部的吸尘口连通，吸尘口与抽吸装置连接；抽吸装置设置在机器人本体1的内部且与控制装置信号连接。扫地刷41包括两个旋转扫刷411和一个滚刷412。当启动控制装置后，控制装置控制行走装置3进行移动，清扫装置4开始工作，两个旋转扫刷411和一个滚刷412均在驱动装置的带动下开始清扫工作，同时机器人本体内部的抽吸装置开始抽吸工作，将地面上的灰尘、杂物从吸尘口抽吸至集尘盒42内。

进一步地，集尘盒42上设有用于提示垃圾装满的第二警示灯421，当垃圾量超出设定值时，第二警示灯421亮起，便于用户及时将集尘盒42中的垃圾倒出。

优选地，机器人本体1的底部设有第二卡槽，扫地刷41与第二卡槽卡扣连接。当机器人检测到扫地刷41磨损过度时，启动自动更换扫地刷程序，此时，控制装置控制行走装置3移动到更换扫地刷41的位置，然后控制装置控制第二卡槽松开释放旧扫地刷，再移动到新扫地刷的上方，然后控制装置控制第二卡槽对准新扫地刷，重新与新扫地刷卡扣连接。

优选地，行走装置3包括前置驱动轮31和后置驱动轮32，前置驱动轮31设置在机器人本体1的底部中轴线上且靠近机器人本体1的底部外边沿，后置驱动轮32对称设置在底部中轴线的两侧；前置驱动轮31、后置驱动轮32均通过驱动装置驱动。

优选地，驱动装置包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元与第二驱动单元分别与控制装置信号连接，抛光打蜡装置2通过第一驱动单元驱动，清扫装置4通过第二驱动单元驱动。抛光打蜡装置2与清扫装置4分别采用不同的驱动单元进行驱动，互不影响，此外，可以理解的是，抛光打蜡装置2与清扫装置4也可以采用同一驱动单元进行驱动，在此不做具体的限定。进一步地，行走装置3可以采用单独的驱动单元进行驱动，或者与抛光打蜡装置2或清扫装置4共用同一驱动单元进行驱动，在此不做具体的限定。

优选地，控制系统还包括与控制装置信号连接的控制器7，控制器7上设有用于选择抛光打蜡模式或清扫模式的选择控制键。需要说明的是，选择控制键可以包括一个，为两种功能模式所共有，该选择控制键每激活一次，即切换选定一种功能模式；或者选择功能键包括多个，分别与两种功能模式一一对应，当激活其中一个选择控制键，即选定与之对应的一种功能模式，在此不做具体限定。

优选地，机器人本体1的顶面尾端设有用于提示机器人出现故障的第三警示灯9以及电量提示灯。机器人本体1的内部设有蓄电池，本实用新型所述的机器人还包括用以充电的充电站，充电站与机器人本体1分体设置，当机器人检测到自身的电量低时，启动回归充电程序，机器人的控制装置控制驱动装置3移动至充电站处进行充电。抛光打蜡装置2还设有定时功能，通过在控制器7上设置时间，从而控制抛光打蜡装置2的工作时长，抛光打蜡刷盘21工作完后控制装置控制驱动装置3移动到充电站处。

优选地，机器人主体1的前方设有障碍物传感器5，通过设有障碍物传感器5，从而便于机器人在移动过程中不会与家具等物体发生碰撞。优选地，机器人主体1的侧边四周设有橡胶防撞层6，从而在机器人撞击到障碍物时具有缓冲作用，防止机器人出现损坏。同时，在机器人本体1的左右侧面上对称设有滚轮8，当机器人撞击到障碍物时，帮助机器人克服障碍物的阻力运行顺畅。本实用新型实施例所述的机器人，在机器人本体1的四角采用圆角处理，以提高机器人的使用安全性。

综上，本实用新型实施例所提供的一种机器人，通过设计抛光打蜡装置2以及行走装置3均设在机器人本体1的底部，控制装置安装在机器人本体1的内部，抛光打蜡装置2、行走装置3和驱动装置均与控制装置信号连接，在启动控制装置后，控制装置控制行走装置2进行移动，同时控制装置控制抛光打蜡装置3开始对地面进行养护工作，从而取代现有的人工进行养护工作，省时省力的同时还大大地降低了地面养护的费用。

此外，本实用新型所述的机器人还设有清扫功能、自动充电、自动更换抛光打蜡刷盘等功能，进一步为用户的生活提供便利。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体、控制系统、抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置，所述控制系统包括安装在所述机器人本体内部的控制装置，所述抛光打蜡装置以及所述行走装置均设置在所述机器人本体的底部且分别通过所述驱动装置驱动，所述抛光打蜡装置、行走装置和驱动装置均与所述控制装置信号连接。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述抛光打蜡装置包括抛光打蜡刷盘和自动药剂添加装置，所述抛光打蜡刷盘可拆卸地安装在所述机器人本体的底部，所述抛光打蜡刷盘通过所述驱动装置驱动；

所述自动药剂添加装置包括药剂盒和药水出口，所述药剂盒设有开口，所述药剂盒的开口与所述药水出口连通，所述药水出口设于所述机器人本体底部，所述药水出口上设有与所述控制装置信号连接的阀门。

3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述行走装置包括前置驱动轮和后置驱动轮，所述前置驱动轮设置在所述机器人本体的底部中轴线上且靠近所述机器人本体的底部外边沿，所述后置驱动轮对称设置在所述底部中轴线的两侧；所述前置驱动轮、后置驱动轮均通过所述驱动装置驱动。

4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括清扫装置，所述清扫装置设于所述机器人本体的底部，所述清扫装置通过所述驱动装置驱动且与所述控制装置信号连接。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述清扫装置包括扫地刷、抽吸装置和集尘盒，所述扫地刷可拆卸地安装在所述机器人本体的底部，所述扫地刷通过所述驱动装置驱动；

所述集尘盒与设于所述机器人本体上的吸尘口连通，所述吸尘口与所述抽吸装置连接；

所述抽吸装置设置在所述机器人本体的内部且与所述控制装置信号连接。

6.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述第二驱动单元分别与所述控制装置信号连接，所述抛光打蜡装置通过所述第一驱动单元驱动，所述清扫装置通过所述第二驱动单元驱动。

7.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述控制系统还包括与所述控制装置信号连接的控制器，所述控制器上设有用于选择抛光打蜡模式或清扫模式的选择控制键。

8.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体的底部设有第一卡槽，所述抛光打蜡刷盘与所述第一卡槽卡扣连接。

9.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体的底部设有第二卡槽，所述扫地刷与所述第二卡槽卡扣连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的机器人，其特征在于，还包括配重块，所述配重块设于所述机器人本体的内部中心区域。