CN208544864U - 刀片自动分离设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及刀片自动分离设备，通过上料机构的放置槽进行堆放层叠且黏连的刀片，并将层叠的刀片一端延伸至分离机构的分离治具；同时，利用分离治具上的刀片凹槽盛装一定数量的刀片(优选盛装一片)，并通过驱动件驱动该分离治具移动，实现该被盛装于刀片凹槽内的刀片单片分离；在分离的过程中，挡块设于刀片凹槽的前方，实现了限位作用，避免其余刀片移动；刀片不会因张力而黏连，实现了高精确度的刀片分离。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体的涉及一种用于层叠刀片分离的刀片自动分离设备。
背景技术
注塑工艺中，常需将金属圆形刀片埋入注塑件内，金属圆形刀片摆放多为人工操作方式。因刀片层叠摆放，且各个刀片之间会涂上防锈油防止生锈，造成刀片之间因张力影响变得难以分离；若未正确分离而放入模具内会造成压模问题；且刀口锋利，手工分离过程容易划伤皮肤，对人员有一定的伤害，生产效率低下。
现有的刀片分离装置多为吸盘拾取式：如公开(公告)号CN202279532U的实用新型专利，其公开了一种刀片分离装置，其包括工作台，工作台上设置有推板，推板的前面分别设有挡板，挡板位于工作台的上方，工作台的前端设置有气体吸拉机构；该种刀片分离装置由于工作台上设置有推板，推板前面分别设有的挡板，使摞在一起的刀片排列在推板和挡板之间，实现了刀片的前后定位，挡板的前面设置有气体吸拉装置，实现了气体吸拉装置总是接触最前面刀片，并吸附拉动分离最前面的刀片，实现了刀片的机械化分离。
该种吸盘拾取的刀片分离装置，分离精确度不高：其由于刀片之间张力的存在，拾取时易发生刀片的粘连，即同时拾取多个刀片；其应用于注塑件生产中，极易发生模具损坏的问题。
发明内容
本实用新型旨在提供一种刀片自动分离设备，以解决现有刀片分离精确度不高的问题。
具体方案如下：刀片自动分离设备，包括上料机构以及分离机构；
该上料机构包括挡块，且该上料机构设有用于层叠盛放刀片的放置槽，该放置槽具有一出口部，该挡块设于该出口部侧边的位置；
该分离机构包括分离治具以及驱动件，该分离治具设于靠近该放置槽出口部的位置；该驱动件与该分离治具传动连接，以驱动该分离治具相对该出口部移动；
该分离治具上对应该出口部的位置设有至少一刀片凹槽，该刀片凹槽深度适配于待分离刀片厚度设置。
进一步的，该上料机构的挡块有两个，两该挡块相邻的两侧面均设有一凹槽，进而配合形成该放置槽，该放置槽上下两端贯通设置，该出口部设于该放置槽的下端。
进一步的该上料机构还包括安装板以及调节组件；
该调节组件包括两滑动块，每一该滑动块上均设有一调节螺栓；该滑动块通过一直线滑轨活动地设于该安装板上，该调节螺栓能转动地设于该安装板上。
进一步的，该放置槽上靠近出口部的位置，还设有第一检测光纤。
进一步的，该分离治具为一转盘，该驱动件为分度旋转台，该转盘设于该分度旋转台上；该刀片凹槽以该转盘的轴心为轴，圆周均布在该转盘上。
进一步的，该刀片凹槽的一侧还设有一用于避位手指的避位凹槽，且该避位凹槽部分延伸至该刀片凹槽内。
进一步的，该刀片凹槽的底端还设有一贯通该分离治具的检测孔；对应的，还包括一被固定设置的第二检测光纤，该第二检测光纤设于对应静止状态下该检测孔的位置。
进一步的，该分离治具的底面上还设有触发挡片，对应的，还包括一被固定设置的到位传感器，该到位传感器设于对应静止状态下该触发挡片的位置。
进一步的，还包括防护外壳，该防护外壳包括两个被固定设置于该分离治具上方的挡板件，该挡板件覆盖于该分离治具的两侧，且该放置槽设于两该挡板件之间位置。
有益效果：本实用新型的刀片自动分离设备，通过上料机构的放置槽进行堆放层叠且粘连的刀片，并将层叠的刀片一端延伸至分离机构的分离治具；同时，利用分离治具上的刀片凹槽盛装一定数量的刀片(优选盛装一片)，并通过驱动件驱动该分离治具移动，实现该被盛装于刀片凹槽内的刀片单片分离；在分离的过程中，挡块设于刀片凹槽的前方，实现了限位作用，避免其余刀片移动；刀片不会因张力而粘连，实现了高精确度的刀片分离。
该技术方案，突破了现有夹持或吸附进行拾取分离的技术思路限制，提供了治具分离的全新解决方案。且与传统技术中吸盘或机械手等分离方式对比，其结构极为简单，只需要分离治具能相对放置槽移动即可；分离精度高，由挡块进行限位作用下，抵消防锈油的张力，实现刀片的高精度分离，不会发生分离后刀片粘合的问题，稳定性高。
附图说明
图1示出了本实用新型实施例结构示意图；
图2示出了图1部分爆炸结构示意图；
图3示出了图1移除外壳和刀片后的结构示意图；
图4示出了图3左视图；
图5示出了图3正视图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
结合图1至图3所示，该实施例提供了一种刀片自动分离设备，其包括一基座4，该基座4上分别设有上料机构1、分离机构2以及包覆该分离机构的防护外壳3。
在该实施例中，该上料机构1包括有两个竖直设置且相互平行的挡块11，两该挡块11相邻的两侧面均设有一凹槽，优选的，为弧形凹槽，进而两个凹槽配合形成一放置槽110，即在该上料机构1形成一用于层叠盛放刀片的放置槽110。该放置槽110的上下两端贯通设置，其上端开口为加料口，其下端的开口为一出口部。该出口部也是设于该挡块11的下端，进而使该挡块11是设于该放置槽110出口部两侧边的位置。
同时，为便于落料，该放置槽110由上部的加料口至下部的出口部，其弧形凹槽的壁面倾斜，进而形成一由上到下的收缩口径结构；为实现自动化物料检验，该放置槽110上靠近出口部的位置，还设有第一检测光纤111，该第一检测光纤111是对射光纤，其设于两挡块11上，以用于检测放置槽110内是否缺料。
该分离机构2包括分离治具21以及驱动件22，在该实施例中，该分离治具21为一水平设置的圆形转盘，该驱动件22为一步进电机驱动的分度旋转台，该分离治具21，即转盘，设于该驱动件22，即分度旋转台，的转动轴上。
该分离治具21设于该放置槽110的下方，则该分离治具21的上端面靠近该放置槽110的出口部位置；且该分离治具21上端面在靠近外沿位置，还设有多个刀片凹槽210，该刀片凹槽210以该分离治具21，即转盘，的转动轴心为轴，圆周均布在该转盘上的。且该放置槽110设于对应该刀片凹槽210的竖直上方位置，即该分离治具21上刀片凹槽210是对应该出口部的位置设置。
在该实施例中，该刀片凹槽210深度适配于待分离刀片厚度设置，优选的，其厚度为单个刀片厚度的70-90％，且该挡块11下端至该分离治具21上端面距离为0.5个刀片的厚度。进而，当该驱动件22与该分离治具21传动连接，以驱动该分离治具21相对该放置槽110出口部间歇转动，实现了每个刀片凹槽210落料一张刀片，并转动脱离该放置槽110，同时，其余刀片受到分离治具21上端面抵触支承，且被两挡块11限位固定，停留原位置。
同时，为便于人员取拾分离后的刀片，每一该刀片凹槽210的一侧还设有一用于避位手指的避位凹槽211，在该实施例中，该避位凹槽211深度大于刀片凹槽210的深度，且为便于手指捏取，且该避位凹槽211的一部分还延伸至该刀片凹槽210内，以使刀片凹槽210内的刀片部分凸伸至避位凹槽211内。当然，在其他的具体实施方式中，还可以是机械夹取或吸盘拾取。
该上料机构1通过一安装板10安装于该基座4上，为应对不同厚度刀片的兼容适用，该上料机构1还包括调节组件：
结合图3和图5所示，该调节组件包括两滑动块14，每一该滑动块14上均设有一调节螺栓13；该滑动块14通过一直线滑轨12能上下滑动活动地设于该安装板10上；同时该调节螺栓13上端能转动且轴向限位地设于该安装板10上，下端螺合安装在对应的滑动块14上，以实现两滑动块14位置高度的调节；每一滑动块14上均设有一该挡块11，即实现了挡块11高度的调节。
为确保操作安全，该防护外壳3包括两个被固定设置于该分离治具21上方的挡板件31，该挡板件31覆盖于该分离治具21的两侧以避免刀片转动过程脱出，且该放置槽110设于两该挡板件31之间位置，以延伸至分离治具21上端面，同时，两挡板件31之间预留一手工操作位，以手工取拾分离后的刀片。
为实现自动化的控制，该刀片凹槽210的底端还设有一贯通该分离治具21的检测孔；对应的，该基座4上还固定设置的第二检测光纤24，该第二检测光纤24设于对应静止状态下该一个该检测孔的位置，其中优选的设于手工操作位下方，以判断手工取拾完毕，使分离机构触发转动。
同时，该分离治具21的底面上还设有触发挡片23，对应的，该基座4上还固定设置一位传感器，该到位传感器设于对应静止状态下该触发挡片23的位置，优选的，设于该放置槽110下方位置，以用于精确定位该刀片凹槽210。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.刀片自动分离设备，其特征在于：包括上料机构以及分离机构；
该上料机构包括挡块，且该上料机构设有用于层叠盛放刀片的放置槽，该放置槽具有一出口部，该挡块设于该出口部侧边的位置；
该分离机构包括分离治具以及驱动件，该分离治具设于靠近该放置槽出口部的位置；该驱动件与该分离治具传动连接，以驱动该分离治具相对该出口部移动；
该分离治具上对应该出口部的位置设有至少一刀片凹槽，该刀片凹槽深度适配于待分离刀片厚度设置。
2.根据权利要求1所述的刀片自动分离设备，其特征在于：该上料机构的挡块有两个，两该挡块相邻的两侧面均设有一凹槽，进而配合形成该放置槽，该放置槽上下两端贯通设置，该出口部设于该放置槽的下端。
3.根据权利要求2所述的刀片自动分离设备，其特征在于：该上料机构还包括安装板以及调节组件；
该调节组件包括两滑动块，每一该滑动块上均设有一调节螺栓；该滑动块通过一直线滑轨活动地设于该安装板上，该调节螺栓能转动地设于该安装板上。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的刀片自动分离设备，其特征在于：该放置槽上靠近出口部的位置，还设有第一检测光纤。
5.根据权利要求1所述的刀片自动分离设备，其特征在于：该分离治具为一转盘，该驱动件为分度旋转台，该转盘设于该分度旋转台上；该刀片凹槽以该转盘的轴心为轴，圆周均布在该转盘上。
6.根据权利要求5所述的刀片自动分离设备，其特征在于：该刀片凹槽的一侧还设有一用于避位手指的避位凹槽，且该避位凹槽部分延伸至该刀片凹槽内。
7.根据权利要求5所述的刀片自动分离设备，其特征在于：该刀片凹槽的底端还设有一贯通该分离治具的检测孔；对应的，还包括一被固定设置的第二检测光纤，该第二检测光纤设于对应静止状态下该检测孔的位置。
8.根据权利要求5所述的刀片自动分离设备，其特征在于：该分离治具的底面上还设有触发挡片，对应的，还包括一被固定设置的到位传感器，该到位传感器设于对应静止状态下该触发挡片的位置。
9.根据权利要求5-8任一权利要求所述的刀片自动分离设备，其特征在于：还包括防护外壳，该防护外壳包括两个被固定设置于该分离治具上方的挡板件，该挡板件覆盖于该分离治具的两侧，且该放置槽设于两该挡板件之间位置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108639769A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-10-12 | 漳州盈塑工业有限公司 | 刀片自动分离设备 |
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2018
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