CN208544842U - 一种钢化玻璃自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢化玻璃自动上下料装置，包括装置主体、定位组件、上料组件、连接轴、第一丝杆、升降组件、吸盘组件、料框和机械臂，所述装置主体的一端设置有上料组件，所述上料组件的顶端安装有机械臂，所述机械臂的一侧设置有定位组件，所述定位组件与装置主体的连接处设置有连接轴，所述连接轴的一侧设置有第一丝杆，所述第一丝杆的一端设置有升降组件，所述升降组件的一侧设置有吸盘组件，所述支撑架的一侧设置有连接板，所述连接板的底端安装有吸盘，所述吸盘的底端安装有料框，该钢化玻璃自动上下料装置，具有可自动完成上下料工作、生产效率高、操作安全方便和定位精准的特点，提升了使用时的高效性和安全性。

Description

一种钢化玻璃自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体为一种钢化玻璃自动上下料装置。

背景技术

钢化玻璃属于安全玻璃，也是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性、寒暑性和冲击性等。当玻璃受外力破坏时，碎片会成类似蜂窝状的钝角碎小颗粒，不易对人体造成严重的伤害。现阶段，随着科技飞速发展，钢化玻璃的应用已经尤为广泛，特别在手机钢化膜这一产业应用尤为突出。在目前手机钢化膜的生产过程中，上下料装置是不可缺少的一部分。

但目前市场上的钢化玻璃自动上下料装置中，不具有可自动完成上下料工作、生产效率高、操作安全方便和定位精准的特点。因此，设计一种可自动完成上下料工作、生产效率高、操作安全方便和定位精准的钢化玻璃自动上下料装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢化玻璃自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种钢化玻璃自动上下料装置，包括装置主体、定位组件、上料组件、连接轴、第一丝杆、升降组件、吸盘组件、料框和机械臂，所述装置主体的一端设置有上料组件，所述上料组件包括第三丝杆、挡板、支撑板和第二电机，所述上料组件的一侧嵌入有第三丝杆，所述第三丝杆的一端连接有挡板，所述第三丝杆的另一端安装有第二电机，所述挡板的一侧设置有支撑板，所述上料组件的顶端安装有机械臂，所述机械臂的一侧设置有定位组件，所述定位组件包括固定块、放置板、直线导轨、链条、固定架、第一连接杆和第二连接杆，所述定位组件的顶端安装有放置板，所述放置板的上端通过螺柱固定有固定块，所述放置板的底端安装有直线导轨，所述放置板的一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一端通过固定件固定有链条，所述链条与装置主体的连接处安装有固定架，所述定位组件与装置主体的连接处设置有连接轴，所述连接轴的一侧设置有第一丝杆，所述第一丝杆的一端设置有升降组件，所述升降组件包括滑块、滑槽、第二丝杆和第一电机，所述升降组件的一端开设有滑槽，所述滑槽的内部嵌入有滑块，所述升降组件的顶端安装有第二丝杆，所述第二丝杆的一侧连接有第一电机，所述升降组件的一侧设置有吸盘组件，所述吸盘组件包括连接板、吸盘、支撑架、连接槽和连接块，所述吸盘组件的一端设置有连接槽，所述连接槽的上端嵌入有连接块，所述连接块的一端通过螺栓固定有支撑架，所述支撑架的一侧设置有连接板，所述连接板的底端安装有吸盘，所述吸盘的底端安装有料框。

进一步的，所述挡板的外壁粘连有橡胶垫，且橡胶垫的上端开设有卡槽。

进一步的，所述装置主体的内部安装有散热风扇。

进一步的，所述固定块为一种L型结构的构件，且固定块的拐角处开设有圆弧倒角。

进一步的，所述升降组件的一侧开设有注油孔。

进一步的，所述装置主体的底端安装有固定脚，且固定脚的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该钢化玻璃自动上下料装置，设置有上料组件和吸盘组件等构件，能够实现钢化玻璃的全自动上下料，相当于传统的上下料装置，代替了人工上料，有效的增加了装置主体的生产效率，且操作更加安全，设置有定位组件，可以精准的将钢化玻璃固定在放置板的上端，使得钢化玻璃的固定更加稳定，在经过雕刻机加工的过程中不会出现偏差，设置有升降组件，通过升降组件可快速的将生产好的钢化玻璃取下，进一步的提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的定位组件结构示意图；

图3是本实用新型的升降组件结构示意图；

图4是本实用新型的上料组件结构示意图；

图中：1、装置主体；2、定位组件；3、上料组件；4、连接轴；5、第一丝杆；6、升降组件；7、第一电机；8、吸盘组件；9、料框；10、机械臂；11、固定块；12、放置板；13、直线导轨；14、链条；15、固定架；16、第一连接杆；17、第二连接杆；18、滑块；19、滑槽；20、连接板；21、吸盘；22、支撑架；23、第二丝杆；24、连接槽；25、连接块；26、第三丝杆；27、挡板；28、支撑板；29、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种钢化玻璃自动上下料装置，包括装置主体1、定位组件2、上料组件3、连接轴4、第一丝杆5、升降组件6、吸盘组件8、料框9和机械臂10，装置主体1的一端设置有上料组件3，上料组件3包括第三丝杆26、挡板27、支撑板28和第二电机29，上料组件3的一侧嵌入有第三丝杆26，第三丝杆26的一端连接有挡板27，挡板27的外壁粘连有橡胶垫，且橡胶垫的上端开设有卡槽，为了防止损坏钢化玻璃，第三丝杆26的另一端安装有第二电机29，挡板27的一侧设置有支撑板28，上料组件3的顶端安装有机械臂10，工作时，将钢化玻璃放入到挡板27与支撑板28的内部，控制第二电机29工作，带动第三丝杆26转动，从而将钢化玻璃运输到机械臂10的下端，再在机械臂10的作用下将钢化玻璃取放到定位组件2，机械臂10的一侧设置有定位组件2，定位组件2包括固定块11、放置板12、直线导轨13、链条14、固定架15、第一连接杆16和第二连接杆17，定位组件2的顶端安装有放置板12，放置板12的上端通过螺柱固定有固定块11，固定块11为一种L型结构的构件，且固定块11的拐角处开设有圆弧倒角，为了使得钢化玻璃的固定更加稳定，放置板12的底端安装有直线导轨13，放置板12的一侧设置有第一连接杆16，第一连接杆16的一侧设置有第二连接杆17，第二连接杆17的一端通过固定件固定有链条14，链条14与装置主体1的连接处安装有固定架15，生产中，机械臂10将钢化玻璃放入到固定块11的一端，在链条14的带动下进入到下个工序，同时固定块11底端的直线导轨13可改变固定块11间的距离，以满足不同钢化玻璃生产的需要，定位组件2与装置主体1的连接处设置有连接轴4，连接轴4的一侧设置有第一丝杆5，第一丝杆5的一端设置有升降组件6，升降组件6包括滑块18、滑槽19、第二丝杆23和第一电机7，升降组件6的一侧开设有注油孔，为了便于装置主体1的保养，升降组件6的一端开设有滑槽19，滑槽19的内部嵌入有滑块18，升降组件6的顶端安装有第二丝杆23，第二丝杆23的一侧连接有第一电机7，升降组件6的一侧设置有吸盘组件8，吸盘组件8包括连接板20、吸盘21、支撑架22、连接槽24和连接块25，吸盘组件8的一端设置有连接槽24，连接槽24的上端嵌入有连接块25，连接块25的一端通过螺栓固定有支撑架22，支撑架22的一侧设置有连接板20，连接板20的底端安装有吸盘21，使用时，通过第一电机7带动第二丝杆23工作，从而带动滑块18在滑槽19的内部滑动，实现升降的功能，同时，连接板20底端的吸盘21吸附在钢化玻璃上表面，将钢化玻璃从料框9的内部取出，完成下料工序，吸盘21的底端安装有料框9，装置主体1的内部安装有散热风扇，为了增加装置主体1的散热效果，装置主体1的底端安装有固定脚，且固定脚的数量为四个，为了防止装置主体1直接接触地面被氧化的情况发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢化玻璃自动上下料装置，包括装置主体(1)、定位组件(2)、上料组件(3)、连接轴(4)、第一丝杆(5)、升降组件(6)、吸盘组件(8)、料框(9)和机械臂(10)，其特征在于：所述装置主体(1)的一端设置有上料组件(3)，所述上料组件(3)包括第三丝杆(26)、挡板(27)、支撑板(28)和第二电机(29)，所述上料组件(3)的一侧嵌入有第三丝杆(26)，所述第三丝杆(26)的一端连接有挡板(27)，所述第三丝杆(26)的另一端安装有第二电机(29)，所述挡板(27)的一侧设置有支撑板(28)，所述上料组件(3)的顶端安装有机械臂(10)，所述机械臂(10)的一侧设置有定位组件(2)，所述定位组件(2)包括固定块(11)、放置板(12)、直线导轨(13)、链条(14)、固定架(15)、第一连接杆(16)和第二连接杆(17)，所述定位组件(2)的顶端安装有放置板(12)，所述放置板(12)的上端通过螺柱固定有固定块(11)，所述放置板(12)的底端安装有直线导轨(13)，所述放置板(12)的一侧设置有第一连接杆(16)，所述第一连接杆(16)的一侧设置有第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)的一端通过固定件固定有链条(14)，所述链条(14)与装置主体(1)的连接处安装有固定架(15)，所述定位组件(2)与装置主体(1)的连接处设置有连接轴(4)，所述连接轴(4)的一侧设置有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)的一端设置有升降组件(6)，所述升降组件(6)包括滑块(18)、滑槽(19)、第二丝杆(23)和第一电机(7)，所述升降组件(6)的一端开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部嵌入有滑块(18)，所述升降组件(6)的顶端安装有第二丝杆(23)，所述第二丝杆(23)的一侧连接有第一电机(7)，所述升降组件(6)的一侧设置有吸盘组件(8)，所述吸盘组件(8)包括连接板(20)、吸盘(21)、支撑架(22)、连接槽(24)和连接块(25)，所述吸盘组件(8)的一端设置有连接槽(24)，所述连接槽(24)的上端嵌入有连接块(25)，所述连接块(25)的一端通过螺栓固定有支撑架(22)，所述支撑架(22)的一侧设置有连接板(20)，所述连接板(20)的底端安装有吸盘(21)，所述吸盘(21)的底端安装有料框(9)。

2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃自动上下料装置，其特征在于：所述挡板(27)的外壁粘连有橡胶垫，且橡胶垫的上端开设有卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃自动上下料装置，其特征在于：所述装置主体(1)的内部安装有散热风扇。

4.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃自动上下料装置，其特征在于：所述固定块(11)为一种L型结构的构件，且固定块(11)的拐角处开设有圆弧倒角。

5.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃自动上下料装置，其特征在于：所述升降组件(6)的一侧开设有注油孔。

6.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃自动上下料装置，其特征在于：所述装置主体(1)的底端安装有固定脚，且固定脚的数量为四个。