CN208544413U

CN208544413U - 一种无人机用移动轮

Info

Publication number: CN208544413U
Application number: CN201820890995.7U
Authority: CN
Inventors: 庄景江
Original assignee: Quanzhou Kingcom Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Yonghua Control Technique Co ltd
Priority date: 2018-06-10
Filing date: 2018-06-10
Publication date: 2019-02-26
Anticipated expiration: 2028-06-10

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用移动轮，涉及无人机技术领域。该无人机用移动轮，包括U型板，所述U型板底部的两侧均固定连接有限位装置，且两个限位装置之间贯穿设置有轮轴，所述轮轴的表面且位于两个限位装置之间套设有轮体，所述轮体上设置有磁铁环，所述U型板上贯穿设置有金属螺栓，所述金属螺栓的底部镶嵌有金属球，所述金属螺栓的顶端固定连接有定位板，所述定位板的顶部镶嵌有定位球，所述限位装置包括限位外壳。该无人机用移动轮，通过限位装置的改良，以及U型板、轮轴、轮体、磁铁环和金属螺栓等部件的配合使用，避免了由于无人机落地时下降速度过快而导致的移动轮偏移，减少了无人机移动轨道的偏移误差。

Description

一种无人机用移动轮

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用移动轮。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，移动轮是无人机的组成部分之一。

传统的移动轮，容易出现由于无人机落地时下降速度过快而导致的移动轮偏移，增加了无人机移动轨道的偏移误差，缩短了移动轮的使用寿命，增加成本的同时给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用移动轮，解决了容易出现由于无人机落地时下降速度过快而导致移动轮偏移的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机用移动轮，包括U型板，所述U型板底部的两侧均固定连接有限位装置，且两个限位装置之间贯穿设置有轮轴，所述轮轴的表面且位于两个限位装置之间套设有轮体，所述轮体上设置有磁铁环，所述U型板上贯穿设置有金属螺栓，所述金属螺栓的底部镶嵌有金属球，所述金属螺栓的顶端固定连接有定位板，所述定位板的顶部镶嵌有定位球。

所述限位装置包括限位外壳，所述限位外壳的内腔设置有限位块，所述限位块套设于轮轴的表面，所述限位外壳的内腔设置有隔板，所述限位块的顶部固定连接有导向杆，所述导向杆的顶端贯穿隔板并延伸至隔板的顶部，所述限位块的顶部通过导向弹簧与隔板的底部固定连接，且导向弹簧环绕设置于导向杆的表面。

优选的，所述定位板顶部的两侧均固定连接有与定位球配合设置的安装板，所述安装板上贯穿设置有安装螺栓。

优选的，所述限位装置靠近轮体的一侧设置有毛刷。

优选的，所述限位外壳内腔的底部固定连接有与限位块配合设置的海绵块。

优选的，所述限位块的两侧均通过转轴活动连接有限位轮，且限位轮与限位外壳的内壁接触。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人机用移动轮。具备以下有益效果：该无人机用移动轮，通过限位装置的改良，以及U型板、轮轴、轮体、磁铁环和金属螺栓等部件的配合使用，避免了由于无人机落地时下降速度过快而导致的移动轮偏移，减少了无人机移动轨道的偏移误差，延长了移动轮的使用寿命，降低成本的同时方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位装置的结构示意图。

图中：1、U型板；2、限位装置；21、导向杆；22、限位块；23、限位外壳；24、隔板；25、导向弹簧；26、限位轮；27、海绵块；3、轮轴；4、轮体；5、磁铁环；6、金属螺栓；7、金属球；8、定位板；9、定位球；10、安装板；11、安装螺栓；12、毛刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用移动轮，包括U型板1，U型板1底部的两侧均固定连接有限位装置2，限位装置2靠近轮体4的一侧设置有毛刷12，且两个限位装置2之间贯穿设置有轮轴3，轮轴3的表面且位于两个限位装置2之间套设有轮体4，轮体4上设置有磁铁环5，U型板1上贯穿设置有金属螺栓6，金属螺栓6的底部镶嵌有金属球7，金属螺栓6的顶端固定连接有定位板8，定位板8顶部的两侧均固定连接有与定位球9配合设置的安装板10，安装板10上贯穿设置有安装螺栓11，定位板8的顶部镶嵌有定位球9。

限位装置2包括限位外壳23，限位外壳23内腔的底部固定连接有与限位块22配合设置的海绵块27，限位外壳23的内腔设置有限位块22，限位块22的两侧均通过转轴活动连接有限位轮26，且限位轮26与限位外壳23的内壁接触，限位块22套设于轮轴3的表面，限位外壳23的内腔设置有隔板24，限位块22的顶部固定连接有导向杆21，导向杆21的顶端贯穿隔板24并延伸至隔板24的顶部，限位块22的顶部通过导向弹簧25与隔板24的底部固定连接，且导向弹簧25环绕设置于导向杆21的表面。

综上所述，该无人机用移动轮，通过限位装置2的改良，以及U型板1、轮轴3、轮体4、磁铁环5和金属螺栓6等部件的配合使用，避免了由于无人机落地时下降速度过快而导致的移动轮偏移，减少了无人机移动轨道的偏移误差，延长了移动轮的使用寿命，降低成本的同时方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种无人机用移动轮，包括U型板（1），其特征在于：所述U型板（1）底部的两侧均固定连接有限位装置（2），且两个限位装置（2）之间贯穿设置有轮轴（3），所述轮轴（3）的表面且位于两个限位装置（2）之间套设有轮体（4），所述轮体（4）上设置有磁铁环（5），所述U型板（1）上贯穿设置有金属螺栓（6），所述金属螺栓（6）的底部镶嵌有金属球（7），所述金属螺栓（6）的顶端固定连接有定位板（8），所述定位板（8）的顶部镶嵌有定位球（9）；

所述限位装置（2）包括限位外壳（23），所述限位外壳（23）的内腔设置有限位块（22），所述限位块（22）套设于轮轴（3）的表面，所述限位外壳（23）的内腔设置有隔板（24），所述限位块（22）的顶部固定连接有导向杆（21），所述导向杆（21）的顶端贯穿隔板（24）并延伸至隔板（24）的顶部，所述限位块（22）的顶部通过导向弹簧（25）与隔板（24）的底部固定连接，且导向弹簧（25）环绕设置于导向杆（21）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用移动轮，其特征在于：所述定位板（8）顶部的两侧均固定连接有与定位球（9）配合设置的安装板（10），所述安装板（10）上贯穿设置有安装螺栓（11）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用移动轮，其特征在于：所述限位装置（2）靠近轮体（4）的一侧设置有毛刷（12）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用移动轮，其特征在于：所述限位外壳（23）内腔的底部固定连接有与限位块（22）配合设置的海绵块（27）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用移动轮，其特征在于：所述限位块（22）的两侧均通过转轴活动连接有限位轮（26），且限位轮（26）与限位外壳（23）的内壁接触。