CN211756482U - 一种具有视觉检测功能的涂胶集成设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有视觉检测功能的涂胶集成设备，涉及涂胶集成设备领域，为解决现有的涂胶集成设备没有清灰机构，不能对物体进行清灰处理，容易出现脱胶的现象的问题。所述安装底板的上端外表面上设置有涂胶固定台，且涂胶固定台与安装底板通过螺栓固定连接，所述涂胶固定台的上端外表面上设置有限位条，且限位条与涂胶固定台一体成型，并呈L状位于涂胶固定台上端外表面的侧边位置处，所述涂胶固定台的一侧设置有清洁气管，所述清洁气管呈C字型，所述清洁气管的两端固定连接在安装底板的上端外表面上。

Description

一种具有视觉检测功能的涂胶集成设备

技术领域

本实用新型涉及涂胶集成设备领域，具体为一种具有视觉检测功能的涂胶集成设备。

背景技术

在当代的工业生产中，许多零部件的安装都需要使用到胶水，因此工厂大多采用专门的设备来进行涂胶作业，替换了人工涂胶的操作方式，有效的提高了涂胶的质量。

现有的涂胶集成设备没有清灰机构，不能对物体进行清灰处理，容易出现脱胶的现象，为了可以进行清灰操作，避免出现脱胶现象；因此市场急需研制一种具有视觉检测功能的涂胶集成设备来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有视觉检测功能的涂胶集成设备，以解决上述背景技术中现有的涂胶集成设备没有清灰机构，不能对物体进行清灰处理，容易出现脱胶的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有视觉检测功能的涂胶集成设备，包括安装底板，所述安装底板的上端外表面上设置有涂胶固定台，且涂胶固定台与安装底板通过螺栓固定连接，所述涂胶固定台的上端外表面上设置有限位条，且限位条与涂胶固定台一体成型，并呈L状位于涂胶固定台上端外表面的侧边位置处，所述涂胶固定台的一侧设置有清洁气管，所述清洁气管呈C字型，所述清洁气管的两端固定连接在安装底板的上端外表面上，且清洁气管与安装底板垂直分布，所述清洁气管的一侧外表面上设置有喷气嘴，且喷气嘴位于清洁气管的内侧，所述清洁气管的外表面上设置有进气口。

优选的，所述安装底板的上端外表面上固定连接有两个液压杆，且液压杆对称分布在涂胶固定台的两侧，所述液压杆的一端设置有第一固定支架，所述第一固定支架的一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转轴贯穿于第一固定支架的一侧外表面并与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆的一侧设置有第一滑杆，所述第一丝杆的外部设置有第一滑块，所述第一滑块的外表面上设置有螺纹孔和通孔，所述第一丝杆和第一滑杆分别贯穿于螺纹孔和通孔内。

优选的，所述第一滑块设置有两个，且两个第一滑块之间设置有第二丝杆，所述第二丝杆的一端固定连接在第二伺服电机的旋转轴一端，所述第二伺服电机固定连接在第一滑块的一侧外表面上，所述第二丝杆的下方设置有第二滑杆，所述第二丝杆的外部设置有第二滑块，所述第二滑块的外表面上设置有螺纹孔和通孔，所述第二丝杆和第二滑杆分别贯穿于螺纹孔和通孔内。

优选的，所述第二滑块的上端外表面上设置有安装支架，所述安装支架的外表面上设置有两个安装孔，且两个安装孔的内部分别安装有摄像头和照明灯，所述摄像头和照明灯垂直朝下，所述摄像头的一侧设置有涂胶嘴，所述涂胶嘴通过支架固定连接在第二滑块的外表面上，所述涂胶嘴与调节阀门通过软管连接，所述摄像头与显示屏电性连接。

优选的，所述调节阀门和显示屏均位于外壳体的上端外表面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过在安装底板的上端外表面上设置涂胶固定台，且涂胶固定台与安装底板通过螺栓固定连接，涂胶固定台的上端外表面上设置有限位条，且限位条与涂胶固定台一体成型，并呈L状位于涂胶固定台上端外表面的侧边位置处，且涂胶固定台的一侧设置有清洁气管，清洁气管呈C字型，清洁气管的两端固定连接在安装底板的上端外表面上，且清洁气管与安装底板垂直分布，清洁气管的一侧外表面上设置有喷气嘴，且喷气嘴位于清洁气管的内侧，清洁气管的外表面上设置有进气口，此举可以在放置涂胶物体时进行一次清灰处理，避免了物体外表面上存在灰尘导致安装后的物体胶水脱落，同时限位条可以快速的使物体定位摆放，能有效的提高作业时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的B处放大图。

图中：1、安装底板；2、涂胶固定台；3、液压杆；4、清洁气管； 5、外壳体；6、调节阀门；7、第一固定支架；8、第一滑块；9、第一伺服电机；10、第一丝杆；11、第一滑杆；12、第二丝杆；13、第二滑杆；14、第二滑块；15、安装支架；16、摄像头；17、照明灯； 18、涂胶嘴；19、第二伺服电机；20、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有视觉检测功能的涂胶集成设备，包括安装底板1，安装底板1的上端外表面上设置有涂胶固定台2，且涂胶固定台2与安装底板1通过螺栓固定连接，涂胶固定台2的上端外表面上设置有限位条，且限位条与涂胶固定台2一体成型，并呈L状位于涂胶固定台2上端外表面的侧边位置处，涂胶固定台2的一侧设置有清洁气管4，清洁气管4呈C字型，清洁气管4的两端固定连接在安装底板1的上端外表面上，且清洁气管4与安装底板1垂直分布，清洁气管4的一侧外表面上设置有喷气嘴，且喷气嘴位于清洁气管4的内侧，清洁气管4的外表面上设置有进气口，此举可以在放置涂胶物体时进行一次清灰处理，避免了物体外表面上存在灰尘导致安装后的物体胶水脱落，同时限位条可以快速的使物体定位摆放，能有效的提高作业时间。

进一步，安装底板1的上端外表面上固定连接有两个液压杆3，且液压杆3对称分布在涂胶固定台2的两侧，液压杆3的一端设置有第一固定支架7，第一固定支架7的一端固定安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的旋转轴贯穿于第一固定支架7的一侧外表面并与第一丝杆10固定连接，第一丝杆10的一侧设置有第一滑杆11，第一丝杆10的外部设置有第一滑块8，第一滑块8的外表面上设置有螺纹孔和通孔，第一丝杆10和第一滑杆11分别贯穿于螺纹孔和通孔内。

进一步，第一滑块8设置有两个，且两个第一滑块8之间设置有第二丝杆12，第二丝杆12的一端固定连接在第二伺服电机19的旋转轴一端，第二伺服电机19固定连接在第一滑块8的一侧外表面上，第二丝杆12的下方设置有第二滑杆13，第二丝杆12的外部设置有第二滑块14，第二滑块14的外表面上设置有螺纹孔和通孔，第二丝杆12和第二滑杆13分别贯穿于螺纹孔和通孔内。

进一步，第二滑块14的上端外表面上设置有安装支架15，安装支架15的外表面上设置有两个安装孔，且两个安装孔的内部分别安装有摄像头16和照明灯17，摄像头16和照明灯17垂直朝下，摄像头16的一侧设置有涂胶嘴18，涂胶嘴18通过支架固定连接在第二滑块14的外表面上，涂胶嘴18与调节阀门6通过软管连接，摄像头 16与显示屏20电性连接。

进一步，调节阀门6和显示屏20均位于外壳体5的上端外表面上。

工作原理：使用时，先将该装置安装在指定位置处，然后接通电源和外部压缩空气源，以及外部供胶系统，在涂胶时先使得物体从清洁气管4的内部穿过，此时清洁气管4内喷出的气体对物体进行清灰处理，使得物体外表面上的灰尘脱落，接着将物体放置在涂胶固定台 2的上端，然后根据物体的外部尺寸和需要涂胶的部位使得第一伺服电机9和第二伺服电机19转动，在第一丝杆10和第二丝杆12的传动下，第二滑块14置于指定位置，此时液压杆3收缩，使得涂胶嘴 18到达指定的位置处，接着使得外部的供胶系统供胶，此时涂胶嘴18对物体涂胶，在涂胶的过程中摄像头16和照明灯17工作，通过摄像头16的拍摄可以从显示屏20中查看涂胶的操作，便于发现涂胶是否合格，同时调节阀门6可以调节出胶量，避免了涂胶量过多或过少。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种具有视觉检测功能的涂胶集成设备，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上端外表面上设置有涂胶固定台(2)，且涂胶固定台(2)与安装底板(1)通过螺栓固定连接，所述涂胶固定台(2)的上端外表面上设置有限位条，且限位条与涂胶固定台(2)一体成型，并呈L状位于涂胶固定台(2)上端外表面的侧边位置处，所述涂胶固定台(2)的一侧设置有清洁气管(4)，所述清洁气管(4)呈C字型，所述清洁气管(4)的两端固定连接在安装底板(1)的上端外表面上，且清洁气管(4)与安装底板(1)垂直分布，所述清洁气管(4)的一侧外表面上设置有喷气嘴，且喷气嘴位于清洁气管(4)的内侧，所述清洁气管(4)的外表面上设置有进气口。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的涂胶集成设备，其特征在于：所述安装底板(1)的上端外表面上固定连接有两个液压杆(3)，且液压杆(3)对称分布在涂胶固定台(2)的两侧，所述液压杆(3)的一端设置有第一固定支架(7)，所述第一固定支架(7)的一端固定安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的旋转轴贯穿于第一固定支架(7)的一侧外表面并与第一丝杆(10)固定连接，所述第一丝杆(10)的一侧设置有第一滑杆(11)，所述第一丝杆(10)的外部设置有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)的外表面上设置有螺纹孔和通孔，所述第一丝杆(10)和第一滑杆(11)分别贯穿于螺纹孔和通孔内。

3.根据权利要求2所述的一种具有视觉检测功能的涂胶集成设备，其特征在于：所述第一滑块(8)设置有两个，且两个第一滑块(8)之间设置有第二丝杆(12)，所述第二丝杆(12)的一端固定连接在第二伺服电机(19)的旋转轴一端，所述第二伺服电机(19)固定连接在第一滑块(8)的一侧外表面上，所述第二丝杆(12)的下方设置有第二滑杆(13)，所述第二丝杆(12)的外部设置有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)的外表面上设置有螺纹孔和通孔，所述第二丝杆(12)和第二滑杆(13)分别贯穿于螺纹孔和通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种具有视觉检测功能的涂胶集成设备，其特征在于：所述第二滑块(14)的上端外表面上设置有安装支架(15)，所述安装支架(15)的外表面上设置有两个安装孔，且两个安装孔的内部分别安装有摄像头(16)和照明灯(17)，所述摄像头(16)和照明灯(17)垂直朝下，所述摄像头(16)的一侧设置有涂胶嘴(18)，所述涂胶嘴(18)通过支架固定连接在第二滑块(14)的外表面上，所述涂胶嘴(18)与调节阀门(6)通过软管连接，所述摄像头(16)与显示屏(20)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有视觉检测功能的涂胶集成设备，其特征在于：所述调节阀门(6)和显示屏(20)均位于外壳体(5)的上端外表面上。

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