CN208543487U - 一种工业机器人用调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用调平装置，包括下支撑座和上支撑座，所述下支撑座和上支撑座右端通过连接板相连接，所述下支撑座上表面中部固定安装有下凸台，所述上支撑座下表面中部固定安装有上凸台，所述上凸台下端面开有第二卡槽，所述下支撑座和上支撑座右侧面上下对称开有第一卡槽，所述上支撑座上端插接有机器人连接座，所述上支撑座和下支撑座前表面左端对称开有斜坡槽，所述斜坡槽内滑动连接有滑动调平块，所述滑动调平块右表面前后端均固定安装有支撑凸台，所述滑动调平块右侧面中部开有限位卡槽。该工业机器人用调平装置，不仅可方便机器人的搬移固定，而且可对机器人的倾斜程度进行调节。

Description

一种工业机器人用调平装置

技术领域

本实用新型涉及调平设备技术领域，具体为一种工业机器人用调平装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。例如工业机器人在汽车焊接上的应用，在对汽车的车门进行焊接打孔工艺时，就对机器人抓取的准确度、调平度要求很高。而车间在对工业机器人安装时，通常直接将工业机器人通过膨胀螺栓固定在地面，如果遇到车间地面不平、要进行搬运挪移时就带来非常大的不便。因此，我们提出一种工业机器人用调平装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用调平装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用调平装置，包括下支撑座和上支撑座，所述下支撑座和上支撑座右端通过连接板相连接，所述下支撑座上表面中部固定安装有下凸台，所述上支撑座下表面中部固定安装有上凸台，所述上凸台下端面开有第二卡槽，所述下支撑座和上支撑座右侧面上下对称开有第一卡槽，所述上支撑座上端插接有机器人连接座，所述上支撑座和下支撑座前表面左端对称开有斜坡槽，所述斜坡槽内滑动连接有滑动调平块，所述滑动调平块右表面前后端均固定安装有支撑凸台，所述滑动调平块右侧面中部开有限位卡槽。

优选的，所述连接板通过固定螺栓固定安装在上支撑座和下支撑座右侧面，所述连接板右侧面中部插接有限位螺栓，所述限位螺栓滑动连接于限位卡槽和第一卡槽内。

优选的，所述第二卡槽内滑动连接有辅助固定底座，所述辅助固定底座上端通过固定螺栓连接于机器人连接座上。

优选的，所述滑动调平块上下端面分别于斜坡槽上下表面平行。

优选的，所述下支撑座通过膨胀螺栓固定于地面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人用调平装置，通过设置上支撑座、下支撑座、上凸台、下凸台、支撑凸台、限位螺栓、限位卡槽、斜坡槽和滑动调平块结构，能够通过将工业机器人连接座插接于上支撑座上端，通过固定螺栓与辅助固定底座固定，通过限位螺栓来调节滑动调平块向右移动距离，来调整上支撑座的水平度，从而达到将工业机器人连接座调整至水平位置，方便后续的工业机器人焊接加工等操作，提高工业机器人的操作精度，另外可以通过将连接板从上支撑座和下支撑座上拆卸，更方便将工业机器人的搬移固定于其他处，提高了工业机器人的操作便捷度。

附图说明

图1为本实用新型爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

图中：1下支撑座、2上支撑座、3下凸台、4上凸台、5第一卡槽、6连接板、7固定螺栓、8限位螺栓、9滑动调平块、10支撑凸台、11限位卡槽、12第二卡槽、13辅助固定底座、14机器人连接座、15膨胀螺栓、16斜坡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用调平装置，包括下支撑座1和上支撑座2，所述下支撑座1和上支撑座2右端通过连接板6相连接，所述连接板6通过固定螺栓7固定安装在上支撑座2和下支撑座1右侧面，所述连接板6右侧面中部插接有限位螺栓8，所述限位螺栓8滑动连接于限位卡槽11和第一卡槽5内。所述连接板6右侧面上下对称开有螺栓孔，所述螺栓孔数量不少于6个，通过连接板6的连接作用，将上支撑座2和下支撑座1紧紧固定连接。所述下支撑座1上表面中部固定安装有下凸台3，所述下支撑座1通过膨胀螺栓15固定于地面。下支撑座1通过膨胀螺栓15固定于地面后，在对工业机器人进行搬移固定时，只需将连接板6上的固定螺栓7拆卸，将上支撑座2进行移动。更便于工业机器人的维修。同时更避免经常搬移拆卸对车间地面的损坏。所述上支撑座2下表面中部固定安装有上凸台4，所述上凸台4下端面开有第二卡槽12，所述下支撑座1和上支撑座2右侧面上下对称开有第一卡槽5，所述上支撑座2上端插接有机器人连接座14，所述第二卡槽12内滑动连接有辅助固定底座13，所述辅助固定底座13上端通过固定螺栓7连接于机器人连接座14上。所述上支撑座2和下支撑座1前表面左端对称开有斜坡槽16，所述斜坡槽16内滑动连接有滑动调平块9，所述限位螺栓8为用高强度钢制造的，或者需要施以较大预紧力的螺栓。高强度螺栓就是可承受的载荷比同规格的普通螺栓要大。通过更换调整限位螺栓8插入长度来使滑动调平块9向右移动，从而将上支撑座2和下支撑座1缓慢推动，带动工业机器人连接座14向水平位置调整，可以有效弥补车间地面不平造成的工业机器人在安装过程中倾斜的情况。所述滑动调平块9右表面前后端均固定安装有支撑凸台10，所述滑动调平块9右侧面中部开有限位卡槽11。所述滑动调平块9上下端面分别于斜坡槽16上下表面平行。所述滑动调平块9上下表面夹角为20～30度。该工业机器人用调平装置，通过设置上支撑座2、下支撑座1、上凸台4、下凸台3、支撑凸台10、限位螺栓8、限位卡槽11、斜坡槽16和滑动调平块9结构，能够通过将工业机器人连接座14插接于上支撑座2上端，通过固定螺栓7与辅助固定底座13固定，通过限位螺栓8来调节滑动调平块9向右移动距离，来调整上支撑座2的水平度，从而达到将工业机器人连接座14调整至水平位置，方便后续的工业机器人焊接加工等操作，提高工业机器人的操作精度，另外可以通过将连接板从上支撑座和下支撑座上拆卸，更方便将工业机器人的搬移固定于其他处，提高了工业机器人的操作便捷度。

工作原理：在对工业机器人进行安装时，一方面，可以将工业机器人放于水平，将机器人连接座14插入上支撑座2内，通过固定螺栓7与辅助固定底座13相连接固定，另一方面，将下支撑座1通过膨胀螺栓15固定于地面，固定好之后，通过限位螺栓8对上支撑座2、下支撑座1和滑动调平块9进行拼接固定，根据车间地面的水平度，调整限位螺栓8深入滑动调平块9的长度，从而控制滑动调平块9向右移动的距离，将上支撑座2缓慢顶起，来弥补车间凹凸不平处的倾斜度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人用调平装置，包括下支撑座(1)和上支撑座(2)，其特征在于：所述下支撑座(1)和上支撑座(2)右端通过连接板(6)相连接，所述下支撑座(1)上表面中部固定安装有下凸台(3)，所述上支撑座(2)下表面中部固定安装有上凸台(4)，所述上凸台(4)下端面开有第二卡槽(12)，所述下支撑座(1)和上支撑座(2)右侧面上下对称开有第一卡槽(5)，所述上支撑座(2)上端插接有机器人连接座(14)，所述上支撑座(2)和下支撑座(1)前表面左端对称开有斜坡槽(16)，所述斜坡槽(16)内滑动连接有滑动调平块(9)，所述滑动调平块(9)右表面前后端均固定安装有支撑凸台(10)，所述滑动调平块(9)右侧面中部开有限位卡槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调平装置，其特征在于：所述连接板(6)通过固定螺栓(7)固定安装在上支撑座(2)和下支撑座(1)右侧面，所述连接板(6)右侧面中部插接有限位螺栓(8)，所述限位螺栓(8)滑动连接于限位卡槽(11)和第一卡槽(5)内。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调平装置，其特征在于：所述第二卡槽(12)内滑动连接有辅助固定底座(13)，所述辅助固定底座(13)上端通过固定螺栓(7)连接于机器人连接座(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调平装置，其特征在于：所述滑动调平块(9)上下端面分别于斜坡槽(16)上下表面平行。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调平装置，其特征在于：所述下支撑座(1)通过膨胀螺栓(15)固定于地面。