CN208528497U - 一种旋转式通道转换输送机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种旋转式通道转换输送机构,包括固定部和设于固定部内的第一通道及第二通道,第一通道竖直设置,作为电动批头通道,第二通道斜向设置,作为连接螺丝分料机构的螺丝输送通道,第一通道和第二通道的中心线连接呈某一夹角;其特点是第二通道与第一通道的中心线连接处设驱动机构和旋转输送部,驱动机构设在固定部上,驱动机构连接旋转输送部,旋转输送部与固定部铰接,在旋转输送部内设第三通道,第三通道与第一通道、第二通道配合,旋转输送部在驱动机构的带动下绕铰接点在第一通道和第二通道之间切换。本实用新型的优点是结构简单,通过切换通道的方式改变螺丝的运动轨迹,实现长螺丝的拧紧操作,工作效率高,卡钉故障少。

Description

一种旋转式通道转换输送机构
技术领域
本实用新型属于零件装配设备技术领域,尤其涉及一种用于长螺丝在自动锁螺丝装置上转换方向以便进行将螺丝用于产品锁付的旋转式通道转换输送机构。
背景技术
随着工业生产的快速发展和生活水平的稳步提升,螺丝成为产品装配的必需品。全自动拧螺丝机的出现,加快了螺丝安装工作的工作效率,降低了生产成本,也控制了螺丝的安全锁紧范围。螺丝分料机构从前后相靠排列的一列螺丝中,把第一颗螺丝从中按要求取出送到自动锁螺丝装置。现有的自动锁螺丝装置包括电动批头和输送通道,两者呈某一夹角连接并设于固定体上,螺丝从输送通道进入,在两者连接处转换方向进入电动批头下方,电动批头运动接触螺丝头部,推送螺丝旋转锁付在产品上。缺点是一体式设计的自动锁螺丝装置不能调节电动批头和输送通道之间的夹角,对于短小的螺丝在连接处可以进行方向的转换,但用于长螺丝输送时即使角度再大螺丝的杆体也会直接卡在连接处动弹不得,而改变通道直径的大小可以方便螺丝在连接处有足够的转向空间,但增加了自动锁螺丝装置的体积,同时通道空间增大也增加了螺丝运动状态的不确定性,增加了螺丝锁付的难度。
实用新型内容
为克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种旋转式通道转换输送机构,结构简单,通道转换对接精准,适用于长螺丝锁付,运行稳定,不会出现卡钉故障。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种旋转式通道转换输送机构,包括固定部和设于固定部内的第一通道及第二通道,第一通道竖直设置,作为电动批头通道,第二通道斜向设置,作为连接螺丝分料机构的螺丝输送通道,所述第一通道和第二通道的中心线连接呈某一夹角;其特点是所述第二通道与第一通道的中心线连接处设驱动机构和旋转输送部,所述驱动机构设在固定部上,驱动机构连接旋转输送部,所述旋转输送部与固定部铰接,在旋转输送部内设第三通道,所述第三通道与第一通道、第二通道配合,所述旋转输送部在驱动机构的带动下绕铰接点在第一通道和第二通道之间切换。
进一步地,所述固定部上设连接板,在所述旋转输送部上设与连接板铰接的转轴和导向板,所述导向板与转轴靠近,在导向板上设导向槽,所述导向槽与驱动机构活动连接。
进一步地,所述驱动机构为气缸,设在第二通道外侧的固定部上,气缸的活塞杆伸向旋转输送部并与导向槽活动连接。
进一步地,所述固定部与旋转输送部连接处圆弧配合,因为旋转输送部是在驱动机构的带动下绕转轴旋转,所以固定部与旋转输送部连接处圆弧的圆心在转轴上,实现无缝对接。
进一步地,所述固定部上设限位板,所述限位板过渡到旋转输送部一端设止挡部,所述旋转输送部上设与止挡部配合的止挡杆,所述止挡部与止挡杆配合限定第三通道与第一通道对接时旋转输送部的位置,保证其不发生偏移。
进一步地,所述止挡部上设调节螺丝,所述调节螺丝与止挡杆配合,通过调节螺丝的调节限定第三通道与第一通道对接时旋转输送部的位置,设置调节螺丝的好处在于止挡杆的位置设计要求不需要特别精准,只要能对准调节螺丝即可。
进一步地,所述连接板上设限位螺丝,限定第三通道与第二通道对接时旋转输送部的位置。
进一步地,所述第一通道的端部设连接件,所述连接件为螺帽,用于与电动批头活动连接,方便不同规格备件更换,增加设备的通用性。
进一步地,所述旋转输送部尾端设螺丝夹头,使从螺丝分料机构输出的螺丝卡止于螺丝夹头出口处,防止输送时螺丝掉落,电动批头进行锁付作业时螺丝夹头张开。
使用时,第一通道与电动批头使用连接件连接固定,第二通道连接螺丝分料机构,驱动机构收缩使得旋转输送部的第三通道与第二通道对接,限位螺丝抵靠旋转输送部,第二通道接收的螺丝进入第三通道;驱动机构带动导向板、旋转输送部绕转轴转动,止挡杆与调节螺丝接触,此时第三通道与第一通道对接,电动批头沿第一通道运动,接触螺丝头部,并在其推动旋转下从旋转输送部的尾端拧出进行产品的锁付;电动批头复位后驱动机构带动旋转输送部复位,第二通道与第三通道对接。
与现有技术相比,本实用新型的优点是结构简单,通过切换通道的方式改变螺丝的运动轨迹,效果突出,实现长螺丝的拧紧操作,工作效率高,卡钉故障少。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型装配示意图。
图2是本实用新型正视图。
图3是本实用新型俯视图。
图4是图3之A-A向剖视图。
图中:1-固定部 2-第一通道 3-第二通道 4-驱动机构 5-旋转输送部 6-第三通道 7-连接板 8-转轴 9-导向板 10-导向槽 11-活塞杆 12-限位板 13-止挡部 14-止挡杆15-调节螺丝 16-限位螺丝 17-连接件 18-螺丝夹头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1至4所示,一种旋转式通道转换输送机构,包括固定部1和设于固定部1内的第一通道2及第二通道3,第一通道1竖直设置,作为电动批头通道,第二通道3斜向设置,作为连接螺丝分料机构(图中未标示)的螺丝输送通道,第一通道2和第二通道3的中心线连接呈某一夹角;其特点是第二通道3与第一通道2的中心线连接处设驱动机构4和旋转输送部5,驱动机构4设在固定部1上,驱动机构4连接旋转输送部5,旋转输送部5与固定部1铰接,在旋转输送部5内设第三通道6,第三通道6与第一通道2、第二通道3配合,旋转输送部5在驱动机构4的带动下绕铰接点在第一通道2和第二通道3之间切换。
固定部1上设连接板7,在旋转输送部5上设与连接板7铰接的转轴8和导向板9,导向板9与转轴8靠近,在导向板9上设导向槽10,导向槽10与驱动机构4活动连接。
驱动机构4为气缸,设在第二通道3外侧的固定部1上,气缸的活塞杆11伸向旋转输送部5并与导向槽10活动连接。
固定部1与旋转输送部5连接处圆弧配合,因为旋转输送部5是在驱动机构4的带动下绕转轴8旋转,所以固定部1与旋转输送部5连接处圆弧的圆心在转轴上,实现无缝对接。
固定部1上设限位板12,限位板12过渡到旋转输送部5一端并设止挡部13,旋转输送部5上设与止挡部13配合的止挡杆14,止挡部13与止挡杆14配合限定第三通道6与第一通道2对接时旋转输送部5的位置,保证其不发生偏移。
止挡部13上设调节螺丝15,调节螺丝15与止挡杆14配合,通过调节螺丝15的调节限定第三通道6与第一通道2对接时旋转输送部5的位置,设置调节螺丝15的好处在于止挡杆13的位置设计要求不需要特别精准,只要能对准调节螺丝15即可。
连接板7上设限位螺丝16,限定第三通道6与第二通道3对接时旋转输送部5的位置。
第一通道2的端部设连接件17,所述连接件17为螺帽,用于与电动批头(图中未标示)活动连接,方便不同规格备件更换,增加设备的通用性。
旋转输送部5尾端设螺丝夹头18,使从螺丝分料机构输出的螺丝卡止于螺丝夹头18出口处,防止输送时螺丝掉落,电动批头进行锁付作业时螺丝夹头18张开。
使用时,第一通道2与电动批头使用连接件17连接固定,第二通道3连接螺丝分料机构,驱动机构4收缩使得旋转输送部5的第三通道6与第二通道3对接,限位螺丝16抵靠旋转输送部5,第二通道3接收的螺丝进入第三通道6;驱动机构4带动导向板9、旋转输送部5绕转轴8转动,止挡杆14与调节螺丝15接触,此时第三通道6与第一通道2对接,电动批头沿第一通道2运动,接触螺丝头部,并在其推动旋转下从旋转输送部5的尾端拧出进行产品的锁付;电动批头复位后驱动机构4带动旋转输送部5复位,第二通道3与第三通道6对接。

Claims (8)

1.一种旋转式通道转换输送机构,包括固定部和设于固定部内的第一通道及第二通道,第一通道竖直设置,第二通道斜向设置,所述第一通道和第二通道的中心线连接呈某一夹角;其特征于:所述第二通道与第一通道的中心线连接处设驱动机构和旋转输送部,所述驱动机构设在固定部上,驱动机构连接旋转输送部,所述旋转输送部与固定部铰接,在旋转输送部内设第三通道,所述第三通道与第一通道、第二通道配合,所述旋转输送部在驱动机构的带动下绕铰接点在第一通道和第二通道之间切换。
2.根据权利要求1所述一种旋转式通道转换输送机构,其特征在于:所述固定部上设连接板,在所述旋转输送部上设与连接板铰接的转轴和导向板,所述导向板与转轴靠近,在导向板上设导向槽,所述导向槽与驱动机构活动连接。
3.根据权利要求1所述一种旋转式通道转换输送机构,其特征在于:所述驱动机构为气缸,设在第二通道外侧的固定部上,气缸的活塞杆伸向旋转输送部并与导向槽活动连接。
4.根据权利要求1所述一种旋转式通道转换输送机构,其特征在于:所述固定部与旋转输送部连接处圆弧配合,旋转输送部是在驱动机构的带动下绕转轴旋转,固定部与旋转输送部连接处圆弧的圆心在转轴上。
5.根据权利要求1所述一种旋转式通道转换输送机构,其特征在于:所述固定部上设限位板,所述限位板过渡到旋转输送部一端设止挡部,所述旋转输送部上设与止挡部配合的止挡杆,所述止挡部与止挡杆配合限定第三通道与第一通道对接时旋转输送部的位置。
6.根据权利要求5所述一种旋转式通道转换输送机构,其特征在于:所述止挡部上设调节螺丝,所述调节螺丝与止挡杆配合,通过调节螺丝的调节限定第三通道与第一通道对接时旋转输送部的位置。
7.根据权利要求2所述一种旋转式通道转换输送机构,其特征在于:所述连接板上设限位螺丝,限定第三通道与第二通道对接时旋转输送部的位置。
8.根据权利要求1所述一种旋转式通道转换输送机构,其特征在于:所述第一通道的端部设连接件,所述连接件为螺帽,用于与电动批头活动连接。
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Denomination of utility model: A rotary channel conversion conveying mechanism

Effective date of registration: 20230224

Granted publication date: 20190222

Pledgee: Bank of Jiangsu Limited by Share Ltd. Wuxi New District sub branch

Pledgor: WUXI DANIKOR AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2023980033492

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