CN208525815U - 一种控球及击球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于娱乐机器人技术领域，特别涉及一种控球及击球装置，包括控制系统，包括基板，所述基板上设有从基板中部延伸至边缘的开口，所述开口两边底部设有控球挡板，靠近所述开口顶部的基板中部设有击球装置，所述击球装置包括旋转摇臂，所述旋转摇臂与控制系统信号连接，所述控制系统内设有控球传感器，所述控球传感器与控制系统信号连接。本实用新型结构设计巧妙，能够完成复杂的击球控球动作，增加了娱乐的趣味性。
Description
技术领域
本实用新型属于娱乐机器人技术领域，特别涉及一种控球及击球装置。
背景技术
随着智能娱乐机器人技术的不断进步，竞技类的娱乐机器人逐渐受到人们的喜爱。人们可以使用这种智能机器人进行模拟的足球等球类游戏，但是，目前现有的智能机器人产品大都局限于靠机器人的运动对球的撞击，实现踢球的功能，不能完成对球的运行进行控制和发力击球等动作，严重削弱了娱乐竞技的趣味性。
实用新型内容
为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种能够提高球类运动娱乐竞技趣味性的控球及击球装置。
本实用新型的技术方案为：提供一种控球及击球装置，包括控制系统，包括基板，所述基板上设有从基板中部延伸至边缘的开口，所述开口两边底部设有控球挡板，靠近所述开口顶部的基板中部设有击球装置，所述击球装置包括旋转摇臂，所述旋转摇臂与控制系统信号连接，所述控制系统内设有控球传感器，所述控球传感器与控制系统信号连接。
优选地，所述开口两边构成八字型，所述开口两边的底部设有的控球挡板内侧轮廓与球的轮廓吻合。
优选地，所述旋转摇臂中心设有圆轴，所述圆轴安装在支撑座上，所述支撑座底部固定至支撑板上，所述支撑板安装在所述基板上，所述旋转摇臂绕所述圆轴旋转。
优选地，所述旋转摇臂的击球部位于所述开口的中轴线上。
优选地，所述开口顶部中间连接处通过圆弧过渡。
优选地，所述控制系统包括中央处理器、电源控制电路、电机驱动电路、无线信号接收器。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过控球装置和击球装置实现对球的控制和击打，配合机器人通过撞击、摩擦等简单运动实现控球和可控性较高的击球，提高了球类竞技娱乐的趣味性。
附图说明
图1是本实用新型一种控球及击球装置的结构示意图。
图2是本实用新型击球装置的正视图。
图3是本实用新型击球装置的左视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种控球及击球装置，包括控制系统，包括基板6，所述基板6上设有从基板6中部延伸至边缘的开口4，所述开口4两边底部设有控球挡板1，靠近所述开口4顶部的基板中部设有击球装置3，所述击球装置3包括旋转摇臂9，所述旋转摇臂9与控制系统信号连接，所述控制系统内设有控球传感器2，所述控球传感器2与控制系统信号连接。
所述开口4两边构成八字型，所述开口4两边的底部设有的控球挡板1内侧轮廓与球的轮廓吻合。
所述旋转摇臂9中心设有圆轴，所述圆轴安装在支撑座8上，所述支撑座8底部固定至支撑板5上，所述支撑板5安装在所述基板6上，所述旋转摇臂9绕所述圆轴旋转。
所述旋转摇臂9的击球部10位于所述开口4的中轴线上。
所述开口4顶部中间连接处通过圆弧过渡。
所述控制系统包括中央处理器、电源控制电路、电机驱动电路、无线信号接收器。
本实用新型的工作原理：球的运动状态，可能是静止，可能是运动的，球7在其他动力系统和控球挡板1以及基板开口的作用下，从控球挡板1上的圆形凹槽内沿开口两边运动至开口中间，此时设置在开口中部周围的控球传感器2感应到有球7在开口中间，控球传感器2将信号传送至控制系统，控制系统内的无线信号接收器接收到信号后发送至中央处理器，中央处理器发送击球指令，电机驱动电路控制旋转摇臂9的电机工作使得旋转摇臂9的击球部从原始状态逆时针旋转，旋转摇臂9的击球部10以一定速度将球7击出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种控球及击球装置，包括控制系统，其特征在于，包括基板，所述基板上设有从基板中部延伸至边缘的开口，所述开口两边底部设有控球挡板，靠近所述开口顶部的基板中部设有击球装置，所述击球装置包括旋转摇臂，所述旋转摇臂与控制系统信号连接，所述控制系统内设有控球传感器，所述控球传感器与控制系统信号连接。
2.根据权利要求1所述的控球及击球装置，其特征在于，所述开口两边构成八字型，所述开口两边的底部设有的控球挡板内侧轮廓与球的轮廓吻合。
3.根据权利要求1所述的控球及击球装置，其特征在于，所述旋转摇臂中心设有圆轴，所述圆轴安装在支撑座上，所述支撑座底部固定至支撑板上，所述支撑板安装在所述基板上，所述旋转摇臂绕所述圆轴旋转。
4.根据权利要求3所述的控球及击球装置，其特征在于，所述旋转摇臂的击球部位于所述开口的中轴线上。
5.根据权利要求1所述的控球及击球装置，其特征在于，所述开口顶部中间连接处通过圆弧过渡。
6.根据权利要求1所述的控球及击球装置，其特征在于，所述控制系统包括中央处理器、电源控制电路、电机驱动电路、无线信号接收器。
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| CN201820726153.8U CN208525815U (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种控球及击球装置 |
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| CN201820726153.8U Expired - Fee Related CN208525815U (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种控球及击球装置 |
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| CN (1) | CN208525815U (zh) |
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2018
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