CN208523616U - 一种无人机固态物料吹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机固态物料吹料装置，包括物料箱、吹料筒、风扇、电机、转轴和搅拌架，所述风扇设置在吹料筒的一端，所述物料箱下端设有出料口，所述吹料筒与出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被风扇吹出吹料筒，所述转轴上端通过第一轴承固定在物料箱顶部，所述出料口处设有过料环，过料环上设有第二轴承，所述转轴下端设置在第二轴承上，所述搅拌架设置在转轴上，所述电机带动转轴和搅拌架旋转。过料环上设有第二轴承用于固定转轴的下端，转轴上下两端均被轴承很好地固定，旋转顺畅，摩擦力小，物料可以从过料环内部下料，进入到吹料筒内，由于转轴、过料环均在吹料筒风道上方，吹料筒内没有任何阻挡，出风顺利，吹料效果好。

Description

一种无人机固态物料吹料装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机固态物料吹料装置。

背景技术

目前，在植保无人机领域，当要喷洒固态物料时，一般会采用电机带动甩盘甩料，或者采用风扇吹料，当采用风扇吹料时，吹料装置一般包括吹料筒和风扇，所述吹料筒与物料箱的出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被风扇吹出吹料筒，有一些颗粒料或者粉料有吸壁现象，所以物料箱内一般还会增设搅拌装置，即由电机带动物料箱内的转轴和搅拌架旋转，实现搅拌功能，由于搅拌架的阻力较大，所以转轴上下两端均需要采用轴承固定，现有技术中，转轴上端通过轴承固定在物料箱顶部，在吹料筒的下壁内侧设置轴承，以固定转轴的下端，由于转轴直接穿过吹料筒，具有挡风作用，吹料效果较差，影响无人机的作业面积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吹料效果更好的无人机固态物料吹料装置。

本实用新型提供的技术方案为：一种无人机固态物料吹料装置，包括物料箱、吹料筒、风扇、电机、转轴和搅拌架，所述风扇设置在吹料筒的一端，所述物料箱下端设有出料口，所述吹料筒与出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被风扇吹出吹料筒，所述转轴上端通过第一轴承固定在物料箱顶部，所述出料口处设有过料环，所述过料环上设有第二轴承，所述转轴下端设置在第二轴承上，所述搅拌架设置在转轴上，所述电机带动转轴和搅拌架旋转。

其中，所述过料环包括外环和内环，所述外环和内环通过连接杆连接，外环和内环之间形成过料区，所述第二轴承设置在内环上。

其中，所述连接杆数量为三个，相邻的连接杆之间的夹角为120度。

其中，所述连接杆数量为四个，相邻的连接杆之间的夹角为90度。

其中，所述风扇为涵道风扇。

其中，所述吹料装置还包括锥形筒，所述锥形筒设置在吹料筒内，与风扇相邻近，锥形筒一端与吹料筒的内壁贴合，另一端开口较小，并位于出料口的下方边缘。

其中，所述转轴上还设有螺杆，所述螺杆设置在出料口处。

其中，所述物料箱包括左半料箱和右半料箱，所述左半料箱和右半料箱下端均设有出料口，左半料箱和右半料箱均对应一组吹料筒、风扇、电机、转轴和搅拌架。

本实用新型的有益效果为：所述无人机固态物料吹料装置在出料口处设置了过料环，过料环上设有第二轴承用于固定转轴的下端，转轴上下两端均被轴承很好地固定，旋转顺畅，摩擦力小，使用寿命长，物料可以从过料环内部下料，进入到吹料筒内，由于转轴、过料环均在吹料筒风道上方，吹料筒内没有任何阻挡，出风顺利，吹料效果好。

附图说明

图1是本实用新型所述无人机固态物料吹料装置实施例一的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是所述过料环的结构示意图；

图4是所述涵道风扇的结构示意图；

图5是本实用新型所述无人机固态物料吹料装置实施例二的结构示意图。

其中，1、物料箱；11、出料口；12、左半料箱；13、右半料箱；2、吹料筒；3、锥形筒；4、风扇；5、电机；6、转轴；7、搅拌架；8、螺杆；9、过料环；91、外环；92、内环；93、连接杆；20、第一轴承；30、第二轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述无人机固态物料吹料装置的实施例一，如图1至图4所示，包括物料箱1、吹料筒2、风扇4、电机5、转轴6和搅拌架7，所述风扇4设置在吹料筒2的一端，所述物料箱1下端设有出料口11，所述吹料筒2与出料口11连通，物料从出料口11处进入吹料筒2，并被风扇4吹出吹料筒2，所述转轴6上端通过第一轴承20固定在物料箱1顶部，所述出料口11处设有过料环9，所述过料环9上设有第二轴承30，所述转轴6下端设置在第二轴承30上，所述搅拌架7设置在转轴6上，所述电机5带动转轴6和搅拌架7旋转。

所述无人机固态物料吹料装置在出料口11处设置了过料环9，过料环9上设有第二轴承30用于固定转轴6的下端，转轴6上下两端均被轴承很好地固定，旋转顺畅，摩擦力小，使用寿命长，物料可以从过料环9内部下料，进入到吹料筒2内，由于转轴6、过料环9均在吹料筒2风道上方，吹料筒2内没有任何阻挡，出风顺利，吹料效果好。

在本实施例中，搅拌架7紧贴着物料箱1的内表面，此处紧贴并非指间隙为零的那种严格意义上的紧贴，为了避免两者干涉，旋转时产生摩擦，设计一定的间隙还是有必要的。针对一些小颗粒的物料或者粉料，很容易吸壁，导致物料卡住不能下料。本实施例的搅拌架7可以采用刮壁式方法进行搅拌，可以彻底杜绝吸壁现象，属于立体式搅拌，搅拌范围大，搅拌效果非常好。

在本实施例中，所述过料环9包括外环91和内环92，所述外环91和内环92通过连接杆93连接，外环91和内环92之间形成过料区，所述第二轴承30设置在内环92上。更具体地，所述连接杆93数量为三个，相邻的连接杆93之间的夹角为120度。过料区面积大，容易过料。

当然，所述连接杆数量也可以为四个，相邻的连接杆之间的夹角为90度。

在本实施例中，如图4所示，所述风扇4为涵道风扇。涵道风扇是一种轴流风扇，有涵道，出风方向与扇叶旋转轴线平行，重量小，体积也小，有利于无人机的续航，而且涵道风扇的转速可以达到每分钟几万转，出风量更大，吹料效果更好。当然也可以采用其它类型的风扇，比如离心式风扇。

在本实施例中，所述吹料装置还包括锥形筒3，所述锥形筒3设置在吹料筒2内，与风扇4相邻近，锥形筒3一端与吹料筒2的内壁贴合，另一端开口较小，并位于出料口11的下方边缘。风扇4的风从锥形筒3的大口端吹入，从小口端吹出，这样出料口11处会形成负压区（锥形筒形成的风道上方，出料口下方之间的一小段距离），不但不会阻挡下料，而且形成一定的吸力，促进下料，所以下料效果得到明显的改善。

在本实施例中，所述转轴6上还设有螺杆8，所述螺杆8设置在出料口11处。螺杆8每旋转一圈，带出的物料是固定的，所以只需要调整电机5的转速，就可以控制下料的流量，能充分保证下料的均匀性和可控性。

作为本实用新型所述无人机固态物料吹料装置的实施例二，如图5所示，所述物料箱1包括左半料箱12和右半料箱13，所述左半料箱12和右半料箱13下端均设有出料口11，左半料箱12和右半料箱13均对应一组吹料筒2、风扇4、电机5、转轴6和搅拌架7。因为吹料筒2具有方向性，设置二组吹料筒2、锥形筒3和风扇4，可以同时向左吹料和向右吹料，作业面积更大。

在本实施例中，所述左半料箱12和右半料箱13的上半部为共用空间，可以有效避免左半料箱12和右半料箱13加料不均衡，影响无人机的飞行平衡。由于两个转轴6的转速是相同的，所以两个出料口11处的出料速度也是相同的，左右均衡。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机固态物料吹料装置，其特征在于，包括物料箱、吹料筒、风扇、电机、转轴和搅拌架，所述风扇设置在吹料筒的一端，所述物料箱下端设有出料口，所述吹料筒与出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被风扇吹出吹料筒，所述转轴上端通过第一轴承固定在物料箱顶部，所述出料口处设有过料环，所述过料环上设有第二轴承，所述转轴下端设置在第二轴承上，所述搅拌架设置在转轴上，所述电机带动转轴和搅拌架旋转。

2.根据权利要求1所述无人机固态物料吹料装置，其特征在于，所述过料环包括外环和内环，所述外环和内环通过连接杆连接，外环和内环之间形成过料区，所述第二轴承设置在内环上。

3.根据权利要求2所述无人机固态物料吹料装置，其特征在于，所述连接杆数量为三个，相邻的连接杆之间的夹角为120度。

4.根据权利要求2所述无人机固态物料吹料装置，其特征在于，所述连接杆数量为四个，相邻的连接杆之间的夹角为90度。

5.根据权利要求1所述无人机固态物料吹料装置，其特征在于，所述风扇为涵道风扇。

6.根据权利要求1所述无人机固态物料吹料装置，其特征在于，所述吹料装置还包括锥形筒，所述锥形筒设置在吹料筒内，与风扇相邻近，锥形筒一端与吹料筒的内壁贴合，另一端开口较小，并位于出料口的下方边缘。

7.根据权利要求1所述无人机固态物料吹料装置，其特征在于，所述转轴上还设有螺杆，所述螺杆设置在出料口处。

8.根据权利要求1所述无人机固态物料吹料装置，其特征在于，所述物料箱包括左半料箱和右半料箱，所述左半料箱和右半料箱下端均设有出料口，左半料箱和右半料箱均对应一组吹料筒、风扇、电机、转轴和搅拌架。