CN208519050U - 一种装有内置式编码器的主轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数码零件技术领域，且公开了一种装有内置式编码器的主轴，包括主轴本体，所述主轴本体的内部开设有空腔，所述主轴本体的内部设有挡板，挡板的外沿与空腔的内壁固定连接，挡板的右侧面固定套装有储存箱，储存箱的左侧贯穿并延伸至挡板的左侧面且与空腔的左侧固定连接。该装有内置式编码器的主轴，通过转动锁紧螺母，锁紧螺母带动卡紧块在水平方向运动，卡紧块带动连接板运动，从而实现了对编码器本体进行夹紧，有利于对编码器本体进行安装和拆卸，方便进行更换，避免了主轴内部的解码器一般采用固定连接，难以进行拆卸，需要更换主轴才能正常工作，这样会造成资源的浪费，给使用者带来一定的经济损失。

Description

一种装有内置式编码器的主轴

技术领域

本实用新型涉及数码零件技术领域，具体为一种装有内置式编码器的主轴。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

编码器的安装位置有外置式和内置式，内置式的编码器一般安装在主轴的内部且内随着主轴的运动而运动，这样会大大降低其使用寿命，需要及时更换，但是主轴内部的解码器一般采用固定的方式进行连接，难以进行拆卸，需要更换主轴才能正常工作，这样会造成资源的浪费，给使用者带来一定的经济损失，为此我们提出一种装有内置式编码器的主轴。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装有内置式编码器的主轴，具备便于更换，使用方便等优点，解决了主轴内部的解码器一般采用固定连接，难以进行拆卸，需要更换主轴才能正常工作，这样会造成资源的浪费，给使用者带来一定的经济损失的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于更换，使用方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装有内置式编码器的主轴，包括主轴本体，所述主轴本体的内部开设有空腔，所述主轴本体的内部设有挡板，所述挡板的外沿与空腔的内壁固定连接，所述挡板的右侧面固定套装有储存箱，所述储存箱的左侧贯穿并延伸至挡板的左侧面且与空腔的左侧固定连接，所述空腔的顶部固定安装有位于挡板右侧的支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有限位块，所述限位块的顶部活动连接有编码器本体，所述编码器本体的顶部固定连接有连接块，所述连接块的外表面活动套装有套盖，所述套盖的顶部固定连接有导线，所述导线的另一端与储存箱的右侧面固定连接，所述编码器本体的外表面固定套装有连接板，所述连接板的右侧面与空腔的右侧面活动连接，所述空腔的右侧面固定安装有位于编码器本体两侧的螺杆，所述空腔的右侧面固定安装有位于螺杆内侧的限位杆，所述限位杆的左端贯穿并延伸至连接板的左侧，所述螺杆和限位杆的外表面活动套装有位于连接板左侧的卡紧块，所述螺杆的外表面活动套装有位于卡紧块左侧的锁紧螺母，所述锁紧螺母与卡紧块的左侧面活动连接。

优选的，所述连接块的外表面开设有内螺纹，所述套盖的内壁开设有外螺纹，所述套盖的内壁与连接块的外表面螺纹连接。

优选的，所述套盖的顶部活动套装有转动块，所述转动块的内部与导线的外表面固定连接，所述转动块的底部贯穿并延伸至套盖的底部且与连接块的顶部活动连接。

优选的，所述螺杆的外表面活动套装有套块，所述卡紧块活动套装在套块的外表面，所述套块的外表面固定套装有限位片，限位片分别位于卡紧块的两侧。

优选的，所述空腔的右侧面与套块的右侧面之间固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧活动套装在螺杆的外表面。

优选的，所述锁紧螺母的数量为两个，且两个所述锁紧螺母的内部开设有通孔，通孔的内壁开设有螺纹，所述锁紧螺母的内壁与螺杆的外表面相互适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种装有内置式编码器的主轴，具备以下有益效果：

1、该装有内置式编码器的主轴，通过转动锁紧螺母，锁紧螺母带动卡紧块在水平方向运动，卡紧块带动连接板运动，从而实现了对编码器本体进行夹紧，有利于对编码器本体进行安装和拆卸，方便进行更换，避免了主轴内部的解码器一般采用固定的方式进行连接，难以进行拆卸，需要更换主轴才能正常工作，这样会造成资源的浪费，给使用者带来一定的经济损失。

2、该装有内置式编码器的主轴，通过转动套盖，套盖在转动块的外表面进行运动，从而实现了套盖运动的同时与连接块螺纹连接，有利于减少拆卸时对导线的损伤，避免了在拆卸编码器本体的时候，转动套盖的同时，导线同步转动，这样容易导致导线转动产生损伤，降低使用的寿命。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型连接板侧面结构示意图。

图中：1、主轴本体；2、空腔；3、挡板；4、储存箱；5、支撑柱；6、限位块；7、编码器本体；8、连接块；9、套盖；10、导线；11、连接板；12、螺杆；13、限位杆；14、卡紧块；15、锁紧螺母；16、转动块；17、套块；18、拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种装有内置式编码器的主轴，包括主轴本体1，主轴本体1的内部开设有空腔2，空腔2的右侧面与套块17的右侧面之间固定连接有拉伸弹簧18，拉伸弹簧18活动套装在螺杆12的外表面，主轴本体1的内部设有挡板3，挡板3的外沿与空腔2的内壁固定连接，挡板3的右侧面固定套装有储存箱4，储存箱4的作用主要就是将编码器本体7收集到的信息进行储存，便于其他方面的运用，储存箱4的左侧贯穿并延伸至挡板3的左侧面且与空腔2的左侧固定连接，空腔2的顶部固定安装有位于挡板3右侧的支撑柱5，支撑柱5的顶部固定安装有限位块6，限位块6的顶部活动连接有编码器本体7，编码器本体7的顶部固定连接有连接块8，连接块8的外表面开设有内螺纹，套盖9的内壁开设有外螺纹，套盖9的内壁与连接块8的外表面螺纹连接，连接块8的外表面活动套装有套盖9，转动套盖9，套盖9在转动块16的外表面进行运动，从而实现了套盖9运动的同时与连接块8螺纹连接，有利于减少拆卸时对导线10的损伤，避免了在拆卸编码器本体7的时候，转动套盖9的同时，导线10同步转动，这样容易导致导线10转动产生损伤，降低使用的寿命，再将套盖9套在连接块8的外表面，转动套盖9，套盖9在转动块16外表面转动，完成套盖9与连接块8的连接，拆卸时，反向转动锁紧螺母15和套盖9，再将编码器本体7从限位杆13的外表面拆下，套盖9的顶部活动套装有转动块16，转动块16的内部与导线10的外表面固定连接，转动块16的底部贯穿并延伸至套盖9的底部且与连接块8的顶部活动连接，套盖9的顶部固定连接有导线10，导线10的另一端与储存箱4的右侧面固定连接，编码器本体7的外表面固定套装有连接板11，连接板11的右侧面与空腔2的右侧面活动连接，空腔2的右侧面固定安装有位于编码器本体7两侧的螺杆12，螺杆12的外表面活动套装有套块17，卡紧块14活动套装在套块17的外表面，套块17的外表面固定套装有限位片，限位片分别位于卡紧块14的两侧，空腔2的右侧面固定安装有位于螺杆12内侧的限位杆13，限位杆13的左端贯穿并延伸至连接板11的左侧，螺杆12和限位杆13的外表面活动套装有位于连接板11左侧的卡紧块14，螺杆12的外表面活动套装有位于卡紧块14左侧的锁紧螺母15，转动锁紧螺母15，锁紧螺母15带动卡紧块14在水平方向运动，卡紧块14带动连接板11运动，从而实现了对编码器本体7进行夹紧，有利于对编码器本体7进行安装和拆卸，方便进行更换，避免了主轴内部的解码器一般采用固定连接，难以进行拆卸，需要更换主轴才能正常工作，这样会造成资源的浪费，给使用者带来一定的经济损失，转动锁紧螺母15，锁紧螺母15转动带动套块17运动，套块17运动的同时带动卡紧块14在螺杆12的外表面运动，螺杆12运动挤压连接板11，完成对编码器本体7的紧固，锁紧螺母15的数量为两个，且两个锁紧螺母15的内部开设有通孔，通孔的内壁开设有螺纹，锁紧螺母15的内壁与螺杆12的外表面相互适配，锁紧螺母15与卡紧块14的左侧面活动连接。

工作时，转动锁紧螺母15，锁紧螺母15转动带动套块17运动，套块17运动的同时带动卡紧块14在螺杆12的外表面运动，螺杆12运动挤压连接板11，完成对编码器本体7的紧固，再将套盖9套在连接块8的外表面，转动套盖9，套盖9在转动块16外表面转动，完成套盖9与连接块8的连接，拆卸时，反向转动锁紧螺母15和套盖9，再将编码器本体7从限位杆13的外表面拆下，即可。

综上所述，该装有内置式编码器的主轴，通过转动锁紧螺母15，锁紧螺母15带动卡紧块14在水平方向运动，卡紧块14带动连接板11运动，从而实现了对编码器本体7进行夹紧，有利于对编码器本体7进行安装和拆卸，方便进行更换，避免了主轴内部的解码器一般采用固定连接，难以进行拆卸，需要更换主轴才能正常工作，这样会造成资源的浪费，给使用者带来一定的经济损失；通过转动套盖9，套盖9在转动块16的外表面进行运动，从而实现了套盖9运动的同时与连接块8螺纹连接，有利于减少拆卸时对导线10的损伤，避免了在拆卸编码器本体7的时候，转动套盖的同时，导线10同步转动，这样容易导致导线10转动产生损伤，降低使用的寿命；解决了主轴内部的解码器一般采用固定连接，难以进行拆卸，需要更换主轴才能正常工作，这样会造成资源的浪费，给使用者带来一定的经济损失的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种装有内置式编码器的主轴，包括主轴本体(1)，其特征在于：所述主轴本体(1)的内部开设有空腔(2)，所述主轴本体(1)的内部设有挡板(3)，所述挡板(3)的外沿与空腔(2)的内壁固定连接，所述挡板(3)的右侧面固定套装有储存箱(4)，所述储存箱(4)的左侧贯穿并延伸至挡板(3)的左侧面且与空腔(2)的左侧固定连接，所述空腔(2)的顶部固定安装有位于挡板(3)右侧的支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部固定安装有限位块(6)，所述限位块(6)的顶部活动连接有编码器本体(7)，所述编码器本体(7)的顶部固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的外表面活动套装有套盖(9)，所述套盖(9)的顶部固定连接有导线(10)，所述导线(10)的另一端与储存箱(4)的右侧面固定连接，所述编码器本体(7)的外表面固定套装有连接板(11)，所述连接板(11)的右侧面与空腔(2)的右侧面活动连接，所述空腔(2)的右侧面固定安装有位于编码器本体(7)两侧的螺杆(12)，所述空腔(2)的右侧面固定安装有位于螺杆(12)内侧的限位杆(13)，所述限位杆(13)的左端贯穿并延伸至连接板(11)的左侧，所述螺杆(12)和限位杆(13)的外表面活动套装有位于连接板(11)左侧的卡紧块(14)，所述螺杆(12)的外表面活动套装有位于卡紧块(14)左侧的锁紧螺母(15)，所述锁紧螺母(15)与卡紧块(14)的左侧面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种装有内置式编码器的主轴，其特征在于：所述连接块(8)的外表面开设有内螺纹，所述套盖(9)的内壁开设有外螺纹，所述套盖(9)的内壁与连接块(8)的外表面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种装有内置式编码器的主轴，其特征在于：所述套盖(9)的顶部活动套装有转动块(16)，所述转动块(16)的内部与导线(10)的外表面固定连接，所述转动块(16)的底部贯穿并延伸至套盖(9)的底部且与连接块(8)的顶部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种装有内置式编码器的主轴，其特征在于：所述螺杆(12)的外表面活动套装有套块(17)，所述卡紧块(14)活动套装在套块(17)的外表面，所述套块(17)的外表面固定套装有限位片，限位片分别位于卡紧块(14)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种装有内置式编码器的主轴，其特征在于：所述空腔(2)的右侧面与套块(17)的右侧面之间固定连接有拉伸弹簧(18)，所述拉伸弹簧(18)活动套装在螺杆(12)的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种装有内置式编码器的主轴，其特征在于：所述锁紧螺母(15)的数量为两个，且两个所述锁紧螺母(15)的内部开设有通孔，通孔的内壁开设有螺纹，所述锁紧螺母(15)的内壁与螺杆(12)的外表面相互适配。