CN208516470U - 组合吸取取箱装置及拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了组合吸取取箱装置及拆垛装置，涉及货物拆垛技术领域。一种组合吸取取箱装置，用于连接于运动平台，组合吸取取箱装置包括安装主体、第一吸取组件、第二吸取组件和托台。托台连接于安装主体的底部，托台凸出于安装主体的侧面。第一吸取组件活动连接于安装主体，并位于托台上方，第一吸取组件朝向第一方向，第一吸取组件能朝向第一方向移动以伸出托台，或缩回至托台上方。第二吸取组件设置于托台的下方，并朝向第二方向。第一方向和第二方向相互垂直。一种拆垛装置，其采用了上述的组合吸取取箱装置。本实用新型提供的组合吸取取箱装置及拆垛装置能提高适用性，并能提高拆垛的效率。

Description

组合吸取取箱装置及拆垛装置

技术领域

本实用新型涉及货物拆垛技术领域，具体而言，涉及组合吸取取箱装置及拆垛装置。

背景技术

箱式包装是货物的主要包装方式之一。在工业自动化领域，箱式货物储存、转移和外运时，常用带有吸盘的装置进行取箱操作。很多专利中的装置是利用吸盘吸附货箱的上表面对货箱进行移动。由于运输或储存需要，货物可能被存放在较狭窄的空间或仓库内，极大地限制了取箱装置的活动范围。例如采用集装箱式货车堆放箱式货物时，顶层箱体由于上方空间的限制，无法利用上吸式取箱装置从顶部进行吸取移动，底层箱体由于车厢底部的限制很难从货箱侧面进行吸取移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合吸取取箱装置，其能提高适用性，并能提高分拣货物的效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种拆垛装置，其能提高适用性，并能提高拆垛的效率。

本实用新型提供一种技术方案：

一种组合吸取取箱装置，用于连接于运动平台，所述组合吸取取箱装置包括安装主体、第一吸取组件、第二吸取组件和托台。所述托台连接于所述安装主体的底部，并且所述托台凸出于所述安装主体的侧面。所述第一吸取组件活动连接于所述安装主体，并位于所述托台上方，所述第一吸取组件朝向第一方向，并且所述第一吸取组件能朝向所述第一方向移动以伸出所述托台，或者缩回至所述托台上方。所述第二吸取组件设置于所述托台的下方，并朝向第二方向。所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

进一步地，所述第一吸取组件包括第一吸盘结构、移动结构和真空发生器。所述移动结构滑动连接于所述安装主体，并位于所述安装主体内部。所述第一吸盘结构连接于所述移动结构，并且所述第一吸盘结构伸出于所述安装主体。所述真空发生器设置于所述安装主体内部，并与所述第一吸盘结构连接。

进一步地，所述第一吸盘结构为多个，多个所述第一吸盘结构均连接于所述移动结构，并且多个所述第一吸盘结构远离所述安装主体的端部相平齐。

进一步地，所述真空发生器为多个，多个所述真空发生器均设置于所述安装主体的内部，并且多个所述真空发生器分别与多个所述第一吸盘结构连接。

进一步地，所述第一吸取组件还包括连接板，所述连接板连接于所述移动结构，多个所述第一吸盘结构均连接于所述连接板。

进一步地，所述第二吸取组件包括固定板和多个第二吸盘结构，所述固定板连接于所述托台的底部，多个所述第二吸盘结构均固定连接于所述固定板。

进一步地，所述多个所述第二吸盘结构的端部相平。

进一步地，所述固定板包括连接部和安装部，所述连接部自所述托台上垂直于所述托台延伸而出，所述安装部连接于所述连接部远离所述托台的端部，并且所述安装部平行于所述托台，多个所述第二吸盘结构均贯穿所述安装部以连接于所述安装部。

进一步地，所述第一方向平行于所述托台，所述第二方向垂直于所述托台。

一种拆垛装置，包括组合吸取取箱装置。所述组合吸取取箱装置包括安装主体、第一吸取组件、第二吸取组件和托台。所述托台连接于所述安装主体的底部，并且所述托台凸出于所述安装主体的侧面。所述第一吸取组件活动连接于所述安装主体，并位于所述托台上方，所述第一吸取组件朝向第一方向，并且所述第一吸取组件能朝向所述第一方向移动以伸出所述托台，或者缩回至所述托台上方。所述第二吸取组件设置于所述托台的下方，并朝向第二方向。所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

相比现有技术，本实用新型提供的组合吸取取箱装置及拆垛装置的有益效果是：

本实用新型提供的组合吸取取箱装置及拆垛装置能通过朝向第一方向的第一吸取组件朝向第一方向移动并伸出托台吸取货物，并将货物拉动至托台上，能通过移动安装主体便能实现货物的运输，即能实现沿第一方向上的拆垛。另外，通过安装主体带动朝向第二方向的第二吸取组件沿第二方向移动以吸取并运输货物，能实现沿第二方向上的拆垛。并且第一方向垂直于第二方向。即，本实用新型提供的组合吸取取箱装置及拆垛装置能实现两个方向上的拆垛，提高了对于货物拆垛的适应性，并且能提高拆垛的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的第一实施例提供的组合吸取取箱装置第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的第一实施例提供的组合吸取取箱装置的剖视图；

图3为本实用新型的第一实施例提供的组合吸取取箱装置第二视角的结构示意图。

图标：10-组合吸取取箱装置；100-安装主体；200-第一吸取组件；210-第一吸盘结构；220-真空发生器；230-移动结构；240-连接板；300-第二吸取组件；310-第二吸盘结构；320-固定板；321-连接部；322-安装部；400-托台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1，本实施例中提供了一种组合吸取取箱装置10，其用于连接于运动平台(图未示)，并且运动平台能带动组合吸取取箱装置10移动至指定的位置进行货物的分拣。组合吸取取箱装置10能提高适应性，并能提高拆垛的效率。

请结合参阅图1、图2和图3，组合吸取取箱装置10包括安装主体100、第一吸取组件200、第二吸取组件300和托台400。第一吸取组件200、第二吸取组件300和托台400均连接与安装主体100，以通过安装主体100向第一吸取组件200、第二吸取组件300以及托台400提供承载。并且，其中第一吸取组件200和第二吸取组件300用于吸取货物，托台400用于承托货物。

需要说明的是，在本实施例中，安装主体100呈长方体形，并且安装主体100内部设置有安装空间(图未标)。

托台400连接于安装主体100的底部，并且托台400凸出于安装主体100的侧面，以使得托台400能进行货物的承托。其中，托台400和安装主体100的侧面共同形成承托货物的空间，以通过该空间承托货物，以便于货物的运输。

第一吸取组件200活动连接于安装主体100，并且第一吸取组件200位于托台400的上方。另外，第一吸取组件200朝向第一方向，以使得第一吸取组件200能吸取位于第一吸取组件200第一方向上的货物。并且，第一吸取组件200能相对安装主体100朝向第一方向移动以吸取货物，或者第一吸取组件200能缩回至托台400的上方。即，在本实施例中，第一吸取组件200能朝向第一方向移动时进行货物的吸取，在吸取货物之后，能通过第一吸取组件200将货物拉动至托台400上方，即能实现托台400对货物的承托。

需要说明的是，在本实施例中，当组合吸取取箱装置10在正常工作时，第一方向为水平方向，即能通过第一吸取组件200从成垛的货物的侧面进行货物的分拣。

第一吸取组件200包括第一吸盘结构210、移动结构230和真空发生器220。移动结构230滑动连接于安装主体100，并且移动结构230位于安装主体100的内部。其中，移动结构230能相对安装主体100沿第一方向所在直线做往复运动。

第一吸盘结构210则连接于移动结构230，以通过移动结构230相对于安装主体100的移动带动第一吸盘结构210移动，即能使得第一吸盘结构210沿第一方向所在直线进行往复运动。并且，第一吸盘结构210伸出于安装主体100，第一吸盘结构210伸出于安装主体100的部分位于托台400的上方。当移动结构230相对于安装主体100移动时，能带动第一吸盘结构210伸出于托台400，并且通过伸出托台400的部分进行货物的吸取。当第一吸盘结构210吸取货物之后，继续通过移动结构230移动第一吸盘结构210，即能通过第一吸盘结构210拉动货物至托台400上。当货物被第一吸盘结构210拉动至托台400上后，便能通过移动安装主体100带动托台400运输货物。

需要说明的是，在本实施例中，第一方向平行于托台400，以使得第一吸盘结构210在沿第一方向所在直线做往复运动时，能避免托台400对第一吸盘结构210或者货物造成影响，保证第一吸盘组件能稳定地将货物拉动至托台400上。

另外，真空发生器220则连接于第一吸盘结构210，以通过真空发生器220驱动第一吸盘结构210向货物提供吸力。

进一步地，第一吸盘结构210为多个，多个第一吸盘结构210均连接于移动结构230，并且多个第一吸盘结构210远离安装主体100的端部相平齐。以使得多个第一吸盘结构210在吸取货物时，能保证多个第一吸盘结构210的端部均能接触到货物的侧面，并同时向货物产生吸力，保证稳定地吸取货物。

另外，真空发生器220同样为多个，多个真空发生器220均设置于安装主体100的内部。并且，多个真空发生器220分别连接于多个第一吸盘结构210，以使得每个第一吸盘结构210均能通过一个真空发生器220独立控制，使得在多个第一吸盘结构210在吸取不同重量、不同规格尺寸或者不同数量的货物时，能在不调整第一吸盘结构210位置的情况下，通过多个真空发生器220分别控制多个第一吸盘结构210的吸力，以实现不同的吸取目的。

在本实施例中，第一吸取组件200还包括连接板240，连接板240连接于移动结构230，多个第一吸盘结构210均连接于连接板240。即，移动结构230能通过带动连接板240移动的方式同时带动多个第一吸盘结构210移动。其中，移动结构230连接于连接板240的中部，多个第一吸盘结构210则设置于连接板240上。

在本实施例中，多个第一吸盘结构210在连接板240上形成两行六列，两行第一吸盘结构210的排列方向平行于托台400，当组合吸取取箱装置10在正常工作时，两行第一吸盘结构210的排列方向平行于水平面。每列的第一吸盘结构210的排列方向均垂直于托台400，即当组合吸取取箱装置10在正常工作时，每列的第一吸盘结构210的排列方向垂直于水平面。并且在本实施例中，多个第一吸盘结构210的端部形成的平面垂直于托台400。

第二吸取组件300设置于托台400的下方，并且第二吸取组件300朝向第二方向。以使得第二吸取组件300能吸取位于第二吸取组件300第二方向上的货物。并且，当第二吸取组件300吸取货物之后，能通过安装主体100的移动进行货物的运输。

进一步地，第二方向与第一方向相互垂直。即，在本实施例中，当组合吸取取箱装置10在正常工作时，第二方向为朝向托台400的下方的方向。便能通过第二吸取组件300从货物的上方进行货物的拆垛。即，第二方向为垂直于托台400的方向。

第二吸取组件300包括固定板320和多个第二吸盘结构310，固定板320连接于托台400的底部，多个第二吸盘结构310均固定连接于固定板320。即，固定板320向多个第二吸盘结构310提供承载。

进一步地，在本实施例中，多个第二吸盘结构310的端部相平。具体地，多个第二吸盘结构310远离托台400的端部相平，以使得当安装主体100朝向第二方向移动时，能使得多个第二吸盘结构310同时对货物进行吸取，保证对于货物的吸取稳定性。

另外，在本实施例中，固定板320包括连接部321和安装部322。其中，连接部321自托台400上垂直于托台400延伸而出，安装部322连接于连接部321远离托台400的端部，并且安装部322平行于托台400。多个第二吸盘结构310均贯穿安装部322以连接于安装部322。其中，在本实施例中，连接部321为两个，两个连接部321相互间隔平行设置，安装部322上相对的两侧分别连接于两个连接部321远离托台400的端部，并使得固定板320的截面呈U形。多个第二吸盘结构310则贯穿安装部322伸出至两个连接部321之间。需要说明的是，在本实施例中，连接部321和安装部322一体成型。应当理解，在其他实施例中，安装部322可以通过其他方式与连接部321之间连接，例如焊接或者铆接等。

需要说明的是，在本实施例中，多个第二吸盘结构310同样连接于多个真空发生器220，以通过真空发生器220驱动第二吸盘结构310进行货物的吸取。

本实施例中提供的组合吸取取箱装置10通过朝向第一方向的第一吸取组件200朝向第一方向移动并伸出托台400吸取货物，并将货物拉动至托台400上，能通过移动安装主体100便能实现货物的运输，即能实现沿第一方向上的拆垛。另外，通过安装主体100带动朝向第二方向的第二吸取组件300沿第二方向移动以吸取并运输货物，能实现沿第二方向上的拆垛。并且第一方向垂直于第二方向。即，组合吸取取箱装置10能实现两个方向上的拆垛，提高了对于货物拆垛的适应性，并且能提高拆垛的效率。

第二实施例

本实施例中提供了一种拆垛装置(图未示)，其采用了第一实施例中提供的组合吸取取箱装置10，该拆垛装置能提高适用性，并能提高拆垛的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组合吸取取箱装置，用于连接于运动平台，其特征在于，所述组合吸取取箱装置包括安装主体、第一吸取组件、第二吸取组件和托台；

所述托台连接于所述安装主体的底部，并且所述托台凸出于所述安装主体的侧面；

所述第一吸取组件活动连接于所述安装主体，并位于所述托台上方，所述第一吸取组件朝向第一方向，并且所述第一吸取组件能朝向所述第一方向移动以伸出所述托台，或者缩回至所述托台上方；

所述第二吸取组件设置于所述托台的下方，并朝向第二方向；

所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述第一吸取组件包括第一吸盘结构、移动结构和真空发生器；

所述移动结构滑动连接于所述安装主体，并位于所述安装主体内部；

所述第一吸盘结构连接于所述移动结构，并且所述第一吸盘结构伸出于所述安装主体；

所述真空发生器设置于所述安装主体内部，并与所述第一吸盘结构连接。

3.根据权利要求2所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述第一吸盘结构为多个，多个所述第一吸盘结构均连接于所述移动结构，并且多个所述第一吸盘结构远离所述安装主体的端部相平齐。

4.根据权利要求3所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述真空发生器为多个，多个所述真空发生器均设置于所述安装主体的内部，并且多个所述真空发生器分别与多个所述第一吸盘结构连接。

5.根据权利要求3所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述第一吸取组件还包括连接板，所述连接板连接于所述移动结构，多个所述第一吸盘结构均连接于所述连接板。

6.根据权利要求1所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述第二吸取组件包括固定板和多个第二吸盘结构，所述固定板连接于所述托台的底部，多个所述第二吸盘结构均固定连接于所述固定板。

7.根据权利要求6所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述多个所述第二吸盘结构的端部相平。

8.根据权利要求6所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述固定板包括连接部和安装部，所述连接部自所述托台上垂直于所述托台延伸而出，所述安装部连接于所述连接部远离所述托台的端部，并且所述安装部平行于所述托台，多个所述第二吸盘结构均贯穿所述安装部以连接于所述安装部。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述第一方向平行于所述托台，所述第二方向垂直于所述托台。

10.一种拆垛装置，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的组合吸取取箱装置。