CN208514026U - 一种串联水表自动上罩及智能检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于水表检测技术领域，具体为一种串联水表自动上罩及智能检测一体机，包括上部机构体和下部机构体，所述上部机构体包括支撑架、平拖机构体、自动旋钮及智能检测机构体、电器操控柜和拖链，所述下部机构体包括水槽体、水表顶夹装置、水表定位寻址装置、水表装夹卡套、水表和“7”字型轨道，所述上部机构体和下部机构体通过所述水槽体和所述支撑架固定连接在一起，所述平拖机构体安装在支撑架的顶部，所述自动旋钮及智能检测机构体安装在平拖机构体的顶部，所述水槽体位于支撑架的中部，采用数控技术实现了自动化生产和智能检测，极大程度的把人工从操作中解放出来，并提高了生产效率和操作安全性。

Description

一种串联水表自动上罩及智能检测一体机

技术领域

本实用新型涉及水表检测技术领域，具体为一种串联水表自动上罩及智能检测一体机。

背景技术

目前，在水表生产装配工艺过程中，普遍采用手动、液压或简单电动以及增加了安全控制的半自动设备操作，各个工序分明，参与流水作业的人员较多，效率相对低下；部分操作也存在着明显的生产安全问题；另外，还受生产人员的技术水平、疲劳度及情绪等因素的影响，对批量生产水表质量的稳定性有着一定程度的影响，特别是在人工监测检验极易造成检验人员的视觉疲劳，很容易使不合格产品疏漏过关，给最终客户造成使用的麻烦。为此，我们提出一种串联水表自动上罩及智能检测一体机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种串联水表自动上罩及智能检测一体机，以解决上述背景技术中提出的现有技术上工序多，操作人员多，效率低下，以及存在不安全因素，长期劳动易使操作人员疲劳并给产品带来不合格隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种串联水表自动上罩及智能检测一体机，包括上部机构体和下部机构体，所述上部机构体包括支撑架、平拖机构体、自动旋钮及智能检测机构体、电器操控柜和拖链，所述下部机构体包括水槽体、水表顶夹装置、水表定位寻址装置、水表装夹卡套、水表和“7”字型轨道，所述上部机构体和下部机构体通过所述水槽体和所述支撑架固定连接在一起，所述水槽体位于支撑架的中部，所述电器操控柜安装在支撑架的左侧顶部，所述平拖机构体安装在支撑架的顶部，所述自动旋钮及智能检测机构体安装在平拖机构体的顶部，且自动旋钮及智能检测机构体的底部贯穿平拖机构体，所述水槽体的槽口上部的前后两侧对称设置带有支架的“7”字型轨道，所述“7”字型轨道上交替安装有可滑动的水表定位寻址装置、水表和水表装夹卡套，所述水表装夹卡套位于水表的两端，所述表定位寻址装置安装在所述水表的正下方；

所述平拖机构体包括平拖架体、主动带轮机构体、平拖驱动电机、滑块、滑轨、平拖同步带、拖链槽、随动带轮及座组件、限位开关碰撞杆和限位器，所述滑轨安装在所述平拖架体两个长横支撑杆上，所述滑块安装在所述滑轨上，所述主动带轮机构体安装在所述平拖架体的左侧，所述平拖驱动电机安装在所述主动带轮机构体的上方，所述平拖驱动电机的轴头与主动带轮机构体里主动带轮轴的轴孔相连，所述随动带轮及座组件安装在所述平拖架体的右端，所述平拖同步带的左端穿过主动带轮机构体和平拖架体的左端，所述平拖同步带的右端穿过随动带轮及座组件，所述限位开关碰撞杆和限位器分别安装在平拖架体的左右两端，所述平拖架体的后侧开有拖链槽，所述拖链的下端与拖链槽的左端连接；

所述自动旋钮及智能检测机构体包括电机固定板和立式在电机固定板上方的旋钮伺服减速电机，所述旋钮伺服减速电机下端的轴头贯穿电机固定板连接有联轴器，所述联轴器的下端安装有花键轴，所述花键轴的底部安装有花键轴固定板，所述花键轴固定板的前后两侧均装有可调行程气缸，所述可调行程气缸的活塞杆下端连接有可滑动花键套固定板，所述可滑动花键套固定板中心部位装有可滑动花键套，所述可滑动花键套的上端与所述花键轴套装在一起，所述可滑动花键套的下端连接有长轴，所述长轴的下端连接有旋钮卡盘，所述电机固定板的后侧安装有拖链固定牵拉杆，所述拖链固定牵拉杆的下端安装有槽型光电固定座板和检测机构支撑臂，所述槽型光电固定座板的下端安装有槽型光电开关，所述检测机构支撑臂的左端安装有相机固定板，所述相机固定板的底部安装有工业相机及灯罩，所述拖链固定牵拉杆的上端与拖链的上端连接，所述拖链固定牵拉杆的底部安装有牵拉连接板，所述牵拉连接板与所述平拖机构体的平拖同步带相连；

所述电器操控柜包括电控柜，所述电控柜的前表面安装有一体机电脑触摸屏，所述一体机电脑触摸屏的正下方安装有工业人机界面，所述工业人机界面的左右及下方成U字排布着急停开关按钮及普通按钮或指示灯，所述电器操控柜的顶部表面后侧左右两侧均设置有塔形护线套，所述自动旋钮及智能检测机构体和所述平拖机构体的供电线及信号线缆通过拖链及所述电器操控柜上的塔形护线套引入所述电器操控柜内；

所述水表定位寻址装置包括U型滑槽，所述U型滑槽的两侧顶部均设置有随动支撑板，所述随动支撑板的正上方安装有定位柱固定板，所述定位柱固定板上安装有四个可调定位柱，所述随动支撑板的后翼上方安装有光电检测片。

优选的，所述花键轴固定板的四角均通过悬拉导杆悬固在所述电机固定板上。

优选的，所述拖链固定牵拉杆为中空管材结构。

优选的，所述电器操控柜的右侧安装有电缆固定板，所述电器操控柜的右侧顶部和左侧底部均设置有散热百叶窗。

优选的，所述主动带轮机构体和平拖架体的左端均开有两个过带孔，所述随动带轮及座组件由一个槽口向里的C型钣金横撑和两个小同步带轮组组成，所述平拖同步带从左端一过带孔穿过进入主动带轮机构体绕同步带轮半周又从另一过带孔穿出，在所述平拖架体的右端，平拖同步带绕过随动带轮及座组件的两个小同步带轮返回。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型提出的一种串联水表自动上罩及智能检测一体机，应用数控技术实现自动化生产和智能监测，把人或部分人工从操作中解放出来，进一步解决了生产操作的安全问题；把自动化机械操作和智能监测融为一体，按程序协同工作，提高了生产效率；应用现代化数控技术，使生产操作更灵敏，产品装配精度更高，且大大减少表罩和密封被拧坏的概率，使密封性能更好；一次性使多块水表与水表夹紧装置交替串联装夹，集约化规模生产，极大减少了重复操作的时间；集成度高，占用空间少。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型平拖机构体结构示意图；

图3为本实用新型自动旋钮及智能检测机构体结构示意图；

图4为本实用新型电器操控柜结构示意图；

图5为本实用新型水表定位寻址装置结构示意图。

图中：1上部机构体、11支撑架、12平拖机构体、121平拖架体、122主动带轮机构体、123平拖驱动电机、124滑块、125滑轨、126平拖同步带、127拖链槽、128随动带轮及座组件、129限位开关碰撞杆、1210限位器、13自动旋钮及智能检测机构体、131旋钮伺服减速电机、132电机固定板、133联轴器、134花键轴、135花键轴固定板、136悬拉导杆、137可调行程气缸、138可滑动花键套、139可滑动花键套固定板、1310长轴、1311旋钮卡盘、1312拖链固定牵拉杆、1313槽型光电固定座板、1314槽型光电开关、1315检测机构支撑臂、1316相机固定板、1317工业相机及灯罩、1318牵拉连接板、14电器操控柜、141线缆固定板、142百叶散热窗、143电控柜、144急停开关按钮、145普通按钮或指示灯、146工业人机界面、147一体机电脑触摸屏、148塔形护线套、15拖链、2下部机构体、21水槽体、22水表顶夹装置、23水表定位寻址装置、231随动支撑板、232 U型滑槽、233可调定位柱、234定位柱固定板、235光电检测片、24水表装夹卡套、25水表、26“7”字型轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：如图1所示，由上部机构体1及下部机构体2两部分构成，且由所述上部机构体1的支撑架11和所述下部机构体2的水槽体21连接稳固在一起，所述上部机构体1的平拖机构体12安装在所述支撑架11的正上方，自动旋钮及智能检测机构体13安装在所述平拖机构体12的四个滑块124上，见图2，并由所述平拖机构体12的平拖同步带126与所述自动旋钮及智能检测机构体13上的牵拉连接板1318相连，进而解决了所述自动旋钮及智能检测机构体13顺着平拖机构体12的滑轨125按数控编程做横向运动到达工作点的问题；

所述平拖机构体12包括平拖架体121、主动带轮机构体122、平拖驱动电机123、滑块124、滑轨125、平拖同步带126、拖链槽127、随动带轮及座组件128，所述滑轨125装在平拖架体121的前后长横撑上；所述滑块124装在滑轨125上；所述主动带轮机构体122装在平拖架体121的左端；所述平拖驱动电机123装在主动带轮机构体122的上方；所述平拖驱动电机123的轴头与主动带轮机构体122里主动带轮轴的轴孔相连；在所述主动带轮机构体122和平拖架体121的左端撑上都开有两个过带孔；在平拖架体121的另一端装有随动带轮及座组件128，所述随动带轮及座组件128由一个C型钣金横撑槽口向里和两个小同步带轮组组成；平拖同步带126从左端撑一过带孔穿过进入主动带轮机构体122绕同步带轮半周又从另一过带孔穿出，在平拖架体121的右端，平拖同步带126绕过随动带轮及座组件128的两个小同步带轮返回，形成一个动力传递环，在所述平拖架体121的两端处还分别装有限位开关碰撞杆129及限位器1210；在平拖架体121的后侧装有拖链槽127；

所述自动旋钮及智能检测机构体13的正上端是旋钮伺服减速电机131，如图3，所述旋钮伺服减速电机131立式在电机固定板132上，所述旋钮伺服减速电机131的轴头下端装有联轴器133，所述联轴器133下端装有花键轴134，所述花键轴134固定在花键轴固定板135上，所述花键轴固定板135在其四个角被四个悬拉导杆136悬固在所述电机固定板132上形成了一个稳固结构体，在所述花键轴固定板135上的前后两侧各装有可调行程气缸137，所述可调行程气缸137的活塞杆下端连接有可滑动花键套固定板139，在所述可滑动花键套固定板139中心部位装有可滑动花键套138，所述可滑动花键套138上端与所述花键轴134套装在一起，所述可滑动花键套138的下端与长轴1310连接，所述长轴1310下端与旋钮卡盘1311相连，在所述可调行程气缸137的推拉下，所述可滑动花键套固定板139及所述可滑动花键套138带动长轴1310及旋钮卡盘1311一起，可在所述悬拉导杆136竖直导向下，上下滑动，用于解决所述旋钮卡盘1311对水表25表罩的卡定和脱离问题；所述旋钮伺服减速电机131、联轴器133、花键轴134、可滑动花键套138、长轴1310、旋钮卡盘1311的顺次连接，解决了旋钮卡盘1311的旋钮动力的问题，所述电机固定板132的后方装有拖链固定牵拉杆1312，所述拖链固定牵拉杆1312为中空管材结构，把下端线缆和气管等从管材内部穿过引到拖链15内，使设备走线美观、合理、安全，所述自动旋钮及智能检测机构体13的拖链固定牵拉杆1312的下端装有槽型光电开关固定座板1313和检测机构支撑臂1315，在所述槽型光电开关固定座板1313的下端装有槽型光电开关1314；在所述的检测机构支撑臂1315的左端装有相机固定板1316，在所述左端装有相机固定板1316的U型槽内及下端装有工业相机及灯罩1317，所述拖链固定牵拉杆1312的上端与拖链15的上端相连，如图1，所述拖链15的下端与所述平拖机构体12上的拖链槽127的左端相连，所述自动旋钮及智能检测机构体13和所述平拖机构体12的供电线及信号线缆通过拖链15及所述电器操控柜14上的塔形护线套148引入所述电器操控柜14内，且在所述塔形护线套148前把线缆固定在所述电器操控柜14的线缆固定板141上；

所述支撑架11的左侧装有电器操控柜14，如图4，所述电器操控柜14的面板上装有一体机电脑触摸屏147，所述一体机电脑触摸屏147正下方装有工业人机界面146，在所述工业人机界面146的左右及下方成U字排布着急停开关按钮144及普通按钮或指示灯145，此布局形成了人机操控和智能检测及监测储存于一体的操控界面，大大方便了操控与监测；

如图1，所述下部机构体的水槽体21槽口上部前后两侧对称设有带支架的“7”字型轨道26，所述“7”字型轨道26上交替安装有数套可滑动的水表定位寻址装置23、水表25及水表装夹卡套24，所述水表装夹卡套24在所述水表25的两端，且中空可通水；所述表定位寻址装置23装在所述水表25的正下方，如图5，所述水表定位寻址装置23的随动支撑板231上两侧翼下方装有U型滑槽232，解决了所述水表定位寻址装置23在“7”字型轨道26上滑动而不脱轨；在所述随动支撑板231正上方装有定位柱固定板234；在所述定位柱固定板234上装有四个可调定位柱233，在所述随动支撑板231的后翼上方装有光电检测片235，使用中，这样就可使光电检测片235与可调定位柱233相对位置固定，四个所述可调定位柱233卡住水表25表身的柱体，因表罩与柱体同心，所述可调定位柱233随水表25移动，这样就获得了光电检测片235与表罩位置相对固定，如图1，当所述自动旋钮及智能检测机构体13上的槽型光电开关的运行中检测到所述表定位寻址装置23上的光电检测片235时，平拖运行即停止，这样就解决了使所述自动旋钮及智能检测机构体13下端的旋钮卡盘1311与所述下部机构体“7”字型轨道26上装夹的水表25表罩的中心相对问题，进而实现了所述自动旋钮及智能检测机构体13的定位自动旋卡及对前一块水表的检测功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种串联水表自动上罩及智能检测一体机，包括上部机构体（1）和下部机构体（2），其特征在于：所述上部机构体（1）包括支撑架（11）、平拖机构体（12）、自动旋钮及智能检测机构体（13）、电器操控柜（14）和拖链（15），所述下部机构体（2）包括水槽体（21）、水表顶夹装置（22）、水表定位寻址装置（23）、水表装夹卡套（24）、水表（25）和“7”字型轨道（26），所述上部机构体（1）和下部机构体（2）通过所述水槽体（21）和所述支撑架（11）固定连接在一起，所述水槽体（21）位于支撑架（11）的中部，所述电器操控柜（14）安装在支撑架（11）的左侧顶部，所述平拖机构体（12）安装在支撑架（11）的顶部，所述自动旋钮及智能检测机构体（13）安装在平拖机构体（12）的顶部，且自动旋钮及智能检测机构体（13）的底部贯穿平拖机构体（12），所述水槽体（21）的槽口上部的前后两侧对称设置带有支架的“7”字型轨道（26），所述“7”字型轨道（26）上交替安装有可滑动的水表定位寻址装置（23）、水表（25）和水表装夹卡套（24），所述水表装夹卡套（24）位于水表（25）的两端，所述表定位寻址装置（23）安装在所述水表（25）的正下方；

所述平拖机构体（12）包括平拖架体（121）、主动带轮机构体（122）、平拖驱动电机（123）、滑块（124）、滑轨（125）、平拖同步带（126）、拖链槽（127）、随动带轮及座组件（128）、限位开关碰撞杆（129）和限位器（1210），所述滑轨（125）安装在所述平拖架体（121）两个长横支撑杆上，所述滑块（124）安装在所述滑轨（125）上，所述主动带轮机构体（122）安装在所述平拖架体（121）的左侧，所述平拖驱动电机（123）安装在所述主动带轮机构体（122）的上方，所述平拖驱动电机（123）的轴头与主动带轮机构体（122）里主动带轮轴的轴孔相连，所述随动带轮及座组件（128）安装在所述平拖架体（121）的右端，所述平拖同步带（126）的左端穿过主动带轮机构体（122）和平拖架体（121）的左端，所述平拖同步带（126）的右端穿过随动带轮及座组件（128），所述限位开关碰撞杆（129）和限位器（1210）分别安装在平拖架体（121）的左右两端，所述平拖架体（121）的后侧开有拖链槽（127），所述拖链（15）的下端与拖链槽（127）的左端连接；

所述自动旋钮及智能检测机构体（13）包括电机固定板（132）和立式在电机固定板（132）上方的旋钮伺服减速电机（131），所述旋钮伺服减速电机（131）下端的轴头贯穿电机固定板（132）连接有联轴器（133），所述联轴器（133）的下端安装有花键轴（134），所述花键轴（134）的底部安装有花键轴固定板（135），所述花键轴固定板（135）的前后两侧均装有可调行程气缸（137），所述可调行程气缸（137）的活塞杆下端连接有可滑动花键套固定板（139），所述可滑动花键套固定板（139）中心部位装有可滑动花键套（138），所述可滑动花键套（138）的上端与所述花键轴（134）套装在一起，所述可滑动花键套（138）的下端连接有长轴（1310），所述长轴（1310）的下端连接有旋钮卡盘（1311），所述电机固定板（132）的后侧安装有拖链固定牵拉杆（1312），所述拖链固定牵拉杆（1312）的下端安装有槽型光电固定座板（1313）和检测机构支撑臂（1315），所述槽型光电固定座板（1313）的下端安装有槽型光电开关（1314），所述检测机构支撑臂（1315）的左端安装有相机固定板（1316），所述相机固定板（1316）的底部安装有工业相机及灯罩（1317），所述拖链固定牵拉杆（1312）的上端与拖链（15）的上端连接，所述拖链固定牵拉杆（1312）的底部安装有牵拉连接板（1318），所述牵拉连接板（1318）与所述平拖机构体（12）的平拖同步带（126）相连；

所述电器操控柜（14）包括电控柜（143），所述电控柜（143）的前表面安装有一体机电脑触摸屏（147），所述一体机电脑触摸屏（147）的正下方安装有工业人机界面（146），所述工业人机界面（146）的左右及下方成U字排布着急停开关按钮（144）及普通按钮或指示灯（145），所述电器操控柜（14）的顶部表面后侧左右两侧均设置有塔形护线套（148），所述自动旋钮及智能检测机构体（13）和所述平拖机构体（12）的供电线及信号线缆通过拖链（15）及所述电器操控柜（14）上的塔形护线套（148）引入所述电器操控柜（14）内；

所述水表定位寻址装置（23）包括U型滑槽（232），所述U型滑槽（232）的两侧顶部均设置有随动支撑板（231），所述随动支撑板（231）的正上方安装有定位柱固定板（234），所述定位柱固定板（234）上安装有四个可调定位柱（233），所述随动支撑板（231）的后翼上方安装有光电检测片（235）。

2.根据权利要求1所述的一种串联水表自动上罩及智能检测一体机，其特征在于：所述花键轴固定板（135）的四角均通过悬拉导杆（136）悬固在所述电机固定板（132）上。

3.根据权利要求1所述的一种串联水表自动上罩及智能检测一体机，其特征在于：所述拖链固定牵拉杆（1312）为中空管材结构。

4.根据权利要求1所述的一种串联水表自动上罩及智能检测一体机，其特征在于：所述电器操控柜（14）的右侧安装有电缆固定板（141），所述电器操控柜（14）的右侧顶部和左侧底部均设置有散热百叶窗（142）。

5.根据权利要求1所述的一种串联水表自动上罩及智能检测一体机，其特征在于：所述主动带轮机构体（122）和平拖架体（121）的左端均开有两个过带孔，所述随动带轮及座组件（128）由一个槽口向里的C型钣金横撑和两个小同步带轮组组成，所述平拖同步带（126）从左端一过带孔穿过进入主动带轮机构体（122）绕同步带轮半周又从另一过带孔穿出，在所述平拖架体（121）的右端，平拖同步带（126）绕过随动带轮及座组件（128）的两个小同步带轮返回。