CN208514001U - 光源板自动插接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光源板自动插接设备，用于将光源板插入塑件内，包括多工位转盘；多组调节部件，分别设于多工位转盘的每一工位上，用于固定塑件和调节塑件位置；视觉检测部件，用于获取塑件的位置信息；校正部件，设于视觉检测装置一侧，用于校正塑件的位置；插光源板部件，设于校正部件一侧，用于将光源板插接于塑件内；以及用于控制以上各部件之间协调作业的控制系统。本实用新型提供的光源板自动插接设备通过多工位转盘、多组调节部件、视觉检测部件、校正部件和插光源板部件的设置，实现了自动将光源板按预设位置插入塑件的效果，生产效率高，产品质量统一。

Description

光源板自动插接设备

技术领域

本实用新型属于灯具生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种光源板自动插接设备。

背景技术

LED球泡灯的外观采用人们已经习惯的灯泡外形，内部光源选择的是LED元件，具备所有LED灯具的优点：节能、无频闪和使用寿命长。

但目前LED球泡灯在插电源板这一工序上大多采用人工作业，劳动强度大，无法保证插光源的准确角度，且人工会直接接触光源，无法保证产品一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光源板自动插接设备，以解决现有技术中LED球泡灯的插电源板工序存在的生产效率低、产品质量不一的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种光源板自动插接设备，包括多工位转盘；多组调节部件，分别设于所述多工位转盘的每一工位上，包括用于固定所述塑件的置物组件以及用于驱动所述置物组件转动以变换所述塑件的位置的第一驱动装置；视觉检测部件，包括位于所述多工位转盘的其中一个工位上方用于向所述塑件投射光线的光源、设于所述光源上方用于拍照获取所述塑件位置信息的镜头以及用于驱动所述光源和所述镜头移动的第二驱动装置；校正部件，设于所述视觉检测部件一侧，用于校正所述塑件的位置，包括用于夹持所述塑件的第一夹具和驱动所述第一夹具夹取所述塑件并完成校正动作的第三驱动装置；插光源板部件，设于所述校正部件一侧，用于将所述光源板插接于所述塑件内，包括用于从外部夹取所述光源板的第二夹具和驱动所述第二夹具夹取所述光源板并完成插接动作的第四驱动装置；以及用于控制以上各部件之间协调作业的控制系统。

进一步地，所述置物组件包括纵向设置且顶部用于固定所述塑件的置物件、同轴设置于所述置物件底部的第一旋转轮以及设于所述第一旋转轮一侧用于使所述第一旋转轮转动至不同位置时定位的限位结构，所述第一驱动装置设于所述第一旋转轮下方且与所述第一旋转轮的旋转轴连接。

进一步地，所述限位结构包括沿所述第一旋转轮的外侧壁均匀分布的多个凹槽以及设于所述第一旋转轮一侧的第二旋转轮，所述第二旋转轮贴靠所述第一旋转轮的外侧壁且可在所述第一旋转轮旋转时伸入各所述凹槽内。

进一步地，各所述置物组件分别设于一底座上，各所述底座设于所述多工位转盘上且分别通过一第五驱动装置纵向摆动。

进一步地，所述底座呈T字型设置且包括相互垂直的第一横板和第一竖板，所述多工位转盘于各所述底座的第一横板两端分别设有一固定块，所述第一横板的两端均与所述固定块通过螺栓连接，两个所述螺栓的轴线位于同一直线上，所述第一竖板底部设有滚轮，所述第五驱动装置设于所述多工位转盘上且水平驱动一斜坡凸台移动，所述滚轮抵接于所述斜坡凸台的斜坡面且可在所述斜坡凸台水平移动时上下升降。

进一步地，所述第五驱动装置包括水平设于所述多工位转盘上的导轨、设于所述导轨上的滑块以及可带动所述滑块沿所述导轨来回移动的第一电机，所述斜坡凸台设于所述滑块上。

进一步地，所述多工位转盘于各所述底座一侧还设有用于限制所述底座的运动范围的限块组件，所述限块组件包括第二竖板和安装于所述第二竖板上的第二横板，所述第二横板位于所述底座的上方且与所述底座保持预设距离。

进一步地，各所述底座上设有两组所述置物组件，两组所述置物组件的两个所述置物件对称设置于所述第一横板上，各所述置物组件底部设置的所述第一旋转轮分别位于所述第一竖板两侧，与各所述第一旋转轮对应设置的所述第二旋转轮分别位于各所述第一旋转轮的远离所述第一竖板。

进一步地，所述第一夹具为气动手指，所述第三驱动装置包括竖直设置的气缸、与所述气缸配合使用的活塞杆、与所述活塞杆连接的支架、以及设于所述支架上的第二电机，所述第一夹具固定于所述支架上并连接于所述第二电机。

进一步地，所述第二夹具为气动手指，所述第四驱动装置包括与所述第二夹具固定连接用于带动所述第二夹具旋转的旋转组件、与所述旋转组件固定连接用于带动所述旋转组件水平方向移动的水平移动组件以及与所述水平组件固定连接用于带动所述水平移动组件竖直方向移动的竖直移动组件。

本实用新型提供的光源板自动插接设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的光源板自动插接设备通过多工位转盘、多组调节部件、视觉检测部件、校正部件和插光源板部件的设置，实现了自动将光源板按预设位置插入塑件的效果，生产效率高，产品质量统一。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的光源板自动插接设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的光源板自动插接设备的多工位转盘及调节部件的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的光源板自动插接设备的调节部件的调节部件的置物组件和底座的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的光源板自动插接设备的调节部件的第一驱动装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的光源板自动插接设备的视觉检测部件的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的光源板自动插接设备的插光源板部件的立体结构示意图；

图7为图1中A处的放大图；

图8为图2中B处的放大图。

其中，图中各附图标记：

1-多工位转盘；2-调节部件；3-视觉检测部件；4-校正部件；5-插光源板部件；6-光源板；7-塑件；11-第五驱动装置；12-固定块；13-螺栓；14-斜坡凸台；15-限块组件；21-置物组件；22-第一驱动装置；23-底座；31-光源；32-镜头；33-第二驱动装置；41-第一夹具；42-第三驱动装置；51-第二夹具；52-第四驱动装置；111-导轨；112-滑块；113-第一电机；151-第二竖板；152-第二横板；211-置物件；212-第一旋转轮；213-限位结构；221-第二气缸；222-第三电机；223-连接杆；231-第一横板；232-第一竖板；331-纵向移动组件；332-横向移动组件；421-第一气缸；422-活塞杆；423-支架；424-第二电机；521-旋转组件；522-水平移动组件；523-竖直移动组件；2321-滚轮；2131-凹槽；2132-第二旋转轮；2231-第二原点感应器；4231-第一原点感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图7，现对本实用新型提供的光源板自动插接设备进行说明。光源板自动插接设备，包括：

多工位转盘1；

多组调节部件2，分别设于多工位转盘1的每一工位上，包括用于固定塑件7的置物组件21以及用于驱动置物组件21转动以变换塑件7的位置的第一驱动装置22；

视觉检测部件3，包括位于多工位转盘1的其中一个工位上方用于向塑件7投射光线的光源31、设于光源31上方用于拍照获取塑件7的位置信息的镜头32以及用于驱动光源31和镜头32移动的第二驱动装置33；

校正部件4，设于视觉检测部件3一侧，用于校正塑件7的位置，包括用于夹持塑件7的第一夹具41和驱动第一夹具41夹取塑件7并完成校正动作的第三驱动装置42；

插光源板部件5，设于校正部件4一侧，用于将光源板6插接于塑件7内，包括用于从外部夹取光源板6的第二夹具51和驱动第二夹具51夹取光源板6并完成插接动作的第四驱动装置52；

以及用于控制以上各部件之间协调作业的控制系统(图中未示出)。

优选地，多工位转盘1具有六个工位。

优选地，光源31呈环状，镜头32与光源31同轴，镜头32从光源31中间穿插。

优选地，镜头32采用CCD(电荷耦合元件)镜头。

具体地，视觉检测部件3、校正部件4和插光源板部件5按照多工位转盘1的转向依次设于多工位转盘1的周边，人工将塑件7放置在置物组件21上后，启动光源板自动插接设备，塑件7先被视觉检测部件3检测当前位置，视觉检测部件3会获取当前位置信息，并将该位置信息发送给控制系统，控制系统计算当前位置信息与预设位置之间的偏差后向校正部件4发出指令，校正部件4夹紧塑件7后根据接收到的指令对塑件7进行位置调节，以使塑件7被正确设置在预设位置，随后塑件7转动至插光源板部件5一侧，插光源板部件5将光源板6插入塑件7中，即完成一个球泡灯的插光源板6动作。

本实用新型提供的光源板自动插接设备，与现有技术相比，通过多工位转盘1、多组调节部件2、视觉检测部件3、校正部件4和插光源板部件5的设置，实现了自动将光源板6按预设位置插入塑件7的效果，生产效率高，产品质量统一。

进一步地，请参阅图2、图3及图8，置物组件21包括纵向设置且顶部用于固定塑件7的置物件211、同轴设置于置物件211底部的第一旋转轮212以及设于第一旋转轮212一侧用于使第一旋转轮212转动至不同位置时定位的限位结构213，第一驱动装置22设于第一旋转轮212下方且与第一旋转轮212的旋转轴连接。第一驱动装置22带动第一旋转轮212旋转，从而带动与第一旋转轮212同轴设置的置物件211旋转，并且由于限位结构213，置物件211会停留在不同位置，使塑件7可以切换成多个位置以插接光源板6。

进一步地，请参阅图3及图8，限位结构213包括沿第一旋转轮212的外侧壁均匀分布的多个凹槽2131以及设于第一旋转轮212一侧的第二旋转轮2132，第二旋转轮2132贴靠第一旋转轮212的外侧壁且可在第一旋转轮212旋转时伸入各凹槽2131内。第一驱动装置22不启动的情况下，第二旋转轮2132能伸入第一旋转轮212内且保持位置不变。

优选地，第一旋转轮212的外侧壁均匀分布有四个凹槽2131。

进一步地，请参阅图2、图3及图8，各置物组件21分别设于一底座23上，各底座23设于多工位转盘1上且分别通过一第五驱动装置11纵向摆动，进一步增大塑件7的变化空间区域。

进一步地，请参阅图3及图8，底座23呈T字型设置且包括相互垂直的第一横板231和第一竖板232，多工位转盘1于各底座23的第一横板231两端分别设有一固定块12，第一横板231的两端均与固定块12通过螺栓13连接，两个螺栓13的轴线位于同一直线上，底座23绕着两螺栓13的直线进行摆动，第一竖板232底部设有滚轮2321，第五驱动装置11设于多工位转盘1上且水平驱动一斜坡凸台14移动，滚轮2321抵接于斜坡凸台14的斜坡面，当第五驱动装置11驱动斜坡凸台14水平移动时滚轮2321在斜坡凸台14的斜坡面上滚动，从而使底座23做升降运动，最终塑件7相对于多工位转盘1的高度不同。

进一步地，请参阅图8，第五驱动装置11包括水平设于多工位转盘1上的导轨111、设于导轨111上的滑块112以及可带动滑块112沿导轨111来回移动的第一电机113，斜坡凸台14设于滑块112上。

进一步地，请参阅图2，多工位转盘1于各底座23一侧还设有用于限制底座23的运动范围的限块组件15，限块组件15包括第二竖板151和安装于第二竖板151上的第二横板152，第二横板152位于底座23的上方且与底座23保持预设距离，使置物组件21不会过多上升。

优选地，限块组件15设于底座23的靠近多工位转盘1中心侧，以免其影响后续的插接光源板6工序。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的光源板自动插接设备的一种具体实施方式，各底座23上设有两组置物组件21，两组置物组件21的两个置物件211对称设置于第一横板231上，各置物组件21底部设置的第一旋转轮212分别位于第一竖板232两侧，与各第一旋转轮212对应设置的第二旋转轮2132分别位于各第一旋转轮212的远离第一竖板232侧。如此，设备每次对两个塑件7进行插接光源板6，大幅节约生产时间，提高生产效益。

进一步地，请参阅图7，第一夹具41为气动手指，第三驱动装置42包括竖直设置的第一气缸421、与第一气缸421配合使用的活塞杆422、与活塞杆422连接的支架423、以及设于支架423上的第二电机424，第一夹具41固定于支架423上并连接于第二电机424。活塞杆422运动时，支架423随之向上或向下运动，从而调节第一夹具41的高低位置。第二电机424则驱动第一夹具41夹紧塑件7并将塑件7调整至预设位置。支架423上设有第一原点感应器4231，用于使第一夹具41工作后恢复原位。

进一步地，请参阅图6，第二夹具51为气动手指，第四驱动装置52包括与第二夹具51固定连接用于带动第二夹具51旋转的旋转组件521、与旋转组件521固定连接用于带动旋转组件521水平方向移动的水平移动组件522以及与水平组件固定连接用于带动水平移动组件522竖直方向移动的竖直移动组件523。如此，第二夹具51可以多方位移动，将外部的光源板6夹起并插入塑件7内。

进一步地，请参阅图4，第一驱动装置22包括均竖直设置的第二气缸221、第三电机222和连接杆223，第二气缸221用于使置物组件21作升降运动，连接杆223的两端分别固定连接于第三电机222和第一旋转轮212的旋转轴，第三电机222带动连接杆223做横向旋转运动，进而使与连接杆223固定连接的第一旋转轮212以相同的角速度转动。连接杆223上设有第二原点感应器2231，用于使连接杆223工作后恢复原位。

进一步地，请参阅图5，第二驱动装置33包括与镜头32和光源31固定连接用于带动镜头32和光源31纵向移动的纵向移动组件331、以及与纵向移动组件331固定连接用于带动纵向移动组件331横向移动的横向移动组件332，实现上下左右四向调节位置，以匹配不同的塑件7尺寸。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光源板自动插接设备，用于将光源板插入塑件内，其特征在于，包括：

多工位转盘；

多组调节部件，分别设于所述多工位转盘的每一工位上，包括用于固定所述塑件的置物组件以及用于驱动所述置物组件转动以变换所述塑件的位置的第一驱动装置；

视觉检测部件，包括位于所述多工位转盘的其中一个工位上方用于向所述塑件投射光线的光源、设于所述光源上方用于拍照获取所述塑件的位置信息的镜头以及用于驱动所述光源和所述镜头移动的第二驱动装置；

校正部件，设于所述视觉检测部件一侧，用于校正所述塑件的位置，包括用于夹持所述塑件的第一夹具和驱动所述第一夹具夹取所述塑件并完成校正动作的第三驱动装置；

插光源板部件，设于所述校正部件一侧，用于将所述光源板插接于所述塑件内，包括用于从外部夹取所述光源板的第二夹具和驱动所述第二夹具夹取所述光源板并完成插接动作的第四驱动装置；

以及用于控制以上各部件之间协调作业的控制系统。

2.如权利要求1所述的光源板自动插接设备，其特征在于：所述置物组件包括纵向设置且顶部用于固定所述塑件的置物件、同轴设置于所述置物件底部的第一旋转轮以及设于所述第一旋转轮一侧用于使所述第一旋转轮转动至不同位置时定位的限位结构，所述第一驱动装置设于所述第一旋转轮下方且与所述第一旋转轮的旋转轴连接。

3.如权利要求2所述的光源板自动插接设备，其特征在于：所述限位结构包括沿所述第一旋转轮的外侧壁均匀分布的多个凹槽以及设于所述第一旋转轮一侧的第二旋转轮，所述第二旋转轮贴靠所述第一旋转轮的外侧壁且可在所述第一旋转轮旋转时伸入各所述凹槽内。

4.如权利要求3所述的光源板自动插接设备，其特征在于：各所述置物组件分别设于一底座上，各所述底座设于所述多工位转盘上且分别通过一第五驱动装置纵向摆动。

5.如权利要求4所述的光源板自动插接设备，其特征在于：所述底座呈T字型设置且包括相互垂直的第一横板和第一竖板，所述多工位转盘于各所述底座的第一横板两端分别设有一固定块，所述第一横板的两端均与所述固定块通过螺栓连接，两个所述螺栓的轴线位于同一直线上，所述第一竖板底部设有滚轮，所述第五驱动装置设于所述多工位转盘上且水平驱动一斜坡凸台移动，所述滚轮抵接于所述斜坡凸台的斜坡面且可在所述斜坡凸台水平移动时升降。

6.如权利要求5所述的光源板自动插接设备，其特征在于：所述第五驱动装置包括水平设于所述多工位转盘上的导轨、设于所述导轨上的滑块以及可带动所述滑块沿所述导轨来回移动的第一电机，所述斜坡凸台设于所述滑块上。

7.如权利要求4所述的光源板自动插接设备，其特征在于：所述多工位转盘于各所述底座一侧还设有用于限制所述底座的运动范围的限块组件，所述限块组件包括第二竖板和安装于所述第二竖板上的第二横板，所述第二横板位于所述底座的上方且与所述底座保持预设距离。

8.如权利要求5和6中任一项所述的光源板自动插接设备，其特征在于：各所述底座上设有两组所述置物组件，两组所述置物组件的两个所述置物件对称设置于所述第一横板上，各所述置物组件底部设置的所述第一旋转轮分别位于所述第一竖板两侧，与各所述第一旋转轮对应设置的所述第二旋转轮分别位于各所述第一旋转轮的远离所述第一竖板侧。

9.如权利要求1至7任一项所述的光源板自动插接设备，其特征在于：所述第一夹具为气动手指，所述第三驱动装置包括竖直设置的气缸、与所述气缸配合使用的活塞杆、与所述活塞杆连接的支架、以及设于所述支架上的第二电机，所述第一夹具固定于所述支架上并连接于所述第二电机。

10.如权利要求1至7任一项所述的光源板自动插接设备，其特征在于：所述第二夹具为气动手指，所述第四驱动装置包括与所述第二夹具固定连接用于带动所述第二夹具旋转的旋转组件、与所述旋转组件固定连接用于带动所述旋转组件水平方向移动的水平移动组件以及与所述水平组件固定连接用于带动所述水平移动组件竖直方向移动的竖直移动组件。