CN208513851U - 一种双头卧式自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双头卧式自动点焊机，包括控制箱、两个供电电源、分度夹紧机构、两个伺服点焊机构、上模座、初定位气缸、顶紧气缸和下机械手，控制箱上表面两侧设有固定板，固定板前端延伸至控制箱的边框外侧，固定板的正下方设有固定支架，固定支架与控制箱固定连接；固定板的后端安装有两个安装支架，两个供电电源分别安装于两个安装支架上，分度夹紧机构安装于控制箱的上表面位于两个安装支架之间，两个伺服点焊机构安装于固定板的前端，上模座安装于分度夹紧机构正前方插置于两个伺服点焊机构之间，初定位气缸和顶紧气缸分别与上模座连接，下机械手安装于固定支架上并位于上模座正下方，能够双头同时点焊，点焊效率高，节省点焊时间。

Description

一种双头卧式自动点焊机

技术领域

本实用新型属于电机生产技术领域，尤其涉及一种双头卧式自动点焊机。

背景技术

现有市场上的点焊机是立式手动单头点焊与自动单头点焊，手动测试点焊主要以人工放置转子至模具工装上再点启动按钮点焊，单头自动点焊以自动线托运转子至上料机械手处，由气缸上升托送到转子座上下抱紧至夹头工装同心处，气缸拨叉拨动转子初定位，夹头工装伸出至转子轴心处夹紧轴心使转子不会晃动，点焊正负极伸出至换向器处点焊位点焊，然后正负极退回至待机位，转位轴伺服转动角度，点焊正负极再次伸出至点焊位点焊，以此循环直至点完换向器铜钩。

由上可知，现有市场上的点焊机具有以下缺点：

1、手动单头点焊机需要人工不间断上下放转子，人工成本高。

2、自动单头点焊机可自动线托运转子至上料机械手处，但点焊效率低，点焊时间较长。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供一种双头卧式自动点焊机，能够双头同时点焊，点焊效率高，节省点焊时间，且模具安装方便，节省模具换型调试时间，操作简便可连线自动化生产，节省人工。

本实用新型是这样实现的，一种双头卧式自动点焊机，包括控制箱、两个供电电源、分度夹紧机构、两个伺服点焊机构、上模座、初定位气缸、顶紧气缸和下机械手，所述控制箱上表面两侧设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的前端延伸至控制箱的边框外侧，所述第一固定板和第二固定板的正下方设置有一固定支架，所述固定支架与所述控制箱固定连接；所述第一固定板、第二固定板的后端分别安装有第一安装支架、第二安装支架，两个所述供电电源分别安装于第一安装支架、第二安装支架上，所述分度夹紧机构安装于所述控制箱的上表面位于第一安装支架和第二安装支架之间，两个所述伺服点焊机构分别安装于第一固定板、第二固定板的前端，所述上模座安装于所述分度夹紧机构正前方插置于两个所述伺服点焊机构之间，所述初定位气缸和顶紧气缸分别与所述上模座连接，所述下机械手安装于所述固定支架上并位于所述上模座正下方。

优选地，所述分度夹紧机构包括第一安装机构、夹紧轴、夹紧气缸、分度伺服电机和第一同步带；所述分度伺服电机安装于所述第一安装机构的上端，所述分度伺服电机上设置有分度伺服电机同步轮，所述夹紧气缸安装于第一安装机构的下端后侧，所述夹紧轴安装于第一安装机构的下端前侧，所述夹紧轴的前端设置有夹紧机构并正对于所述上模座，后端穿插于所述第一安装机构与所述夹紧气缸固定连接，所述夹紧气缸与夹紧轴之间位于第一安装机构后侧设置有分度同步轮，所述分度同步轮通过第一同步带与所述分度伺服电机同步轮连接。

优选地，所述伺服点焊机构包括第二安装机构、点焊装置、点焊伺服电机、丝杆驱动装置和第二同步带；所述点焊伺服电机安装于所述第二安装机构的上端，所述丝杆驱动装置安装于所述第二安装机构的下端，所述点焊伺服电机上设置有点焊伺服电机同步轮，所述丝杆驱动装置上安装有丝杆同步轮，所述点焊伺服电机同步轮与所述丝杆同步轮通过第二同步带连接；所述点焊装置与所述丝杆驱动装置固定连接，所述点焊装置上安装有正极铜头和负极铜头。

优选地，所述下机械手包括安装板、第一定位板、第二定位板、连接杆、上料机构、升降气杆、升降控制器和微调控制器；所述第一定位板、升降控制器和微调控制器安装与所述安装板上，所述安装板安装于所述固定支架上，所述第一定位板、第二定位板上分别设置有第一定位孔、第二定位孔，所述连接杆和升降气杆的下端插置于所述第一定位板的第一定位孔内，上端插置于所述第二定位板的第二定位孔内，所述上料机构与所述连接杆的上端固定连接，所述升降气杆分别与所述升降控制器和微调控制器连接。

优选地，两个所述供电电源为自流逆变电源。

优选地，所述控制箱和固定支架的外侧角落设置有支撑杆，所述支撑杆下端设置有水平调节部件。

优选地，所述水平调节部件为4个水平调节脚垫

本实用新型实施例提供的双头卧式自动点焊机，能够双头同时点焊，点焊效率高，节省点焊时间，且模具安装方便，节省模具换型调试时间，操作简便可连线自动化生产，节省人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型实施例提供的一种双头卧式自动点焊机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的分度夹紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的伺服点焊机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的下机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型实施例中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者 “包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

另外，在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本实用新型实施例中，一种双头卧式自动点焊机，包括控制箱100、两个供电电源200、分度夹紧机构300、两个伺服点焊机构400、上模座500、初定位气缸600、顶紧气缸700和下机械手800，所述控制箱100上表面两侧设置有第一固定板110和第二固定板120，所述第一固定板110和第二固定板120的前端延伸至控制箱100的边框外侧，所述第一固定板110和第二固定板120的正下方设置有一固定支架130，所述固定支架130与所述控制箱100固定连接；所述第一固定板110、第二固定板120的后端分别安装有第一安装支架111、第二安装支架121，两个所述供电电源200分别安装于第一安装支架111、第二安装支架121上，所述分度夹紧机构300安装于所述控制箱100的上表面位于第一安装支架111和第二安装支架121之间，两个所述伺服点焊机构400分别安装于第一固定板110、第二固定板120的前端，所述上模座500安装于所述分度夹紧机构300正前方插置于两个所述伺服点焊机构400之间，所述初定位气缸600和顶紧气缸700分别与所述上模座500连接，所述下机械手700安装于所述固定支架130上并位于所述上模座500正下方。该双头卧式自动点焊机能够双头同时点焊，点焊效率高，节省点焊时间，且模具安装方便，节省模具换型调试时间，操作简便可连线自动化生产，节省人工。

在本实用新型实施例中，如图2所示，所述分度夹紧机构300包括第一安装机构310、夹紧轴320、夹紧气缸330、分度伺服电机340和第一同步带350；所述分度伺服电机340安装于所述第一安装机构310的上端，所述分度伺服电机340上设置有分度伺服电机同步轮341，所述夹紧气缸330安装于第一安装机构310的下端后侧，所述夹紧轴320安装于第一安装机构310的下端前侧，所述夹紧轴320的前端设置有夹紧机构321并正对于所述上模座500，后端穿插于所述第一安装机构310与所述夹紧气缸330固定连接，所述夹紧气缸330与夹紧轴320之间位于第一安装机构310后侧设置有分度同步轮360，所述分度同步轮360通过第一同步带350与所述分度伺服电机同步轮341连接，模具安装方便，节省模具换型调试时间，操作简便可连线自动化生产，节省人工。

在本实用新型实施例中，如图3所示，所述伺服点焊机构400包括第二安装机构410、点焊装置420、点焊伺服电机430、丝杆驱动装置440和第二同步带450；所述点焊伺服电机430安装于所述第二安装机构410的上端，所述丝杆驱动装置440安装于所述第二安装机构410的下端，所述点焊伺服电机430上设置有点焊伺服电机同步轮431，所述丝杆驱动装置440上安装有丝杆同步轮441，所述点焊伺服电机同步轮431与所述丝杆同步轮441通过第二同步带450连接；所述点焊装置420与所述丝杆驱动装置440固定连接，所述点焊装置420上安装有正极铜头421和负极铜头422，能够双头同时点焊，点焊效率高，节省点焊时间，且模具安装方便，节省模具换型调试时间，操作简便可连线自动化生产，节省人工。

在本实用新型实施例中，如图4所示，所述下机械手800包括安装板810、第一定位板820、第二定位板830、连接杆840、上料机构850、升降气杆860、升降控制器870和微调控制器880；所述第一定位板820、升降控制器870和微调控制器880安装与所述安装板810上，所述安装板810安装于所述固定支架130上，所述第一定位板820、第二定位板830上分别设置有第一定位孔、第二定位孔，所述连接杆840和升降气杆860的下端插置于所述第一定位板820的第一定位孔内，上端插置于所述第二定位板830的第二定位孔内，所述上料机构850与所述连接杆840的上端固定连接，所述升降气杆860分别与所述升降控制器870和微调控制器880连接，结构简单，操作方便。

在本实用新型实施例中，两个所述供电电源200可为自流逆变电源。

在本实用新型实施例中，所述控制箱100和固定支架130的外侧角落设置有支撑杆140，所述支撑杆140下端设置有水平调节部件141。较优的，所述水平调节部件141可为4个水平调节脚垫，4个所述水平调节脚垫的材质可为塑胶、橡胶或硅胶等其他类型的抗压、抗冲击的水平调节部件。

工作原理：由下机械手从生产线上将转子送达到上模座，顶紧气缸将转子顶到夹紧轴位，初定位气缸动作两次定位出初送始位置后，夹紧气缸驱动夹紧轴夹紧转子，分度伺服电机将转子分度到加工位置，点焊伺服电机带动点焊伺服电机同步轮通过第二同步带带动丝杆同步轮，从而丝杆同步轮传动丝杆驱动装置驱动点焊装置，以使点焊装置上的正极铜头、负极铜头到达点焊位置，直流逆变电源对点焊装置进行供电，在点焊装置完成点焊之后，点焊伺服电机带动点焊伺服电机同步轮通过第二同步带带动丝杆同步轮，从而丝杆同步轮传动丝杆驱动装置后退到待机位置，然后分度伺服电机驱动转子分度到下一加工位，点焊伺服电机再次驱动点焊装置，以使点焊装置上的正极铜头、负极铜头到达点焊位置，直流逆变电源再次对点焊装置进行供电，在点焊装置完成点焊之后，点焊伺服电机再次驱动点焊装置退回待机位置，重复上述动作直到点焊加工完整个转子后，夹紧气缸驱动夹紧轴松掉转子，下机械手将转子送至下一工位。

上述实用新型实施例提供的双头卧式自动点焊机，能够双头同时点焊，点焊效率高，节省点焊时间，且模具安装方便，节省模具换型调试时间，操作简便可连线自动化生产，节省人工。

有以下几点需要说明：

（1）、除非另作定义，本实用新型的实施例及附图中，同一标号代表同一含义。

（2）、本实用新型实施例附图中，只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

（3）、在不冲突的情况下，本实用新型的同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双头卧式自动点焊机，其特征在于，包括控制箱、两个供电电源、分度夹紧机构、两个伺服点焊机构、上模座、初定位气缸、顶紧气缸和下机械手，所述控制箱上表面两侧设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的前端延伸至控制箱的边框外侧，所述第一固定板和第二固定板的正下方设置有一固定支架，所述固定支架与所述控制箱固定连接；所述第一固定板、第二固定板的后端分别安装有第一安装支架、第二安装支架，两个所述供电电源分别安装于第一安装支架、第二安装支架上，所述分度夹紧机构安装于所述控制箱的上表面位于第一安装支架和第二安装支架之间，两个所述伺服点焊机构分别安装于第一固定板、第二固定板的前端，所述上模座安装于所述分度夹紧机构正前方插置于两个所述伺服点焊机构之间，所述初定位气缸和顶紧气缸分别与所述上模座连接，所述下机械手安装于所述固定支架上并位于所述上模座正下方。

2.如权利要求1所述的双头卧式自动点焊机，其特征在于，所述分度夹紧机构包括第一安装机构、夹紧轴、夹紧气缸、分度伺服电机和第一同步带；所述分度伺服电机安装于所述第一安装机构的上端，所述分度伺服电机上设置有分度伺服电机同步轮，所述夹紧气缸安装于第一安装机构的下端后侧，所述夹紧轴安装于第一安装机构的下端前侧，所述夹紧轴的前端设置有夹紧机构并正对于所述上模座，后端穿插于所述第一安装机构与所述夹紧气缸固定连接，所述夹紧气缸与夹紧轴之间位于第一安装机构后侧设置有分度同步轮，所述分度同步轮通过第一同步带与所述分度伺服电机同步轮连接。

3.如权利要求1所述的双头卧式自动点焊机，其特征在于，所述伺服点焊机构包括第二安装机构、点焊装置、点焊伺服电机、丝杆驱动装置和第二同步带；所述点焊伺服电机安装于所述第二安装机构的上端，所述丝杆驱动装置安装于所述第二安装机构的下端，所述点焊伺服电机上设置有点焊伺服电机同步轮，所述丝杆驱动装置上安装有丝杆同步轮，所述点焊伺服电机同步轮与所述丝杆同步轮通过第二同步带连接；所述点焊装置与所述丝杆驱动装置固定连接，所述点焊装置上安装有正极铜头和负极铜头。

4.如权利要求1所述的双头卧式自动点焊机，其特征在于，所述下机械手包括安装板、第一定位板、第二定位板、连接杆、上料机构、升降气杆、升降控制器和微调控制器；所述第一定位板、升降控制器和微调控制器安装于所述安装板上，所述安装板安装于所述固定支架上，所述第一定位板、第二定位板上分别设置有第一定位孔、第二定位孔，所述连接杆和升降气杆的下端插置于所述第一定位板的第一定位孔内，上端插置于所述第二定位板的第二定位孔内，所述上料机构与所述连接杆的上端固定连接，所述升降气杆分别与所述升降控制器和微调控制器连接。

5.如权利要求1所述的双头卧式自动点焊机，其特征在于，两个所述供电电源为自流逆变电源。

6.如权利要求1所述的双头卧式自动点焊机，其特征在于，所述控制箱和固定支架的外侧角落设置有支撑杆，所述支撑杆下端设置有水平调节部件。

7.如权利要求6所述的双头卧式自动点焊机，其特征在于，所述水平调节部件为4个水平调节脚垫。