CN208504844U - 一种自动关门的冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动关门的冰箱，包括：磁控监控装置、场景采集装置、门开关驱动装置以及中央处理器，其中，磁控监控装置中的磁控器和磁控开关分别安装于冰箱门的门框表面和冰箱本体的门框表面；磁控开关在检测到与磁控器分离后，发送第一磁控逻辑信号；在检测到与磁控器耦合时，发送第二磁控逻辑信号；场景采集装置在开启后，采集冰箱本体前设定范围内的场景数据，并发送采集到的场景数据；中央处理器当收到第一磁控逻辑信号时，触发场景采集装置开启；当收到第二磁控逻辑信号时，触发场景采集装置关闭；当识别到场景数据中没有人时，发送关门指令给门开关驱动装置，以驱动冰箱门关闭。本实用新型提供的方案使得冰箱门能够自动关闭。

Description

一种自动关门的冰箱

技术领域

本实用新型涉及冰箱技术领域，特别涉及一种自动关门的冰箱。

背景技术

人们从冰箱中取完东西之后，常常因为其他事情的的干扰忘记关冰箱门，或者关冰箱门用的力度不够或者暴力关门反弹，造成冰箱门未关紧。

目前，冰箱只有在门体开启较小角度情况下，通过门铰链结构能达到自动关门效果。但用户日常使用冰箱时往往门开启较大，使得冰箱门未关闭的情况经常发生，导致制冷和保鲜效果变差、食物变质、冰箱结霜或结露、耗电量大增等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动关门的冰箱，使得冰箱门能够自动关闭，以保证冰箱能够很好的制冷和保鲜，从而避免因为冰箱门长时间打开而造成的食物变质、冰箱结霜或结露，同时，也避免因为冰箱门长时间打开而造成的耗电量增加。

本实用新型提供了一种自动关门的冰箱，包括：

至少一组磁控监控装置、安装于冰箱本体的门框表面的至少一个场景采集装置、连接冰箱门和冰箱本体的至少一个门开关驱动装置以及设置于冰箱本体内部的中央处理器，其中，

每一组所述磁控监控装置中的磁控器和磁控开关分别安装于所述冰箱门的门框表面和所述冰箱本体的门框表面；当所述冰箱门处于开启状态时，所述磁控器和所述磁控开关分离，当所述冰箱门处于关闭状态时，所述磁控器和所述磁控开关耦合；

所述磁控开关，用于在检测到与所述磁控器分离后，发送第一磁控逻辑信号给所述中央处理器；在检测到与所述磁控器耦合时，发送第二磁控逻辑信号给所述中央处理器；

所述场景采集装置，用于在开启后，采集所述冰箱本体前设定范围内的场景数据，并将采集到的所述场景数据发送给所述中央处理器；

所述中央处理器，用于当收到所述第一磁控逻辑信号时，触发所述场景采集装置开启；当收到所述第二磁控逻辑信号时，触发所述场景采集装置关闭；当接收到所述场景数据时，识别所述场景数据中是否包含有人，如果否，则发送关门指令给所述门开关驱动装置；

每一个所述门开关驱动装置，用于当接收到所述关门指令时，驱动所述冰箱门关闭。

可选地，

所述场景采集装置，包括：摄像头，其中，

当所述冰箱本体包含单侧开门腔室时，

所述摄像头安装于所述单侧开门腔室的上门框表面的中间位置；

当所述冰箱本体包含对开门腔室时，所述摄像头个数为至少2个，任两个所述摄像头分别安装于所述对开门腔室的上门框表面的1/4位置和3/4位置；

所述摄像头，用于拍摄冰箱本体前设定范围内的图像，并发送所述图像给所述中央处理器；

所述中央处理器，用于当接收到所述图像时，识别所述图像中是否包含有人，如果否，则发送关门指令给所述门开关驱动装置。

可选地，

每一个所述摄像头的垂直检测角度为30度～45度。

可选地，

每一个所述摄像头的水平检测角度为90度～110度。

可选地，

当所述冰箱本体包含单侧开门腔室时，所述磁控器安装于腔室门的门边角位置，其中，所述门边角位置为腔室门的上门框与活动框相交的位置；

所述磁控开关安装于能够与所述门边角位置重合的所述单侧开门腔室的边角位置；

当所述冰箱本体包含对开门腔室时，所述磁控监控装置的个数为至少两组，其中，

任两组所述磁控监控装置中的磁控开关并排安装于所述对开门腔室的上门框表面中间位置；所述磁控开关对应的磁控器安装于所述上门框表面中间位置对应的每一个腔室门的门边角位置。

可选地，

所述门开关驱动装置安装于所述冰箱本体顶部与所述冰箱门顶部连接处。

可选地，

所述门开关驱动装置，包括：驱动电机、传动齿轮和门齿轮，其中，

所述驱动电机安装于所述冰箱本体内，与所述中央处理器相连；

所述传动齿轮安装于所述冰箱本体与所述冰箱门之间；

所述门齿轮安装于所述冰箱门内；

所述驱动电机通过链条与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述门齿轮啮合；

所述驱动电机，用于当接收到所述关门指令时，通过链条驱动所述传动齿轮转动；

当所述动齿轮转动时，带动所述门齿轮转动，以驱动所述冰箱门关闭。

可选地，

所述中央处理器，进一步用于当收到所述第二磁控逻辑信号时，发送停止指令给所述驱动电机；

所述驱动电机，进一步用于当接收到所述停止指令时，停止运行。

可选地，

所述自动关门的冰箱，进一步包括：计时器，其中，

所述中央处理器，进一步用于当收到所述第一磁控逻辑信号时，触发所述计时器开始计时，当接收到报时逻辑信号时，触发所述场景采集装置开启；

所述计时器，用于当计时时长达到预设的时长时，发送所述报时逻辑信号给所述中央处理器，并重新计时。

可选地，

所述自动关门的冰箱，进一步包括：蜂鸣器，其中，

所述中央处理器，进一步用于当接收到所述报时逻辑信号时，触发所述蜂鸣器启动，当接收到所述第二磁控逻辑信号时，触发所述蜂鸣器关闭；

所述蜂鸣器，用于当启动时，进行蜂鸣报警。

本实用新型提供了一种自动关门的冰箱，由于其包括有至少一组磁控监控装置、安装于冰箱本体的门框表面的至少一个场景采集装置、连接冰箱门和冰箱本体的至少一个门开关驱动装置以及设置于冰箱本体内部的中央处理器，其中，每一组所述磁控监控装置中的磁控器和磁控开关分别安装于所述冰箱门的门框表面和所述冰箱本体的门框表面；当所述冰箱门处于开启状态时，所述磁控器和所述磁控开关分离，当所述冰箱门处于关闭状态时，所述磁控器和所述磁控开关耦合；由于所述磁控开关，用于在检测到与所述磁控器分离后，发送第一磁控逻辑信号给所述中央处理器；在检测到与所述磁控器耦合时，发送第二磁控逻辑信号给所述中央处理器；即通过磁控器与磁控开关的分离和耦合可以检测出冰箱门是处于开启还是关闭状态；所述场景采集装置，用于在开启后，采集所述冰箱本体前设定范围内的场景数据，并将采集到的所述场景数据发送给所述中央处理器；所述中央处理器，用于当收到所述第一磁控逻辑信号时，触发所述场景采集装置开启；当收到所述第二磁控逻辑信号时，触发所述场景采集装置关闭；当接收到所述场景数据时，识别所述场景数据中是否包含有人，如果否，则发送关门指令给所述门开关驱动装置；每一个所述门开关驱动装置，用于当接收到所述关门指令时，驱动所述冰箱门关闭，上述整个过程实现的是在冰箱门开启时，通过检测冰箱门前设定范围内有无人员活动，如果没有则说明冰箱门忘记关闭，则对冰箱门进行关闭，一方面可以避免误关闭冰箱门，另一方面实现了冰箱门的自动关闭，以保证冰箱能够很好的制冷和保鲜，从而避免因为冰箱门长时间打开而造成的食物变质、冰箱结霜或结露，同时，也避免因为冰箱门长时间打开而造成的耗电量增加。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例提供的一种自动关门的冰箱的结构示意图；

图2是本实用新型另一个实施例提供的一种自动关门的冰箱的结构示意图；

图3是本实用新型又一个实施例提供的一种自动关门的冰箱的结构示意图；

图4是本实用新型又一个实施例提供的一种门开关驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种自动关门的冰箱，可以包括：

至少一组磁控监控装置101、安装于冰箱本体的门框表面的至少一个场景采集装置102、连接冰箱门和冰箱本体的至少一个门开关驱动装置103以及设置于冰箱本体内部的中央处理器104，其中，

每一组所述磁控监控装置101中的磁控器1011和磁控开关1012分别安装于所述冰箱门的门框表面和所述冰箱本体的门框表面；当所述冰箱门处于开启状态时，所述磁控器1011和所述磁控开关1012分离，当所述冰箱门处于关闭状态时，所述磁控器1011和所述磁控开关1012耦合；

所述磁控开关1012，用于在检测到与所述磁控器1011分离后，发送第一磁控逻辑信号给所述中央处理器104；在检测到与所述磁控器1011耦合时，发送第二磁控逻辑信号给所述中央处理器104；

所述场景采集装置102，用于在开启后，采集所述冰箱本体前设定范围内的场景数据，并将采集到的所述场景数据发送给所述中央处理器104；

所述中央处理器104，用于当收到所述第一磁控逻辑信号时，触发所述场景采集装置102开启；当收到所述第二磁控逻辑信号时，触发所述场景采集装置102关闭；当接收到所述场景数据时，识别所述场景数据中是否包含有人，如果否，则发送关门指令给所述门开关驱动装置103；

每一个所述门开关驱动装置103，用于当接收到所述关门指令时，驱动所述冰箱门关闭。

在图1所示的实施例中，由于其包括有至少一组磁控监控装置、安装于冰箱本体的门框表面的至少一个场景采集装置、连接冰箱门和冰箱本体的至少一个门开关驱动装置以及设置于冰箱本体内部的中央处理器，其中，每一组所述磁控监控装置中的磁控器和磁控开关分别安装于所述冰箱门的门框表面和所述冰箱本体的门框表面；当所述冰箱门处于开启状态时，所述磁控器和所述磁控开关分离，当所述冰箱门处于关闭状态时，所述磁控器和所述磁控开关耦合；由于所述磁控开关，用于在检测到与所述磁控器分离后，发送第一磁控逻辑信号给所述中央处理器；在检测到与所述磁控器耦合时，发送第二磁控逻辑信号给所述中央处理器；即通过磁控器与磁控开关的分离和耦合可以检测出冰箱门是处于开启还是关闭状态；所述场景采集装置，用于在开启后，采集所述冰箱本体前设定范围内的场景数据，并将采集到的所述场景数据发送给所述中央处理器；所述中央处理器，用于当收到所述第一磁控逻辑信号时，触发所述场景采集装置开启；当收到所述第二磁控逻辑信号时，触发所述场景采集装置关闭；当接收到所述场景数据时，识别所述场景数据中是否包含有人，如果否，则发送关门指令给所述门开关驱动装置；每一个所述门开关驱动装置，用于当接收到所述关门指令时，驱动所述冰箱门关闭，上述整个过程实现的是在冰箱门开启时，通过检测冰箱门前设定范围内有无人员活动，如果没有则说明冰箱门忘记关闭，则对冰箱门进行关闭，一方面可以避免误关闭冰箱门，另一方面实现了冰箱门的自动关闭，以保证冰箱能够很好的制冷和保鲜，从而避免因为冰箱门长时间打开而造成的食物变质、冰箱结霜或结露，同时，也避免因为冰箱门长时间打开而造成的耗电量增加。

可以理解地，图1给出的为至少一组磁控监控装置中的磁控器和磁控开关、至少一个场景采集装置、至少一个门开关驱动装置以及中央处理器之间的连接关系，而磁控器和磁控开关、场景采集装置、开关驱动装置在冰箱门和冰箱本体上的位置将通过下面的实施例及实施例附图予以展示。

其中，场景采集装置，可以包括红外检测器，也可以包括摄像头，当为红外检测器时，采集的场景数据为红外信号，在此不再赘述。下面将以场景采集装置包括摄像头为例，展开说明摄像头、磁控器、磁控开关及门开关驱动装置在单侧开门腔室和对开门腔室上的位置。

如图2所示，针对单侧开门腔室来说，所述摄像头201安装于所述单侧开门腔室的上门框表面的中间位置；

所述磁控器202安装于腔室门的门边角位置，其中，所述门边角位置为腔室门的上门框与活动框相交的位置；

所述磁控开关203安装于能够与所述门边角位置重合的所述单侧开门腔室的边角位置。

如图3所示，针对对开门腔室来说，所述摄像头个数为至少2个，任两个所述摄像头301分别安装于所述对开门腔室的上门框表面的1/4位置和3/4位置；

所述磁控监控装置的个数为至少两组，其中，

任两组所述磁控监控装置中的磁控开关303并排安装于所述对开门腔室的上门框表面中间位置；所述磁控开关对应的磁控器302安装于所述上门框表面中间位置对应的每一个腔室门的门边角位置。

可以理解地，该1/4位置和3/4位置均是以上门框的同一个端点为起点，即以上门框与同一个侧门框的交点为起点。

另外，如图2和图3所示，不管是单侧开门腔室，还是对开门腔室，所述门开关驱动装置103安装于所述冰箱本体顶部与所述冰箱门顶部连接处。

利用摄像头检测冰箱门前是否有人的具体过程为：所述摄像头，用于拍摄冰箱本体前设定范围内的图像，并发送所述图像给所述中央处理器；

所述中央处理器，用于当接收到所述图像时，识别所述图像中是否包含有人，如果否，则发送关门指令给所述门开关驱动装置。

可以理解地，该设定范围可以为用户根据冰箱所处空间的大小进行设定，也可以为在冰箱出场之前已经设定好的。

在本实用新型实施例中，对于设定范围，一般通过限定摄像头的检测角度来实现。其中，

每一个所述摄像头的垂直检测角度为30度～45度，该垂直检测角度的限定可以满足检测冰箱门前有无人的要求，同时可以尽可能的避免将一些无关紧要的拍摄进去，以提高中央处理器解析图像的效率。

每一个所述摄像头的水平检测角度为90度～110度，该水平检测角度的限定可以满足检测冰箱门前有无人的要求，同时进一步避免将一些无关紧要的拍摄进去，以提高中央处理器解析图像的效率。

如图4所示，所述门开关驱动装置，包括：驱动电机401、传动齿轮402和门齿轮403，其中，

所述驱动电机401安装于所述冰箱本体内，与所述中央处理器相连；

所述传动齿轮安402装于所述冰箱本体与所述冰箱门之间；

所述门齿轮403安装于所述冰箱门内；

所述驱动电机401通过链条与所述传动齿轮402连接，所述传动齿轮402与所述门齿轮403啮合；

所述驱动电机401，用于当接收到所述关门指令时，通过链条驱动所述传动齿轮402转动；

当所述传动齿轮402转动时，带动所述门齿轮403转动，以驱动所述冰箱门关闭。

在本实用新型另一实施例中，所述中央处理器，进一步用于当收到所述第二磁控逻辑信号时，发送停止指令给所述驱动电机；

所述驱动电机，进一步用于当接收到所述停止指令时，停止运行。

在本实用新型又一实施例中，上述自动关门的冰箱，进一步包括：计时器(图中未示出)，其中，

所述中央处理器，进一步用于当收到所述第一磁控逻辑信号时，触发所述计时器开始计时，当接收到报时逻辑信号时，触发所述场景采集装置开启；

所述计时器，用于当计时时长达到预设的时长时，发送所述报时逻辑信号给所述中央处理器，并重新计时。

在本实用新型又一实施例中，上述自动关门的冰箱，进一步包括：蜂鸣器(图中未示出)，其中，

所述中央处理器，进一步用于当接收到所述报时逻辑信号时，触发所述蜂鸣器启动，当接收到所述第二磁控逻辑信号时，触发所述蜂鸣器关闭；

所述蜂鸣器，用于当启动时，进行蜂鸣报警。

对于包含有磁控器、磁控开关、摄像头、中央处理器、门开关驱动装置、计时器和蜂鸣器的自动关门的冰箱，其工作过程如下：

A1：当冰箱门打开时，磁控开关检测到与磁控器分离，磁控开关发送第一磁控逻辑信号给中央处理器；

A2：当中央处理器收到第一磁控逻辑信号时，触发计时器开始计时，并执行A3或A5；

A3：当磁控开关检测到与磁控器耦合时，磁控开关发送第二磁控逻辑信号给中央处理器；

A4：计时器停止计时，并结束当前流程；

A5：当计时器的计时时长达到预设的时长时，发送报时逻辑信号给中央处理器，并重新计时；

A6：当接收到报时逻辑信号时，触发摄像头开启，并触发蜂鸣器启动，以进行蜂鸣报警；

A7：摄像头拍摄冰箱本体前设定范围内的图像，并发送图像给中央处理器；

A8：当中央处理器接收到图像时，识别图像中是否包含有人，如果是，则执行A5；否则，执行A9；

A9：中央处理器发送关门指令给门开关驱动装置；

A10：当门开关驱动装置接收到关门指令时，驱动冰箱门关闭。

该门开关驱动装置驱动冰箱门关闭的过程为：安装于冰箱本体内的驱动电机，与中央处理器相连；驱动电机通过链条与安装于冰箱本体与冰箱门之间的传动齿轮连接，传动齿轮与安装于冰箱门内的门齿轮啮合；当驱动电机接收到所述关门指令时，通过链条驱动所述传动齿轮转动；当所述传动齿轮转动时，带动所述门齿轮转动，以驱动所述冰箱门关闭。

综上所述，本实用新型的各个实施例至少具有如下有益效果：

1.由于自动关门的冰箱包括有至少一组磁控监控装置、安装于冰箱本体的门框表面的至少一个场景采集装置、连接冰箱门和冰箱本体的至少一个门开关驱动装置以及设置于冰箱本体内部的中央处理器，其中，每一组所述磁控监控装置中的磁控器和磁控开关分别安装于所述冰箱门的门框表面和所述冰箱本体的门框表面；当所述冰箱门处于开启状态时，所述磁控器和所述磁控开关分离，当所述冰箱门处于关闭状态时，所述磁控器和所述磁控开关耦合；由于所述磁控开关，用于在检测到与所述磁控器分离后，发送第一磁控逻辑信号给所述中央处理器；在检测到与所述磁控器耦合时，发送第二磁控逻辑信号给所述中央处理器；即通过磁控器与磁控开关的分离和耦合可以检测出冰箱门是处于开启还是关闭状态；所述场景采集装置，用于在开启后，采集所述冰箱本体前设定范围内的场景数据，并将采集到的所述场景数据发送给所述中央处理器；所述中央处理器，用于当收到所述第一磁控逻辑信号时，触发所述场景采集装置开启；当收到所述第二磁控逻辑信号时，触发所述场景采集装置关闭；当接收到所述场景数据时，识别所述场景数据中是否包含有人，如果否，则发送关门指令给所述门开关驱动装置；每一个所述门开关驱动装置，用于当接收到所述关门指令时，驱动所述冰箱门关闭，上述整个过程实现的是在冰箱门开启时，通过检测冰箱门前设定范围内有无人员活动，如果没有则说明冰箱门忘记关闭，则对冰箱门进行关闭，实现了冰箱在无人操作下自动关闭。

2.本实用新型通过摄像头采集冰箱前图像，中央处理器分析图像看是有有人，没有人则自动关闭冰箱，一方面实现了冰箱门的自动关闭，另一方面可以避免误关闭冰箱门。

3.本实用新型通过自动关闭冰箱门，可以使冰箱能够很好的制冷和保鲜，从而避免因为冰箱门长时间打开而造成的食物变质、冰箱结霜或结露，同时，也避免因为冰箱门长时间打开而造成的耗电量增加。

4.通过对摄像头的垂直检测角度和水平检测角度的限定，可以满足检测冰箱门前有无人的要求，同时可以尽可能的避免将一些无关紧要的拍摄进去，以提高中央处理器解析图像的效率。

5.由于当中央处理器收到第一磁控逻辑信号时，触发计时器开始计时，当计时器计时时长达到预设的时长时，发送报时逻辑信号给，当中央处理器接收到报时逻辑信号时，触发场景采集装置开启，通过该计时器计时，缓解景采集装置启动时间，即如果在预设的时长内，中央处理器收到第二磁控逻辑信号，则不再启动场景采集装置，从而减少中央处理器处理场景数据的数据量，以保证冰箱自动关门的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不设定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本实用新型中所提供的各个实施例均可根据需要而相互组合，例如任意两个、三个或更多个实施例中的特征相互组合以构成本实用新型的新的实施例，这也在本实用新型的保护范围内，除非另行说明或者在技术上构成矛盾而无法实施。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动关门的冰箱，其特征在于，包括：

至少一组磁控监控装置、安装于冰箱本体的门框表面的至少一个场景采集装置、连接冰箱门和冰箱本体的至少一个门开关驱动装置以及设置于冰箱本体内部的中央处理器，其中，

每一组所述磁控监控装置中的磁控器和磁控开关分别安装于所述冰箱门的门框表面和所述冰箱本体的门框表面；当所述冰箱门处于开启状态时，所述磁控器和所述磁控开关分离，当所述冰箱门处于关闭状态时，所述磁控器和所述磁控开关耦合；

所述磁控开关，用于在检测到与所述磁控器分离后，发送第一磁控逻辑信号给所述中央处理器；在检测到与所述磁控器耦合时，发送第二磁控逻辑信号给所述中央处理器；

所述场景采集装置，用于在开启后，采集所述冰箱本体前设定范围内的场景数据，并将采集到的所述场景数据发送给所述中央处理器；

所述中央处理器，用于当收到所述第一磁控逻辑信号时，触发所述场景采集装置开启；当收到所述第二磁控逻辑信号时，触发所述场景采集装置关闭；当接收到所述场景数据时，识别所述场景数据中是否包含有人，如果否，则发送关门指令给所述门开关驱动装置；

每一个所述门开关驱动装置，用于当接收到所述关门指令时，驱动所述冰箱门关闭。

2.根据权利要求1所述的自动关门的冰箱，其特征在于，所述场景采集装置，包括：摄像头，其中，

当所述冰箱本体包含单侧开门腔室时，

所述摄像头安装于所述单侧开门腔室的上门框表面的中间位置；

当所述冰箱本体包含对开门腔室时，所述摄像头个数为至少2个，任两个所述摄像头分别安装于所述对开门腔室的上门框表面的1/4位置和3/4位置；

所述摄像头，用于拍摄冰箱本体前设定范围内的图像，并发送所述图像给所述中央处理器；

所述中央处理器，用于当接收到所述图像时，识别所述图像中是否包含有人，如果否，则发送关门指令给所述门开关驱动装置。

3.根据权利要求2所述的自动关门的冰箱，其特征在于，

每一个所述摄像头的垂直检测角度为30度～45度。

4.根据权利要求2或3所述的自动关门的冰箱，其特征在于，

每一个所述摄像头的水平检测角度为90度～110度。

5.根据权利要求1所述的自动关门的冰箱，其特征在于，

当所述冰箱本体包含单侧开门腔室时，所述磁控器安装于腔室门的门边角位置，其中，所述门边角位置为腔室门的上门框与活动框相交的位置；

所述磁控开关安装于能够与所述门边角位置重合的所述单侧开门腔室的边角位置；

当所述冰箱本体包含对开门腔室时，所述磁控监控装置的个数为至少两组，其中，

任两组所述磁控监控装置中的磁控开关并排安装于所述对开门腔室的上门框表面中间位置；所述磁控开关对应的磁控器安装于所述上门框表面中间位置对应的每一个腔室门的门边角位置。

6.根据权利要求1所述的自动关门的冰箱，其特征在于，

所述门开关驱动装置安装于所述冰箱本体顶部与所述冰箱门顶部连接处。

7.根据权利要求1或6所述的自动关门的冰箱，其特征在于，所述门开关驱动装置，包括：驱动电机、传动齿轮和门齿轮，其中，

所述驱动电机安装于所述冰箱本体内，与所述中央处理器相连；

所述传动齿轮安装于所述冰箱本体与所述冰箱门之间；

所述门齿轮安装于所述冰箱门内；

所述驱动电机通过链条与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述门齿轮啮合；

所述驱动电机，用于当接收到所述关门指令时，通过链条驱动所述传动齿轮转动；

当所述传动齿轮转动时，带动所述门齿轮转动，以驱动所述冰箱门关闭。

8.根据权利要求7所述的自动关门的冰箱，其特征在于，

所述中央处理器，进一步用于当收到所述第二磁控逻辑信号时，发送停止指令给所述驱动电机；

所述驱动电机，进一步用于当接收到所述停止指令时，停止运行。

9.根据权利要求1、2、3、5及6任一所述的自动关门的冰箱，其特征在于，进一步包括：计时器，其中，

所述中央处理器，进一步用于当收到所述第一磁控逻辑信号时，触发所述计时器开始计时，当接收到报时逻辑信号时，触发所述场景采集装置开启；

所述计时器，用于当计时时长达到预设的时长时，发送所述报时逻辑信号给所述中央处理器，并重新计时。

10.根据权利要求9所述的自动关门的冰箱，其特征在于，进一步包括：蜂鸣器，其中，

所述中央处理器，进一步用于当接收到所述报时逻辑信号时，触发所述蜂鸣器启动，当接收到所述第二磁控逻辑信号时，触发所述蜂鸣器关闭；

所述蜂鸣器，用于当启动时，进行蜂鸣报警。