CN208490677U - 一种带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置，该喷雾装置包括喷雾器主体、药管、曲柄连杆箱、送风装置和感应系统；所述喷雾器主体与药管相连接，药管与送风装置相连接，送风装置与曲柄连杆箱相连接，感应系统与曲柄连杆箱和喷雾器主体电连接；所述喷雾器主体包括储液箱、电源、水泵、电源开关、连接板；所述的感应系统包括GPS位移感应器、位置感应蜂鸣器；GPS位移感应器的输入端和输出端分别与感应蜂鸣器和曲柄连杆箱电连接。本实用新型结构简单，能最大限度的模拟人工喷药，喷药时自动跟随人的行进速度进行不同频率的喷洒，风送喷雾射程远，减少了使用者的劳动量以及安全危害。

Description

一种带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置。

背景技术

据农业部门统计，全国现有农业施药设备社会保有量在9000万台以上，其中手动喷雾器 7000万台以上，而背负式喷雾器占1800万台以上。背负式喷雾器已经成为防治病虫害不可缺少的重要农具。而目前市场的喷雾器，在使用时需要人工手持喷雾杆进行摇摆，以达到大面积覆盖和大面积喷雾的效果，而这种人为摇摆的工作量很大，工作强度繁重，而且手持喷枪摇摆，人往往直面喷出的药液，若将农药吸入体内，容易导致操作人员中毒，这种人工手持喷雾杆进行喷洒的背负式喷雾器安全系数较低。

通过专利检索查询，专利(申请号：201620174550.X)公开了一种自动摇摆喷雾杆的背负式喷雾器。该实用新型虽然减少了使用时人为的操作，使用更加方便，减少了使用者的劳动量，但是使用该喷雾器进行喷药时，使用者在前行走、喷杆在身后自动摇摆，使用者看不到喷杆喷洒情况，很容易造成重喷或漏喷，而且一旦有风吹过，药液极容易漂到使用者身上，对使用者的身体健康有一定的危害。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置，该喷雾装置结构简单，定位精准，反馈速度快，喷药时自动跟随人的行进速度，当人走快时，喷药量就大，当人走慢时，喷药量就小，能最大限度的模拟人工喷药的动作，极大的减少了人为的操作和使用者的劳动量，同时兼具风送喷雾射程远、避免农药与人身体直接接触和抗雾滴漂移的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置，包括喷雾器主体、药管、曲柄连杆箱、送风装置和感应系统；所述喷雾器主体与药管相连接，药管与送风装置相连接，送风装置与曲柄连杆箱相连接，感应系统与曲柄连杆箱和喷雾器主体电连接；所述的喷雾器主体包括储液箱、电源、水泵、电源开关、连接板；储液箱设置在喷雾器主体上部，连接板设置在喷雾器主体下部，与喷雾器主体下部外壁固定连接，电源、水泵和电源开关设置在喷雾器主体底部；所述电源分别与水泵、电源开关和感应系统电连接；所述水泵分别与药管和储液箱相连通；所述的感应系统包括GPS位移感应器、位置感应蜂鸣器；GPS位移感应器和位置感应蜂鸣器设置在连接板上并分别与电源电连接；GPS位移感应器的输入端与感应蜂鸣器电连接，GPS位移感应器的输出端与曲柄连杆箱电连接。

作为技术方案的进一步改进，所述曲柄连杆箱包括曲柄连杆箱体和挑杆；所述曲柄连杆箱体顶部设置有支座体和推杆，曲柄连杆箱体内部设置有电动马达，电动马达与GPS位移感应器的输出端电连接；所述挑杆的一端穿过支座体与推杆相连接，挑杆的另一端与送风装置相连接。

作为技术方案的进一步改进，所述送风装置包括风机、风管、喷头；所述风管的一端与风机相连接，另一端与挑杆和喷头的一接口相连接，喷头另一接口通过药管与水泵相连通；所述风机分别与电源和GPS位移感应器的输入端电连接。

作为技术方案的进一步改进，所述送风装置包括左右对称的两个风机、两个风管和两个喷头，以及固定夹；所述两个风管的一端与两个风机相连接，另一端通过固定夹与挑杆和两个喷头的一接口相连接，两个喷头另一接口通过药管与水泵相连通；所述风机分别与电源和 GPS位移感应器的输入端电连接。

作为技术方案的进一步改进，所述支座体两侧固定点内设置有轴承，挑杆通过支座体的轴承并以支座体为轴沿水平方向开合摇摆0°～180°。

作为技术方案的进一步改进，所述挑杆的头部设置有限位转盘和两个副杆；所述副杆的一端分别与限位转盘相连接，另一端分别与风管固定连接。

作为技术方案的进一步改进，所述副杆通过限位转盘可水平开合90°～180°。

作为技术方案的进一步改进，所述GPS位移感应器内设置有感应位移的加速度记录模块和实时统计作业面积的GPS轨迹记录模块，操作者可将实时喷药数据上传到手机端，以便实时查看作业面积及其喷药行走轨迹。

作为技术方案的进一步改进，所述位置感应蜂鸣器内设置有磁铁和蜂鸣器，当挑杆摆动时，挑杆摆动到与位置感应蜂鸣器在同一水平线上时，蜂鸣器发出报警声，提示喷药操作者一个喷洒循环已结束，可以前进，防止重喷和漏喷，提高工作效率。

作为技术方案的进一步改进，所述喷雾器主体还包括螺杆，连接板通过螺杆固定在喷雾器主体下部。

工作原理：

准备喷药时，首先将药液装入储液箱，然后先将挑杆固定成90°角，从而使喷头可以正对操作者左右两侧45°的斜后方。其次，打开电源开关，此时电源开始工作，为水泵、曲柄连杆箱体、风机、GPS位移感应器和感应蜂鸣器供电，水泵、曲柄连杆箱体的马达、风机、GPS位移感应器和感应蜂鸣器都开始工作。当水泵工作时产生一定的压力，在水泵的压力下，药液从储液箱抽入药管，再由药管到喷头，喷头将药液喷出，与此同时，在风机作用下，风从风管吹出，将从喷头喷出的药液送到作物表面。曲柄连杆箱体的马达开始为曲柄连杆箱体运转提供动力，曲柄连杆箱体开始运转，在曲柄连杆箱体带动下，推杆做上下运动，推杆做上下运动过程中带动着挑杆摇摆，挑杆又带动着风管做上下运动，风管上下运运时，使喷头向操作者左右两侧45°的斜后方喷洒。

喷药过程中，GPS位移感应器自动感应操作者的行走速度，根据行走的速度控制喷药量的大小。当挑杆摆动到与位置感应蜂鸣器在同一水平线上时，位置感应蜂鸣器发出报警声，提示喷药操作者一个喷洒循环已结束，喷雾作业完成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型能够最大限度的模拟人工喷药作业，在自动摇摆喷杆喷雾时还能精准定位使用者的位移和作业面积，且实时统计作业面积的GPS轨迹记录模块可以实时上传喷药数据到手机端，操作者可以实时查看作业面积及其喷药行走轨迹，以便更有效的进行喷药作业。

2、本实用新型设置有喷药加速度计算模块，通过该模块可以随时自动控制喷药量，当人走快时，喷药量就大，当人走慢时，喷药量就小。同时喷杆每完成一次上下摇摆喷雾作业，位置感应蜂鸣器还会触发一次蜂鸣报警，提醒使用者需调整行走速度，有效地解决了重喷和漏喷作业的问题。

3、本实用新型采用一个挑杆分成两支杆互相呈90°角向斜后方喷洒，一次行进作业可同时喷施两行作物，相对于现有自动摇个摆喷杆喷雾器只有一个挑杆，一次行进作业只能喷施一行作物，本实用新型提高一倍以上的作业效率。

4、现有的自动摇摆喷杆喷雾器无论是在侧身位摇摆还是正后身位处摇摆，都不可避免的会受到风的干扰，尤其是在顺风行走时喷洒出的药液会被风直接吹到使用者的身上，容易造成使用者中毒，给使用者带来了极大的安全隐患。本实用新型采用风送吹雾的方式，无论是顺风还是逆风，强大的风力都会直接将药液准确的送到作物表面，极大的减少了不同喷雾器喷药发生药液漂移的现象，避免了农药与人身体直接接触。

5、本实用新型采用一个挑杆分成两个支杆互相呈90°角向斜后方喷洒，又采用风送吹雾的方式，自动摇摆喷杆喷雾作业时会自然形成扰流型的雾团，会将作物的叶子扰动起来将药液喷施到叶子的正面和背面，大大提高了防治病虫害的效果，同时解决了传统的喷雾器喷药难以将药液喷施到作物叶子的背面问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的电路原理示意图。

附图标注说明：

1.储液箱；2.电源；3.水泵；4.电源开关；5.曲柄连杆箱体；6.支座体；7.挑杆；8.推杆； 9-1.风机Ⅰ；9-2.风机Ⅱ；10-1.风管Ⅰ；10-2.风管Ⅱ；11-1.固定夹Ⅰ；11-2.固定夹Ⅱ；12-1.喷头Ⅰ；12-2.喷头Ⅱ；13.GPS位移感应器；14.感应蜂鸣器；15.连接板；16.螺杆；17.限位转盘；18.药管；19-1.副杆Ⅰ；19-2.副杆Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置，包括喷雾器主体、药管18、曲柄连杆箱、送风装置和感应系统；所述喷雾器主体与药管18相连接，药管18与送风装置相连接，送风装置与曲柄连杆箱相连接，感应系统与曲柄连杆箱和喷雾器主体电连接；所述的喷雾器主体包括储液箱1、电源2、水泵3、电源开关4、连接板15；储液箱1设置在喷雾器主体上部，连接板15设置在喷雾器主体下部，与喷雾器主体下部外壁固定连接，电源2、水泵3和电源开关4设置在喷雾器主体底部；所述电源2分别与水泵3、电源开关4和感应系统电连接；所述水泵3分别与药管18和储液箱1相连通；所述的感应系统包括GPS位移感应器13、位置感应蜂鸣器14；GPS位移感应器13和位置感应蜂鸣器14设置在连接板15 上并分别与电源2电连接；GPS位移感应器13的输入端与感应蜂鸣器14电连接，GPS位移感应器13的输出端与曲柄连杆箱体5电连接。

所述曲柄连杆箱包括曲柄连杆箱体5和挑杆7；所述曲柄连杆箱体5顶部设置有支座体6 和推杆8，曲柄连杆箱体5内部设置有电动马达；所述挑杆7的一端穿过支座体6与推杆8 相连接，挑杆7的另一端与送风装置相连接。

所述送风装置包括风机Ⅰ9-1、风管Ⅰ10-1、喷头Ⅰ12-1；所述风管Ⅰ10-1的一端与风机Ⅰ9-1相连接，另一端与挑杆7和喷头Ⅰ12-1的一接口相连接，喷头Ⅰ12-1另一接口通过药管18与水泵3相连通；所述风机Ⅰ9-1与电源2和GPS位移感应器13的输入端电连接。

工作原理：

准备喷药时，首先将药液装入储液箱1，其次打开电源开关4，此时电源2开始工作，为水泵3、曲柄连杆箱体5、风机Ⅰ9-1、GPS位移感应器13和感应蜂鸣器14供电。当水泵3 工作时产生一定的压力，在水泵3的压力下，药液从储液箱1抽入药管18，再由药管18到喷头Ⅰ12-1，喷头Ⅰ12-1将药液喷出；与此同时，在风机Ⅰ9-1作用下，风从风管Ⅰ10-1吹出，将从喷头Ⅰ12-1喷出的药液送到作物表面。曲柄连杆箱体5的马达开始为曲柄连杆箱体 5运转提供动力，曲柄连杆箱体5开始运转，在曲柄连杆箱体5带动下，推杆8做上下运动，推杆8做上下运动过程中带动着挑杆7摇摆，挑杆7又带动着风管Ⅰ10-1做上下运动。喷药过程中，GPS位移感应器13自动感应操作者的行走速度，根据行走的速度控制喷药量的大小。当挑杆7摆动到与位置感应蜂鸣器14在同一水平线上时，位置感应蜂鸣器14发出报警声，提示喷药操作者一个喷洒循环已结束，喷雾作业完成。

实施例2

与实施例1不同的地方在于：所述送风装置包括左右对称的风机Ⅰ9-1和风机Ⅱ9-2、风管Ⅰ10-1和风管Ⅱ10-2、喷头Ⅰ12-1和喷头Ⅱ2-2以及固定夹11；所述风管Ⅰ10-1和风管Ⅱ 10-2的一端与风机Ⅰ9-1和风机Ⅱ9-2相连接，另一端通过固定夹11与挑杆7以及喷头Ⅰ12-1 和喷头Ⅱ12-2的相连接，喷头Ⅰ12-1和喷头Ⅱ12-2的另一接口通过药管18与水泵3相连通；所述风机Ⅰ9-1和风机Ⅱ9-2与电源2和GPS位移感应器13的输入端电连接。

实施例3

与实施例1或2不同的地方在于：所述挑杆7的头部设置有限位转盘17、副杆Ⅰ19-1、副杆Ⅱ19-2；所述副杆Ⅰ19-1和副杆b19-2的一端分别与限位转盘(17)相连接，另一端分别与风管Ⅰ10-1、风管Ⅱ10-2固定连接；所述副杆Ⅰ19-1和副杆Ⅱ19-2通过限位转盘(17) 可水平开合90°～180°，实现一次行进作业可同时喷施两行作物，提高了喷雾效率。

实施例4

与实施例3不同的地方在于：所述支座体(6)两侧固定点内设置有轴承，挑杆(7)通过支座体(6)的轴承并以支座体(6)为轴沿水平方向可开合摇摆0°～180°。

实施例5

与实施例4不同的地方在于：所述GPS位移感应器(13)内设置有感应位移的加速度记录模块和实时统计作业面积的GPS轨迹记录模块，GPS位移感应器(13)自动感应操作者的行走速度，根据行走的速度控制喷药量的大小。加速度计模块，可以起到控制喷药量，当人走快时，喷药量就大，当人走慢时，喷药量就小；实时统计作业面积的GPS轨迹记录模块可以实时上传喷药数据到手机端，操作者可以实时查看作业面积及其喷药行走轨迹。

实施例6

与实施例5不同的地方在于：所述位置感应蜂鸣器(14)内设置有磁铁和蜂鸣器，挑杆 (7)摆动到与位置感应蜂鸣器(14)在同一水平线上时，蜂鸣器发出报警声，提示喷药操作者一个喷洒循环已结束，可以前进，防止重喷和漏喷，提高工作效率。

实施例7

与实施例6不同的地方在于：：所述喷雾器主体还包括螺杆(16)，连接板(15)通过螺杆(16)固定在喷雾器主体下部。

以上实施例的具体工作流程：

准备喷药时，首先将药液装入储液箱1，然后先将挑杆7的副杆Ⅰ19-1、副杆Ⅱ19-2固定，使两个副杆Ⅰ19-1、副杆Ⅱ19-2形成90°角，从而使喷头Ⅰ12-1、喷头Ⅱ12-2可以正对操作者左右两侧45°的斜后方。其次打开电源开关4，此时电源2开始工作，为水泵3、曲柄连杆箱体5、风机Ⅰ9-1和风机Ⅱ9-2、GPS位移感应器13和感应蜂鸣器14供电。当水泵3 工作时产生一定的压力，在水泵3的压力下，药液从储液箱1抽入药管18，再由药管18到喷头Ⅰ12-1、喷头Ⅱ12-2，喷头Ⅰ12-1、喷头Ⅱ12-2将药液喷出；与此同时，在风机Ⅰ9-1、风机Ⅱ9-2作用下，风从风管Ⅰ10-1、Ⅱ10-2吹出，将从喷头Ⅰ12-1、Ⅱ12-2喷出的药液送到作物表面。曲柄连杆箱体5的马达开始为曲柄连杆箱体5运转提供动力，曲柄连杆箱体5开始运转，曲柄连杆箱体5带动下，使推杆)做上下运动，推杆8做上下运动过程中带动着挑杆7摇摆，挑杆7又带动着风管Ⅰ10-1、风管Ⅱ10-2做上下运动，风管Ⅰ10-1、风管Ⅱ10-2 上下运运时使喷头Ⅰ12-1、喷头Ⅱ12-2向操作者左右两侧45°的斜后方喷洒。喷药过程中， GPS位移感应器13自动感应操作者的行走速度，根据行走的速度控制喷药量的大小。同时位置感应蜂鸣器14内设有一磁铁及蜂鸣器，当挑杆7摆动到与位置感应蜂鸣器14在同一水平线上时，蜂鸣器发出报警声，提示喷药操作者一个喷洒循环已结束，可以前进，防止重喷和漏喷，提高工作效率。

本实用新型的喷雾装置作业与传统喷雾装置作业相比，本实用新型的喷雾装置可在自动摇摆喷杆喷雾时精准定位使用者的位移和作业面积，并将喷药数据上传到手机端，操作者可以实时查看作业面积及其喷药行走轨迹。本实用新型设有提醒装置，可以根据需求控制喷药量，有效地解决重喷和漏喷作业的问题。选择同一作物进行喷雾作业，本实用新型喷药仅需 10分钟/亩，背负式喷雾器(申请号201620174550.X)喷药30分钟/亩，常规喷雾器喷药 60分钟/亩。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置，其特征在于：所述喷雾装置包括喷雾器主体、药管(18)、曲柄连杆箱、送风装置和感应系统；所述喷雾器主体与药管(18)相连接，药管(18)与送风装置相连接，送风装置与曲柄连杆箱相连接，感应系统与曲柄连杆箱和喷雾器主体电连接；所述的喷雾器主体包括储液箱(1)、电源(2)、水泵(3)、电源开关(4)、连接板(15)；储液箱(1)设置在喷雾器主体上部，连接板(15)设置在喷雾器主体下部，与喷雾器主体下部外壁固定连接，电源(2)、水泵(3)和电源开关(4)设置在喷雾器主体底部；所述电源(2)分别与水泵(3)、电源开关(4)和感应系统电连接；所述水泵(3)分别与药管(18)和储液箱(1)相连通；所述的感应系统包括GPS位移感应器(13)、位置感应蜂鸣器(14)；GPS位移感应器(13)和位置感应蜂鸣器(14)设置在连接板(15)上并分别与电源(2)电连接；GPS位移感应器(13)的输入端与感应蜂鸣器(14)电连接，GPS位移感应器(13)的输出端与曲柄连杆箱电连接。

2.根据权利要求1所述的带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置，其特征在于：所述曲柄连杆箱包括曲柄连杆箱体(5)和挑杆(7)；所述曲柄连杆箱体(5)顶部设置有支座体(6)和推杆(8)，曲柄连杆箱体(5)内部设置有电动马达，电动马达与GPS位移感应器(13)的输出端电连接；所述挑杆(7)的一端穿过支座体(6)与推杆(8)相连接，挑杆(7)的另一端与送风装置相连接。

3.根据权利要求1或2所述的带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置，其特征在于：所述送风装置包括风机Ⅰ(9-1)、风管Ⅰ(10-1)、喷头Ⅰ(12-1)；所述风管Ⅰ(10-1)的一端与风机Ⅰ(9-1)相连接，另一端与挑杆(7)和喷头Ⅰ(12-1)相连接，喷头Ⅰ(12-1)另一接口通过药管(18)与水泵(3)相连通；所述风机Ⅰ(9-1)分别与电源(2)和GPS位移感应器(13)的输入端电连接。

4.根据权利要求1或2所述的带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置，其特征在于：所述送风装置包括左右对称的风机Ⅰ(9-1)和风机Ⅱ(9-2)、风管Ⅰ(10-1)和风管Ⅱ(10-2)、喷头Ⅰ(12-1)和喷头Ⅱ(12-2)、固定夹(11)；所述风管Ⅰ(10-1)和风管Ⅱ(10-2)的一端分别与风机Ⅰ(9-1)和风机Ⅱ(9-2)相连接，另一端通过固定夹(11)与喷头Ⅰ(12-1)和喷头Ⅱ(12-2)相连接，喷头Ⅰ(12-1)和喷头Ⅱ(12-2)的另一接口通过药管(18)与水泵(3)相连通；所述风机Ⅰ(9-1)和风机Ⅱ(9-2)与电源(2)和GPS位移感应器(13)的输入端电连接。

5.根据权利要求2所述的带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置，其特征在于：所述支座体(6)两侧固定点内设置有轴承，挑杆(7)通过支座体(6)的轴承并以支座体(6)为轴沿水平方向可开合摇摆0°～180°。

6.根据权利要求2所述的带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置，其特征在于：所述挑杆(7)的头部设置有限位转盘(17)、副杆Ⅰ(19-1)、副杆Ⅱ(19-2)；所述副杆Ⅰ(19-1)和副杆Ⅱ(19-2)的一端与限位转盘(17)相连接，另一端分别与风管Ⅰ(10-1)和风管Ⅱ(10-2)固定连接。

7.根据权利要求6所述的带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置，其特征在于：所述副杆Ⅰ(19-1)和副杆Ⅱ(19-2)通过限位转盘(17)可水平开合90°～180°。

8.根据权利要求1所述的带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置，其特征在于：所述GPS位移感应器(13)内设置有感应位移的加速度记录模块和实时统计作业面积的GPS轨迹记录模块。

9.根据权利要求1所述的带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置，其特征在于：所述位置感应蜂鸣器(14)内设置有磁铁和蜂鸣器。

10.根据权利要求1所述的带位移感应自动摇摆喷杆的风送式电动背负喷雾装置，其特征在于：所述喷雾器主体还包括螺杆(16)，连接板(15)通过螺杆(16)固定在喷雾器主体下部。