CN208485958U - 一种智能化的铜合金线水洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能化的铜合金线水洗装置，包括清洗台，连接座，支撑杆，固定杆，绕线轮，可调节清洗轮结构，可擦拭更换轮结构，收线轮结构，固定板，导线轮，温度传感器，浓度传感器，碱洗箱，酸洗箱，清洗箱，安装座，控制箱，显示屏，PLC，电源开关和电源指示灯。本实用新型PLC，收卷轮和电机相互配合的设置，有利于实现智能化收线；清洗台，碱洗箱，酸洗箱，清洗箱，调节板和凹型轮相互配合的设置，有利于清洗时浸泡导线；插接轴，擦拭轮和海绵套的设置，有利于导线清洗后擦拭导线，防止影响后续的工作；调节板，隔板，定位螺栓和调节螺母的设置，有利于调节凹型轮的高度，防止导线浸泡时间过长。

Description

一种智能化的铜合金线水洗装置

技术领域

本实用新型属于铜线加工设备技术领域，尤其涉及一种智能化的铜合金线水洗装置。

背景技术

在铜包铜的生产过程中，加工工艺为：通过放线架放线，进而先后经过碱洗、水洗、酸洗、水洗，然后进入电镀槽内电镀，在通过水洗后吹干即可利用收线架收线。在碱洗的过程中，目的是除去铜线表面的油，酸洗的目的是除去铜线表面的氧化层，采用清洗液对铜线的表面进行清洗，以方便铜线的电镀。铜线在经过碱洗后，进行水洗，目的是将铜线表面的碱液去除，避免在酸洗时发生酸碱中和反应；在酸洗后，仍要进行水洗，目的是将铜线表面的酸液去除，防止对电镀设备产生腐蚀。传统的水洗设备由于只采用简单的冲洗，清洗效果差，且未对铜线表面进行擦拭，不能将碱液或者酸液清除干净，不仅对酸洗或者电镀产生影响，还会造成电镀设备的腐蚀。

中国专利公开号为CN203462139U，发明创造名称为一种铜合金线水洗装置，包括水槽，所述水槽的下端连接有排水管，其上端左右两侧设有一号导线槽，其后侧通过螺栓连接有左固定座和右固定座，其中部安装有左清洗槽和右清洗槽；所述水槽左右两侧的一号导线槽内分别对应安装有一号滤液套和二号滤液套，采用一号滤液套用以在铜线进入水槽时，对铜线表面的碱液或者酸液进行初步擦拭，二号滤液套用以对铜线进行最后擦拭，确保铜线表面无碱液或者酸液残留；所述左固定座、右固定座上对应安装有一号水管、二号水管；所述一号水管、二号水管的上端对应连接有一号喷头和二号喷头；所述左清洗槽、右清洗槽的上端左右两侧均设有二号导线槽，所述左清洗槽、右清洗槽的右侧的二号导线槽内分别对应安装有三号滤液套、四号滤液套，三号滤液套和四号滤液套用以在清洗时对铜线的表面进行擦拭；在水槽的左侧壁和一号清洗槽之间设有前擦拭垫和后擦拭垫；所述前擦拭垫和所述后擦拭垫对应通过前连杆、后连杆与水槽相连，利用前擦拭垫和后擦拭垫抵在铜线的表面，可对铜线表面进行大面积擦拭。但是现有的铜合金线水洗装置还存在着清洗后不能实现智能化收线，清洗时不能浸泡导线和擦拭导线不方便的问题。

因此，发明一种智能化的铜合金线水洗装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能化的铜合金线水洗装置，以解决现有的铜合金线水洗装置存在着清洗后不能实现智能化收线，清洗时不能浸泡导线和擦拭导线不方便的问题。一种智能化的铜合金线水洗装置，包括清洗台，连接座，支撑杆，固定杆，绕线轮，可调节清洗轮结构，可擦拭更换轮结构，收线轮结构，固定板，导线轮，温度传感器，浓度传感器，碱洗箱，酸洗箱，清洗箱，安装座，控制箱，显示屏，PLC，电源开关和电源指示灯，所述的连接座焊接在清洗台的右侧下部位置；所述的支撑杆焊接在连接座的上端右侧位置；所述的固定杆插接在支撑杆的上端凹槽内部；所述的绕线轮套接在固定杆的外壁中间位置；所述的可调节清洗轮结构分别安装在碱洗箱的内部中间位置，酸洗箱的内部中间位置以及清洗箱的内部中间位置；所述的可擦拭更换轮结构安装在安装座的上端中间位置；所述的收线轮结构安装在安装座的上端左侧位置；所述的固定板从左到右依次焊接在清洗台的上端位置；所述的导线轮分别螺栓连接在固定板的正表面下部位置；所述的温度传感器分别螺钉连接在碱洗箱的左侧内壁上部位置，酸洗箱的左侧内壁上部位置以及清洗箱的左侧内壁上部位置；所述的浓度传感器分别螺钉连接在碱洗箱的右侧内壁上部位置，酸洗箱的右侧内壁上部位置以及清洗箱的右侧内壁上部位置；所述的碱洗箱开设在清洗台的上端左侧内部位置；所述的酸洗箱开设在清洗台的上端中间左侧位置；所述的清洗箱分别开设在清洗台的上端左侧位置和上端中间右侧位置；所述的安装座焊接在清洗台的左侧下部位置；所述的控制箱螺栓连接在清洗台的正表面左侧下部位置；所述的显示屏螺钉连接在控制箱的正表面上部位置；所述的PLC螺钉连接在控制箱的正表面中间位置；所述的电源开关螺钉连接在控制箱的正表面左侧下部位置；所述的电源指示灯螺钉连接在控制箱的正表面右侧下部位置；所述的可调节清洗轮结构包括固定座，调节板，隔板，定位螺栓，凹型轮，固定轴承和调节螺母，所述的调节板焊接在固定座的下端右侧位置；所述的固定轴承镶嵌在凹型轮的内部中间位置；所述的定位螺栓贯穿固定轴承的内圈；所述的定位螺栓贯穿隔板的内部中间位置；所述的调节螺母螺纹连接在定位螺栓的左侧外壁位置。

优选的，所述的固定座分别焊接在碱洗箱的内部中间位置，酸洗箱的内部中间位置以及清洗箱的内部中间位置；所述的调节板设置在温度传感器和浓度传感器之间的位置。

优选的，所述的隔板设置在调节板和固定轴承之间的位置；所述的调节螺母设置在调节板的左侧下部位置。

优选的，所述的调节板采用内部开设有套接孔的不锈钢板；所述的隔板采用内部开设有通孔的圆柱形不锈钢板。

优选的，所述的可擦拭更换轮结构包括固定管，调节螺栓，插接杆，插接轴，擦拭轮和海绵套，所述的插接杆插接在固定管的上端内部位置；所述的调节螺栓螺纹连接在固定管的右侧上部位置；所述的插接轴插接在插接杆上端中间位置开设的凹槽内部；所述的插接轴贯穿擦拭轮的内部中间位置；所述的海绵套套接在擦拭轮的外壁位置。

优选的，所述的擦拭轮的内部中间位置镶嵌有轴承；所述的插接轴贯穿擦拭轮内部中间位置镶嵌的轴承内圈。

优选的，所述的海绵套采用壁厚为五毫米至十毫米的海绵套；所述的固定管焊接在安装座的上端中间位置；所述的插接杆采用上端开设有凹槽的不锈钢杆。

优选的，所述的收线轮结构包括连接杆，收线轴，收卷轮，电机，弧形板和插销，所述的收线轴贯穿收卷轮的内部中间位置；所述的收线轴插接在连接杆上端开设的凹槽内部；所述的电机螺栓连接在后面设置的连接杆后表面上部位置；所述的弧形板通过插销安装在连接杆的上端位置。

优选的，所述的连接杆的上端左右两侧分别开设有插接孔；所述的弧形板的左右两端中间位置开设有通孔；所述的插销贯穿弧形板左右两端中间位置开设的通孔内部；所述的插销插接在连接杆上端左右两侧分别开设的插接孔内部。

优选的，所述的连接杆螺栓连接在安装座的上端左侧位置；所述的收线轴联轴器连接在电机的输出轴上。

优选的，所述的连接杆设置在固定管的左侧位置。

优选的，所述的温度传感器具体采用型号为WZP-187不锈钢防水温度传感器。

优选的，所述的浓度传感器具体采用型号为MQ-3的浓度传感器。

优选的，所述的PLC具体采用型号为FX2N-48的PLC。

优选的，所述的固定板采用内部中间位置开设有通孔的不锈钢板。

优选的，所述的碱洗箱设置在右侧设置的清洗箱的右侧位置；所述的酸洗箱设置在清洗箱和清洗箱之间的位置。

优选的，所述的温度传感器电性连接PLC输入端。

优选的，所述的浓度传感器电性连接PLC输入端。

优选的，所述的电源开关电性连接PLC输入端。

优选的，所述的显示屏电性连接PLC输出端。

优选的，所述的电源指示灯电性连接PLC输出端。

优选的，所述的电机电性连接PLC输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的PLC，收卷轮和电机相互配合的设置，有利于实现智能化收线。

2.本实用新型中，所述的清洗台，碱洗箱，酸洗箱，清洗箱，调节板和凹型轮相互配合的设置，有利于清洗时浸泡导线。

3.本实用新型中，所述的插接轴，擦拭轮和海绵套的设置，有利于导线清洗后擦拭导线，防止影响后续的工作。

4.本实用新型中，所述的调节板，隔板，定位螺栓和调节螺母的设置，有利于调节凹型轮的高度，防止导线浸泡时间过长。

5.本实用新型中，所述的固定管，调节螺栓和插接杆的设置，有利于调节擦拭轮和海绵套的高度，方便擦拭导线。

6.本实用新型中，所述的固定板采用内部中间位置开设有通孔的不锈钢板的设置，有利于调节导线轮的高度，防止清洗台卡伤或者卡断导线。

7.本实用新型中，所述的插接杆，插接轴，擦拭轮和海绵套的设置，有利于方便更换海绵套，防止海绵套长时间使用后擦拭不干净。

8.本实用新型中，所述的浓度传感器和清洗箱的设置，有利于检测清水的浓度，防止浓度过高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可调节清洗轮结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可擦拭更换轮结构的结构示意图。

图4是本实用新型的收线轮结构的结构示意图。

图5是本实用新型的电气接线示意图。

图中：

1、清洗台；2、连接座；3、支撑杆；4、固定杆；5、绕线轮；6、可调节清洗轮结构；61、固定座；62、调节板；63、隔板；64、定位螺栓；65、凹型轮；66、固定轴承；67、调节螺母；7、可擦拭更换轮结构；71、固定管；72、调节螺栓；73、插接杆；74、插接轴；75、擦拭轮；76、海绵套；8、收线轮结构；81、连接杆；82、收线轴；83、收卷轮；84、电机；85、弧形板；86、插销；9、固定板；10、导线轮；11、温度传感器；12、浓度传感器；13、碱洗箱；14、酸洗箱；15、清洗箱；16、安装座；17、控制箱；18、显示屏；19、PLC；20、电源开关；21、电源指示灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图5所示

本实用新型提供一种智能化的铜合金线水洗装置，包括清洗台1，连接座2，支撑杆3，固定杆4，绕线轮5，可调节清洗轮结构6，可擦拭更换轮结构7，收线轮结构8，固定板9，导线轮10，温度传感器11，浓度传感器12，碱洗箱13，酸洗箱14，清洗箱15，安装座16，控制箱17，显示屏18，PLC19，电源开关20和电源指示灯21，所述的连接座2焊接在清洗台1的右侧下部位置；所述的支撑杆3焊接在连接座2的上端右侧位置；所述的固定杆4插接在支撑杆3的上端凹槽内部；所述的绕线轮5套接在固定杆4的外壁中间位置；所述的可调节清洗轮结构6分别安装在碱洗箱13的内部中间位置，酸洗箱14的内部中间位置以及清洗箱15的内部中间位置；所述的可擦拭更换轮结构7安装在安装座16的上端中间位置；所述的收线轮结构8安装在安装座16的上端左侧位置；所述的固定板9从左到右依次焊接在清洗台1的上端位置；所述的导线轮10分别螺栓连接在固定板9的正表面下部位置；所述的温度传感器11分别螺钉连接在碱洗箱13的左侧内壁上部位置，酸洗箱14的左侧内壁上部位置以及清洗箱15的左侧内壁上部位置；所述的浓度传感器12分别螺钉连接在碱洗箱13的右侧内壁上部位置，酸洗箱14的右侧内壁上部位置以及清洗箱15的右侧内壁上部位置；所述的碱洗箱13开设在清洗台1的上端左侧内部位置；所述的酸洗箱14开设在清洗台1的上端中间左侧位置；所述的清洗箱15分别开设在清洗台1的上端左侧位置和上端中间右侧位置；所述的安装座16焊接在清洗台1的左侧下部位置；所述的控制箱17螺栓连接在清洗台1的正表面左侧下部位置；所述的显示屏18螺钉连接在控制箱17的正表面上部位置；所述的PLC19螺钉连接在控制箱17的正表面中间位置；所述的电源开关20螺钉连接在控制箱17的正表面左侧下部位置；所述的电源指示灯21螺钉连接在控制箱17的正表面右侧下部位置；所述的可调节清洗轮结构6包括固定座61，调节板62，隔板63，定位螺栓64，凹型轮65，固定轴承66和调节螺母67，所述的调节板62焊接在固定座61的下端右侧位置；所述的固定轴承66镶嵌在凹型轮65的内部中间位置；所述的定位螺栓64贯穿固定轴承66的内圈；所述的定位螺栓64贯穿隔板63的内部中间位置；所述的调节螺母67螺纹连接在定位螺栓64的左侧外壁位置。

上述实施例中，具体的，所述的固定座61分别焊接在碱洗箱13的内部中间位置，酸洗箱14的内部中间位置以及清洗箱15的内部中间位置；所述的调节板62设置在温度传感器11和浓度传感器12之间的位置。

上述实施例中，具体的，所述的隔板63设置在调节板62和固定轴承66之间的位置；所述的调节螺母67设置在调节板62的左侧下部位置。

上述实施例中，具体的，所述的调节板62采用内部开设有套接孔的不锈钢板；所述的隔板63采用内部开设有通孔的圆柱形不锈钢板。

上述实施例中，具体的，所述的可擦拭更换轮结构7包括固定管71，调节螺栓72，插接杆73，插接轴74，擦拭轮75和海绵套76，所述的插接杆73插接在固定管71的上端内部位置；所述的调节螺栓72螺纹连接在固定管71的右侧上部位置；所述的插接轴74插接在插接杆73上端中间位置开设的凹槽内部；所述的插接轴74贯穿擦拭轮75的内部中间位置；所述的海绵套76套接在擦拭轮75的外壁位置。

上述实施例中，具体的，所述的擦拭轮75的内部中间位置镶嵌有轴承；所述的插接轴74贯穿擦拭轮75内部中间位置镶嵌的轴承内圈。

上述实施例中，具体的，所述的海绵套76采用壁厚为五毫米至十毫米的海绵套；所述的固定管71焊接在安装座16的上端中间位置；所述的插接杆73采用上端开设有凹槽的不锈钢杆。

上述实施例中，具体的，所述的收线轮结构8包括连接杆81，收线轴82，收卷轮83，电机84，弧形板85和插销86，所述的收线轴82贯穿收卷轮83的内部中间位置；所述的收线轴82插接在连接杆81上端开设的凹槽内部；所述的电机84螺栓连接在后面设置的连接杆81后表面上部位置；所述的弧形板85通过插销86安装在连接杆81的上端位置。

上述实施例中，具体的，所述的连接杆81的上端左右两侧分别开设有插接孔；所述的弧形板85的左右两端中间位置开设有通孔；所述的插销86贯穿弧形板85左右两端中间位置开设的通孔内部；所述的插销86插接在连接杆81上端左右两侧分别开设的插接孔内部。

上述实施例中，具体的，所述的连接杆81螺栓连接在安装座16的上端左侧位置；所述的收线轴82联轴器连接在电机84的输出轴上。

上述实施例中，具体的，所述的连接杆81设置在固定管71的左侧位置。

上述实施例中，具体的，所述的温度传感器11具体采用型号为WZP-187不锈钢防水温度传感器。

上述实施例中，具体的，所述的浓度传感器12具体采用型号为MQ-3的浓度传感器。

上述实施例中，具体的，所述的PLC19具体采用型号为FX2N-48的PLC。

上述实施例中，具体的，所述的固定板9采用内部中间位置开设有通孔的不锈钢板。

上述实施例中，具体的，所述的碱洗箱13设置在右侧设置的清洗箱15的右侧位置；所述的酸洗箱14设置在清洗箱15和清洗箱15之间的位置。

上述实施例中，具体的，所述的温度传感器11电性连接PLC19输入端。

上述实施例中，具体的，所述的浓度传感器12电性连接PLC19输入端。

上述实施例中，具体的，所述的电源开关20电性连接PLC19输入端。

上述实施例中，具体的，所述的显示屏18电性连接PLC19输出端。

上述实施例中，具体的，所述的电源指示灯21电性连接PLC19输出端。

上述实施例中，具体的，所述的电机84电性连接PLC19输出端。

工作原理

本实用新型中，使用时，拔掉支撑杆3上端的铁销，把带有导线的绕线轮5套接在固定杆4的外壁中间位置，把支撑杆3上端设置的铁销插接好，拔掉插销86，把没有导线的收卷轮83套接在收线轴82外壁中间位置，松开调节螺母67，调节凹型轮65，调整合适后拧紧调节螺母67，固定好，把导线通过右侧设置的导线轮10的上部，绕到凹型轮65的外壁下部位置，然后连接在收卷轮83的外壁位置，向清洗箱15内部注入适量的清水，向碱洗箱13注入浓度合适的碱洗液，然后向酸洗箱14浓度合适的酸洗液，打开电源，通过PLC19控制电机84开设转动，带动收卷轮83开始转动，使导线开始向收卷轮83的外壁缠绕，缠绕的过程中，使导线通过分别通过碱洗箱13，酸洗箱14和清洗箱15的内部进行清洗，通过海绵套76擦拭导线的表面，进而完成导线智能化清洗工作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化的铜合金线水洗装置，其特征在于，该智能化的铜合金线水洗装置包括清洗台(1)，连接座(2)，支撑杆(3)，固定杆(4)，绕线轮(5)，可调节清洗轮结构(6)，可擦拭更换轮结构(7)，收线轮结构(8)，固定板(9)，导线轮(10)，温度传感器(11)，浓度传感器(12)，碱洗箱(13)，酸洗箱(14)，清洗箱(15)，安装座(16)，控制箱(17)，显示屏(18)，PLC(19)，电源开关(20)和电源指示灯(21)，所述的连接座(2)焊接在清洗台(1)的右侧下部位置；所述的支撑杆(3)焊接在连接座(2)的上端右侧位置；所述的固定杆(4)插接在支撑杆(3)的上端凹槽内部；所述的绕线轮(5)套接在固定杆(4)的外壁中间位置；所述的可调节清洗轮结构(6)分别安装在碱洗箱(13)的内部中间位置，酸洗箱(14)的内部中间位置以及清洗箱(15)的内部中间位置；所述的可擦拭更换轮结构(7)安装在安装座(16)的上端中间位置；所述的收线轮结构(8)安装在安装座(16)的上端左侧位置；所述的固定板(9)从左到右依次焊接在清洗台(1)的上端位置；所述的导线轮(10)分别螺栓连接在固定板(9)的正表面下部位置；所述的温度传感器(11)分别螺钉连接在碱洗箱(13)的左侧内壁上部位置，酸洗箱(14)的左侧内壁上部位置以及清洗箱(15)的左侧内壁上部位置；所述的浓度传感器(12)分别螺钉连接在碱洗箱(13)的右侧内壁上部位置，酸洗箱(14)的右侧内壁上部位置以及清洗箱(15)的右侧内壁上部位置；所述的碱洗箱(13)开设在清洗台(1)的上端左侧内部位置；所述的酸洗箱(14)开设在清洗台(1)的上端中间左侧位置；所述的清洗箱(15)分别开设在清洗台(1)的上端左侧位置和上端中间右侧位置；所述的安装座(16)焊接在清洗台(1)的左侧下部位置；所述的控制箱(17)螺栓连接在清洗台(1)的正表面左侧下部位置；所述的显示屏(18)螺钉连接在控制箱(17)的正表面上部位置；所述的PLC(19)螺钉连接在控制箱(17)的正表面中间位置；所述的电源开关(20)螺钉连接在控制箱(17)的正表面左侧下部位置；所述的电源指示灯(21)螺钉连接在控制箱(17)的正表面右侧下部位置；所述的可调节清洗轮结构(6)包括固定座(61)，调节板(62)，隔板(63)，定位螺栓(64)，凹型轮(65)，固定轴承(66)和调节螺母(67)，所述的调节板(62)焊接在固定座(61)的下端右侧位置；所述的固定轴承(66)镶嵌在凹型轮(65)的内部中间位置；所述的定位螺栓(64)贯穿固定轴承(66)的内圈；所述的定位螺栓(64)贯穿隔板(63)的内部中间位置；所述的调节螺母(67)螺纹连接在定位螺栓(64)的左侧外壁位置。

2.如权利要求1所述的智能化的铜合金线水洗装置，其特征在于，所述的固定座(61)分别焊接在碱洗箱(13)的内部中间位置，酸洗箱(14)的内部中间位置以及清洗箱(15)的内部中间位置；所述的调节板(62)设置在温度传感器(11)和浓度传感器(12)之间的位置。

3.如权利要求2所述的智能化的铜合金线水洗装置，其特征在于，所述的隔板(63)设置在调节板(62)和固定轴承(66)之间的位置；所述的调节螺母(67)设置在调节板(62)的左侧下部位置。

4.如权利要求1所述的智能化的铜合金线水洗装置，其特征在于，所述的调节板(62)采用内部开设有套接孔的不锈钢板；所述的隔板(63)采用内部开设有通孔的圆柱形不锈钢板。

5.如权利要求1所述的智能化的铜合金线水洗装置，其特征在于，所述的可擦拭更换轮结构(7)包括固定管(71)，调节螺栓(72)，插接杆(73)，插接轴(74)，擦拭轮(75)和海绵套(76)，所述的插接杆(73)插接在固定管(71)的上端内部位置；所述的调节螺栓(72)螺纹连接在固定管(71)的右侧上部位置；所述的插接轴(74)插接在插接杆(73)上端中间位置开设的凹槽内部；所述的插接轴(74)贯穿擦拭轮(75)的内部中间位置；所述的海绵套(76)套接在擦拭轮(75)的外壁位置。

6.如权利要求5所述的智能化的铜合金线水洗装置，其特征在于，所述的擦拭轮(75)的内部中间位置镶嵌有轴承；所述的插接轴(74)贯穿擦拭轮(75)内部中间位置镶嵌的轴承内圈。

7.如权利要求5所述的智能化的铜合金线水洗装置，其特征在于，所述的海绵套(76)采用壁厚为五毫米至十毫米的海绵套；所述的固定管(71)焊接在安装座(16)的上端中间位置；所述的插接杆(73)采用上端开设有凹槽的不锈钢杆。

8.如权利要求1所述的智能化的铜合金线水洗装置，其特征在于，所述的收线轮结构(8)包括连接杆(81)，收线轴(82)，收卷轮(83)，电机(84)，弧形板(85)和插销(86)，所述的收线轴(82)贯穿收卷轮(83)的内部中间位置；所述的收线轴(82)插接在连接杆(81)上端开设的凹槽内部；所述的电机(84)螺栓连接在后面设置的连接杆(81)后表面上部位置；所述的弧形板(85)通过插销(86)安装在连接杆(81)的上端位置。

9.如权利要求8所述的智能化的铜合金线水洗装置，其特征在于，所述的连接杆(81)的上端左右两侧分别开设有插接孔；所述的弧形板(85)的左右两端中间位置开设有通孔；所述的插销(86)贯穿弧形板(85)左右两端中间位置开设的通孔内部；所述的插销(86)插接在连接杆(81)上端左右两侧分别开设的插接孔内部。

10.如权利要求8所述的智能化的铜合金线水洗装置，其特征在于，所述的连接杆(81)螺栓连接在安装座(16)的上端左侧位置；所述的收线轴(82)联轴器连接在电机(84)的输出轴上。